Top PDF Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator AVR Tugas Akhir Oleh : NISA MAHFUDHA WAZNI No.[r]

2 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

1. Pada penelitian ini tidak membahas hubungan dengan pembebanan pada saluran. 2. Perancangan pengendali dan kompensator dilakukan dengan metoda H~ Optimal. 3. Model sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. 4. Analisa dilakukan dalam domain waktu dan domain frekuensi.

5 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

AVR is the most important thing in the process of generating the voltage. Ther e is a lots of factor that may cause disruption of voltage stability, such as the increase of the load in transmission line, the odds in reactive power controlling, On Load Tap Changer (OLTC) in Transformator, and the load characteristics is also affecting the voltage stability. This automatic voltage stabilizer used to generating the stable output that is more robust in overcome the disruption.

3 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

ABSTRAK ........................................................... Error! Bookmark not defined. ABSTRACT ......................................................... Error! Bookmark not defined. KATA PENGANTAR ......................................... Error! Bookmark not defined. DAFTAR ISI .......................................................................................................... i DAFTAR GAMBAR ........................................... Error! Bookmark not defined. DAFTAR TABEL ................................................ Error! Bookmark not defined. BAB I PENDAHULUAN ............................. Error! Bookmark not defined. 1.1 Latar Belakang ......................... Error! Bookmark not defined. 1.2 Tujuan Penelitian ..................... Error! Bookmark not defined. 1.3 Manfaat Penelitian ................... Error! Bookmark not defined. 1.4 Batasan Masalah ...................... Error! Bookmark not defined. 1.5 Sistematika Penulisan .............. Error! Bookmark not defined. BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................... Error! Bookmark not defined. 2.1. Sistem Automatic Voltage Regulation (AVR) ................ Error!
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

4.17 Performansi Sistem Lingkar Terbuka Dalam Domain Waktu Dengan Penambahan Stabilizer ...Error!. Bookmark not defined.[r]

5 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Automatic Voltage Regulator (AVR) memegang peranan penting pada proses pembentukan profil tegangan terminal suatu generator. Perubahan kondisi beban sebagai perilaku dinamis sistem akan menyebabkan perubahan arus yang mengalir dalam sistem generator yang menyebabkan perubahan tegangan armatur dan terminal generator tersebut. Pengontrolan stabilitas profil tegangan generator pada Automatic Voltage Regulator (AVR) yang bertujuan untuk menjaga kestabilan sistem. Respon sistem yang lambat sebelum menggunakan pengendali. Oleh karena itu, diperlukan adanya pengendalian optimal agar respon sistem menjadi lebih baik. Tugas akhir ini membuat suatu mekanisme kontrol profil tegangan terminal generator dengan menggunakan metode Linear Quadratic Regulator . Metode ini akan diimplementasikan bersama dalam model sistem AVR. Model ini sistem kontrol ini sangat murah karena tidak dibutuhkan suatu mekanisme kontrol yang cenderung kompleks seperti PID. Pada metode LQR akan ditentukan matrik bobot Q dan R untuk memperoleh sinyal kendali optimal dari umpan balik keadaan yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja AVR dalam menjaga kestabilan sistem
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Automatic Voltage Regulator (AVR) memegang peranan penting pada proses pembentukan profil tegangan terminal suatu generator. Perubahan kondisi beban sebagai perilaku dinamis sistem akan menyebabkan perubahan arus yang mengalir dalam sistem generator yang menyebabkan perubahan tegangan armatur dan terminal generator tersebut. Pengontrolan stabilitas profil tegangan generator pada Automatic Voltage Regulator (AVR) yang bertujuan untuk menjaga kestabilan sistem. Respon sistem yang lambat sebelum menggunakan pengendali. Oleh karena itu, diperlukan adanya pengendalian optimal agar respon sistem menjadi lebih baik. Tugas akhir ini membuat suatu mekanisme kontrol profil tegangan terminal generator dengan menggunakan metode Linear Quadratic Regulator . Metode ini akan diimplementasikan bersama dalam model sistem AVR. Model ini sistem kontrol ini sangat murah karena tidak dibutuhkan suatu mekanisme kontrol yang cenderung kompleks seperti PID. Pada metode LQR akan ditentukan matrik bobot Q dan R untuk memperoleh sinyal kendali optimal dari umpan balik keadaan yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja AVR dalam menjaga kestabilan sistem
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - Repositori Universitas Andalas

Dalam pengendalian sistem kendali frekuensi tenaga listrik multimesin ini, ada banyak gangguan yang mungkin sehingga perlu studi kestabilan dinamik di sekitar titik operasinya dan mencoba menganalisa tingkah laku kestabilan frekuensi sistem tenaga listrik multimesin menggunakan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran(LQRy). Analisa dilakukan dalam domain waktu, domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan didaerah titik kerjanya. Penelitian ini merupakan perancangan tahap awal sistem kendali linier untuk mengendalikan frekuensi sistem tenaga listrik multimesin dalam bentuk simulasi. Syarat menggunakan diatas adalah model sistem kendali frekuensi tenaga listrik multimesin harus bersifat linier. Untuk mendapatkan model linier tersebut, model sistem dilinierisasi di titik operasi tertentu. Dengan demikian diharapkan nantinya akan diperoleh bahan informasi untuk perancangan pengendali frekuensi multimesin yang bersifat optimal.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

