Top PDF Pencacah benda berdasarkan warna dan ukuran

Pencacah benda berdasarkan warna dan ukuran

Pencacah benda berdasarkan warna dan ukuran

Sistem pencacah benda berdasarkan warna dan ukuran menggunakan kotak hitam sebagai tempat untuk meletakkan webcam didalamnya dengan peletakkan yang telah ditentukan dan meletakkan masukan objek dengan posisi sembarang atau acak. Kemudian proses pengambilan warna dan ukuran objek menggunakan webcam C270 sebagai sensor pengidentifikasi benda yang akan di proses pada Matlab. Matlab akan memproses objek kubus yang berukuran besar, sedang, kecil dan berwarna merah, hijau, biru. Setelah matlab memproses objek, akan dilanjutkan oleh Arduino uno sebagai pengiriman data yang akan menuju ke LCD berukuran 16x4.
Baca lebih lanjut

87 Baca lebih lajut

Upaya Meningkatkan Kognitif Dalam Mengelompokan Benda Berdasarkan Bentuk, Warna , dan Ukuran Melalui Model Pembelajaran Kontekstual di Al-Fattah Sidotani Kabupaten Simalungun

Upaya Meningkatkan Kognitif Dalam Mengelompokan Benda Berdasarkan Bentuk, Warna , dan Ukuran Melalui Model Pembelajaran Kontekstual di Al-Fattah Sidotani Kabupaten Simalungun

Montague-Smith & Price membagi perkembangan anak dalam mengerti bentuk berdasarkan usia anak, yaitu bayi, uisa 2-3 tahun, 4-5 tahun. Perembangan bentuk anak pada usia bayi adalah anak mampu menceritakan perbedaan antara lingkaran dan persegi, mampu menceritakan perbedaan antara bentuk-bentuk tiga dimensi, mampu mengeksplorasi bentuk-bentuk . Perkembangan bentuk pada usia 2-3 tahun antara lain anak mampu membedakan bentuk-bentuk antara lingkaran, persegi, dan segitiga, tetapi tidak dapat menunjukkan bentuk-bentuk tersebut dalam sebuah gambar, anak mampu menggunakan batang untuk membuat bentuk- bentuk itu, mengajarkan warna pada anak juga dapat dilakukan dengan cara menunjukkan perbedaan-perbedaan warna yang ada di lingkungan sekitar seperti warna tembok, kaos, buku, dan sebagainya Mengajarkan warna pada anak juga dapat melalui kegiatan mencocokkan warna-warna primer, kemudian warna- warnasekunder,danakhirnyamembuatgradasiarsirandarisatuwarna. 17
Baca lebih lanjut

193 Baca lebih lajut

Aplikasi pengenalan warna menggunakan webcam untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan warna.

Aplikasi pengenalan warna menggunakan webcam untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan warna.

Digunakan interrupt timer sebagai pembangkit PWM. Secara prinsip, sebuah timer adalah sebuah counter (penghitung). Tugas timer hanya menghitung, timer selalu menyimpan hitungannya saat menghitung “satu, dua, tiga, …” hingga 255 (8 bit). Naiknya hitungan timer dan berapa lama jeda antar hitungan ini ditentukan dari siklus pencacah mikrokontroler, mode timer. Pada perancangan motor servo, timer diset agar menghitung sampai 255. Dan jika sudah mencapai 255, maka timer (overflow) akan memberikan sinyal, disinilah PWM bekerja dan mengintruksikan timer untuk menghitung lagi dari 0. Demikian seterusnya terjadi jika nilai 255 tercapai. Perbandingan nilai lebar pulsa terhadap nilai overflow motor servo selama T= 20ms adalah nilai OCR, yang merupakan cacahan pulsa selama 1ms dan 2ms. Sebagai berikut perhitung overflow interrupt sebagai pembangkit PWM untuk mengatur sudut putar motor servo.
Baca lebih lanjut

134 Baca lebih lajut

STUDI KEMAMPUAN MENGKLASIFIKASIKAN BENDA BERDASARKAN SATU, DUA DAN TIGA KATEGORI (WARNA, BENTUK DAN UKURAN) PADA KELOMPOK B TK GUGUS II KECAMATAN KRETEK,BANTUL, YOGYAKARTA.