PEMBUATAN KONTROL ARUS EKSITASI PADA MODUL AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER - ITS Repository

PEMBUATAN KONTROL ARUS EKSITASI PADA MODUL AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER - ITS Repository

Automatic Voltage Regulator Module is a learning modul used to stabilisized output voltage from generator in Laboratorium Konveri Energi, S1 Teknik Elektro. Automatic Voltage Regulator module using a basic rule that generator must be have an excitation current to create voltage. This module give an extra excitation current in automatically if output voltage on generator is much as 220 volt. Excitation current on this module created by boost converter, which the boost converter can create an extra excitation current if sensing voltage have an indication that the voltage is less than 220 volt on output of generator using microcontroller. The result of this module is able to create a constant voltage on output of generator without create an excitation current manuallyso make an easier way to used in.
Baca lebih lanjut

126 Baca lebih lajut

UPS APC SURT10000XLi

UPS APC SURT10000XLi

Features 1:1 and 3:1 Combo in a Single Product, Audible Alarms, Automatic Self Test, Automatic Shutdown, Automatic Voltage Regulation (AVR), Built-in automatic bypass, Built-in manual bypass, Built-in Web/SNMP management, Cold-start, Compact and Lightweight, Designed and manufactured under ISO9001 / ISO14001 certification, Double Conversion On-Line, Downloadable Firmware, Early-warning Problem Notification, EPO, Faster Recharge Time, Flashing LED, Generator Compatible, Hardwire Capabilities, Hot Swap Batteries, Input Power Factor Correction, Intelligent Battery Management, Lightning and Surge Protection, Load Meter, Monitoring via Network and Web,
Baca lebih lanjut

3 Baca lebih lajut

Perancangan Produk & Aplikasinya - Repositori Universitas Andalas

Perancangan Produk & Aplikasinya - Repositori Universitas Andalas

Kriteria Perancangan Produk Terpilih No Karakteristik Produk Terpilih 1 Tinggi sesuai dengan persentil operator 2 Menggunakan besi plat 10mm 3 Mesin berada pada jangkauan operator 4 G[r]

101 Baca lebih lajut

Modifikasi Topologi Pengendali PID untuk Automatic Voltage Regulator Generator Sinkron

Modifikasi Topologi Pengendali PID untuk Automatic Voltage Regulator Generator Sinkron

Intisari — Automatic voltage regulator (AVR) adalah salah satu elemen kunci pada sistem eksitasi yang berfungsi mengatur tegangan terminal generator sinkron pada pembangkit listrik. Algoritme kendali Proporsional Integral Diferensial (PID) yang digunakan pada AVR selama ini dirancang dengan fokus hanya pada tanggapan yang baik terhadap referensi dan tidak memperhatikan kekokohan terhadap gangguan torsi akibat perubahan beban. Makalah ini mengusulkan modifikasi topologi PID untuk AVR digital agar regulasi tegangan terminal generator lebih cepat, lebih akurat, dan tetap kokoh terhadap gangguan torsi tersebut. Kinerja AVR digital tersebut telah dibandingkan dengan AVR digital beralgoritme PID konvensional melalui eksperimen menggunakan sistem Hardware in the Loop (HIL). Dari hasil eksperimen disimpulkan bahwa algoritme PID dengan modifikasi topologi yang diusulkan memberikan kinerja lebih baik dari pada algoritme PID konvensional pada AVR digital yang telah dirancang bangun. Saat terjadi perubahan torsi, dibandingkan dengan PID konvensional, algoritme yang diusulkan menghasilkan 83% steady state error yang lebih kecil, dan settling time yang lebih pendek 4,8 detik. Saat terjadi perubahan referensi tegangan, algoritme tersebut menghasilkan steady state error yang lebih
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON 3 FASA MENGGUNAKAN METODE HYSTERESIS

AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON 3 FASA MENGGUNAKAN METODE HYSTERESIS

Prinsip kerja dari sensor tegangan ini adalah masukan yang berupa tegangan bolak-balik atau AC diubah menjadi tegangan DC melalui pengkuadratan dari tegangan AC yang operasinya dilakukan oleh IC multiplier atau IC pengali kemudian hasil dari pengkuadratan tersebut dibalik dengan menggunakan penguat membalik (inverting amplifier) setelah dibalik keluaran dari inverting amplifier dijumlah di rangkaian summer amplifier. Dan hasil dari keluaran summer amplifier dibuffer dengan voltage follower. Hasil keluaran dari sensor tegangan ini akan mengikuti tegangan keluaran dari terminal generator apabila diberi pembebanan.
Baca lebih lanjut

50 Baca lebih lajut

PERANCANGAN KENDALI SISTEM TENAGA LISTRIK DENGAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR).

PERANCANGAN KENDALI SISTEM TENAGA LISTRIK DENGAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR).