STUDI KEMAMPUAN MENGKLASIFIKASIKAN BENDA BERDASARKAN SATU, DUA DAN TIGA KATEGORI (WARNA, BENTUK DAN UKURAN) PADA KELOMPOK B TK GUGUS II KECAMATAN KRETEK,BANTUL, YOGYAKARTA.

Klasifikasi (penggolongan) pada anak TK kelompok B diantaranya adalah anak dapat mengklasifikasikan benda berdasarkan warna, bentuk dan ukuran (3 variasi), dan mengklasifikasikan benda yang lebih banyak ke dalam kelompok yang sama atau kelompok yang sejenis, atau kelompok berpasangan yang lebih dari 2 kategori (Dirjen Dikdasmen, 2010). California Infant/Toddler Learning & Development Foundations mencirikan klasifikasi dengan “ developing ability to group, sort, categorize, connect, and have expectations of objects and people according to their attributes ”. Anak mengembangkan kemampuan pengelompokkan, menyortir, mengkategorikan, menghubungkan, sesuai dengan atribut mereka dalam melakukan klasifikasi sebuah objek.
Baca lebih lanjut

128 Baca lebih lajut

Alat Pemisah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Alat Pemisah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Perintah diatas adalah mengisi memori lokasi 40h,41h,42h,43h dan 44h dengan data AAh, disini R0 digunakan sebagai pencacah sebanyak 5 kali, sedangkan R1 digunakan sebagai pointer memori dengan alamat awal 40h. Perintah SJMP $ memerintahkan mikrokontroller untuk melompat ke tempat yang sama, artinya looping ditempat. Instruksi NOP adalah tidak memerintahkan MCU mengerjakan apa- apa, proses ini hanya menunda kerja mikrokontroller, karena satu instruksi NOP memakan 1 mikrodetik, sehingga beberapa perintah NOP bisa digunakan untuk proses penundaan atau delay.

78 Baca lebih lajut

Pengembangan perangkat pembelajaran subtema Bentuk, Warna, Ukuran, dan Permukaan Benda mengacu kurikulum 2013 untuk siswa kelas satu (1) Sekolah Dasar

Pengembangan perangkat pembelajaran subtema Bentuk, Warna, Ukuran, dan Permukaan Benda mengacu kurikulum 2013 untuk siswa kelas satu (1) Sekolah Dasar

Berdasarkan beberapa pengertian di atas, dapat disimpulkan bahwa pendidikan karakter adalah nilai-nilai positif yang ditanamkan untuk membentuk kebiasaan-kebiasaan baik bagi diri sendiri maupun orang lain. Selain pendidikan karakter, diperlukan juga kemampuan berpikir tingkat tinggi agar menghasilkan insan yang produktif, efektif, kreatif dan inovatif. Dalam menanamkan kemampuan berpikir tingkat tinggi menggunakan acuan taksonomi Bloom yang sudah direvisi sehingga dapat menaikkan cara berpikir anak ketingkat yang lebih tinggi. Taksonomi Bloom (dalam Akbar, 2013: 11) menggolongkan tujuan pendidikan menjadi 3 ranah, yaitu.
Baca lebih lanjut

182 Baca lebih lajut

Aplikasi Pengolahan Citra Pada Raspberry Pi Untuk Membedakan Benda Berdasarkan Warna Dan Bentuk

Aplikasi Pengolahan Citra Pada Raspberry Pi Untuk Membedakan Benda Berdasarkan Warna Dan Bentuk

Raspberry Pi adalah mikro komputer yang sangat kecil seukuran kartu kredit. Raspberry Pi yang memiliki ukuran sebesar 85 mm x 56 mm dan berfungsi layaknya seperti komputer biasa. . Raspberry Pi dikembangkan oleh The Raspberry Pi Foundation, sebuah organisasi yang berfokus pada pengembangan pendidikan untuk berbagai umur [4]. Terlebih dengan ukurannya yang sangat kecil dan komsumsi daya yang sangat rendah menjadi salah satu keunggulan dari Raspberry Pi [3].