PERANCANGAN KENDALI SISTEM TENAGA LISTRIK DENGAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR LQR Oleh : Adrianti, Heru Dibyo Laksono, Rahmiza Fitri No.[r]

1 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL RC DENGAN METODA LOGIKA FUZZY LAPORAN TUGAS AKHIR HARISKA MAHMUDA 0810452023 JURUSAN SISTEM KOMPUTE[r]

1 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

Sistem otomasi saat ini sangat penting dan berkembang dalam memudahkan tugas manusia. Sistem otomasi dapat diterapkan salah satunya pada sistem kendali pengereman mobil remote control yang berguna untuk mencegah mobil agar tidak bebenturan dengan dinding ataupun benda di depannya. Pada mobil Remote Control dipasang sensor ultrasonik dan sensor infra merah. Sensor ultrasonic berfungsi mendeteksi benda yang ada didepannya dan sensor infra merah berfungsi mendeteksi benda yang ada di sampingnya. Hasil pembacaan sensor selanjutnya akan diproses pada mikrokontroler ATMEGA 32. Sistem kendali pengereman dilakukan dengan menerapkan logika fuzzy sugeno untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak mobil Remote Control . Hasil pembacaan sensor ultrasonik terhadap benda di depannya akan menghasilkan nilai timer. Semakin besar nilai timer yang dihasilkan maka semakin jauh jarak benda yang ada di depannya. Nilai timer akan berguna untuk menentukan nilai error dan delta error sebagai variabel input dalam logika fuzzy. Terdapat beberapa tahapan dalam logika fuzzy yaitu fuzzyfikasi, evaluasi aturan dan defuzzyfikasi. Pada tahapan defuzzyfikasi akan meghasilkan nilai Pulse Width Modulation yang didapat menggunakan metoda Center of Gravity . Nilai dari Pulse Width Modulation akan mempengaruhi kecepatan putar motor DC sebagai penggerak mobil remote control. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan logika fuzzy yang telah dirancang dapat digunakan dalam pengaturan Pulse Width Modulation dari kecepatan motor DC pada mobil remote control .
Baca lebih lanjut

2 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI PENGEREMAN PADA MOBIL REMOTE CONTROL (RC) DENGAN METODA LOGIKA FUZZY - Repositori Universitas Andalas

Salah satu penerapan konsep sistem otomasi dapat diterapkan pada sistem mobil Remote Control (RC) . Mobil RC yang beredar di pasaran masih belum mempunyai sistem kendali otomatis, sehingga apabila terjadi kelalaian oleh pengguna dalam mengendalikannya akan menyebabkan mobil RC bertabrakan dengan dinding ataupun dengan mobil RC lainnya. Salah satu cara untuk mengatasinya yaitu berupa adanya sistem yang mampu mengendalikan pengereman secara otomatis sehingga mobil RC dapat menghindari tabrakan dengan halangan yang ada didepannya. Hal ini dapat dilakukan dengan memasang alat atau sensor pada mobil RC .
Baca lebih lanjut

5 Baca lebih lajut

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS Studi Kasus : PLTA Besai TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Strata 1 Pada Juru[r]

1 Baca lebih lajut

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

Gangguan Pada Salah Satu Saluran Tanpa Pemutusan Saluran Setelah Gangguan .... Gangguan Ditengah Salah Satu Saluran, Pemutusan gangguan Diikuti Pemutusan Saluran ...[r]

3 Baca lebih lajut

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

STUDI KESTABILAN PERALIHAN DENGAN METODA KRITERIA SAMA LUAS (Studi Kasus : PLTA Besai) - Repositori Universitas Andalas

Suatu sistem tenaga listrik dapat dinyatakan bekerja dengan baik jika sistem tersebut mampu melayani beban secara kontinu pada tegangan dan frekuensi konstan. Agar dapat bekerja dengan baik, maka sistem tenaga listrik harus memiliki kemampuan untuk menjaga kestabilannya. Gangguan peralihan yang tidak diatasi secara tepat akan mengganggu kestabilan dan dapat menyebabkan sistem kehilangan sinkronisasi. Untuk mengatasi gangguan peralihan secara tepat, diperlukan studi kestabilan peralihan dalam menjaga kestabilan sistem. Penelitian ini berusaha menganalisa kestabilan generator pembangkit dengan metode kriteria sama luas. Metoda ini merupakan metode berdasarkan pada keseimbangan energi dengan pendekatan representasi grafik. Gangguan peralihan yang dipilih adalah gangguan tiga fasa seimbang. Kestabilan sistem yang dianalisa dalam penelitian ini adalah perubahan daya mekanis peralihan maksimum dan sudut daya kritis gangguan tiga fasa. Studi kasus yang digunakan adalah PLTA Besai yang terhubung ke bus Bukitkemuning. Perhitungan dan simulasi penelitian menggunakan bantuan program Matlab 7.0.1 dan toolbox Hadi Saadat. Dari hasil perhitungan dan simulasi program, diperoleh penambahan daya mekanis peralihan maksimum kestabilan sebesar 2.922 pu, sudut kritis pemutusan gangguan terkecil adalah 118.279 o , waktu pemutusan gangguan kritis kestabilan tercepat adalah 0.36 detik.
Baca lebih lanjut

1 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...