6 Baca lebih lajut

MODUL - CARA MERUBAH JENIS, UKURAN, WARNA, DAN EFEK HURUF

MODUL - CARA MERUBAH JENIS, UKURAN, WARNA, DAN EFEK HURUF

7. Jika sudah selesai berart i Anda sudah bisa m elakukan pergantian warna t ulisan di M s. Excel. Agar t abel lebih kelihatan sem purna silakan ganti ukuran huruf judul t abel “ TABEL DATA KARYAWAN” m enjadi ukuran 18 dengan cara blok cell A1 kemudian pilih Font Size dan rubah ukurannya m enjadi 18

5 Baca lebih lajut

BAB II TINJAUAN PUSTAKA. barang atau benda menurut berat, ketinggian maupun warna. Sehingga, dalam

BAB II TINJAUAN PUSTAKA. barang atau benda menurut berat, ketinggian maupun warna. Sehingga, dalam

9 serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Tampak pada Gambar 2.18 dengan pulsa 1 ms sumbu motor akan bergerak berlawanan jarum jam, dengan pulsa 1.5 ms sumbu motor akan berada pada posisi tengah dan pada periode selebar 2 ms maka sudut dari sumbu motor akan bergerak searah jarum jam. Semakin lebar pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah jarum jam dan semakin kecil pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah yang berlawanan dengan jarum jam. (Dewi : 2012)
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda

Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda

Program image processing diproses oleh software MATLAB. Cara kerja proses secara keseluruhan yaitu mula-mula webcam harus dikenali terlebih dahulu oleh software MATLAB. Setelah dikenali maka langkah selanjutnya yaitu mengambil gambar RGB benda yang akan dikenali dan menonaktifkan webcam. Ketika gambar telah di capture, maka langkah selanjutnya yaitu merubah gambar RGB tersebut menjadi gambar grayscale agar gambar lebih mudah untuk diproses. Langkah selanjutnya yaitu proses croping (pemotongan), proses ini berfungsi untuk menentukkan bagian citra yang dibutuhkan untuk proses selanjutnya sehingga untuk bagian citra yang tidak dibutuhkan akan dipotong atau dihilangkan.
Baca lebih lanjut

135 Baca lebih lajut

Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda.

Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda.

Berdasarkan gambar 4.7 hingga gambar 4.25, maka dapat dianalisa bahwa perhitungan secara teori dan praktek terjadi perbedaan atau tidak sesuai tetapi terdapat satu kondisi saat motor servo berada pada sudut 90 o yang memiliki lebar pulsa tidak jauh berbeda dengan teori yakni 1,59 ms sedangkan pada teori memiliki lebar pulsa 1,5 ms. Hal tersebut dikarenakan setiap motor servo memiliki karakteristik yang berbeda-beda sesuai dengan jenisnya. Error yang terjadi pada nilai OCR sudut motor servo tidak mempengaruhi kinerja lengan robot dalam mengambil dan memisahkan benda. Tetapi error pada nilai OCR mempengaruhi dalam penentuan sudut motor servo selama perancangan.
Baca lebih lanjut

137 Baca lebih lajut

Perancangan Robot Pensortir Benda dengan Pengenalan Pola Warna Menggunakan Kamera

Perancangan Robot Pensortir Benda dengan Pengenalan Pola Warna Menggunakan Kamera

Dari gambar dan data komponen RGB di atas, bisa dilihat bahwa error terbesar adalah pada saat pengujian benda berwarna biru. Kondisi ini bisa disebabkan oleh intensitas cahaya yang dpantulkan oleh benda dan penempatan benda yang berbeda pada saat pengambilan data dengan GUI dan dengan Serial Monitor. Selain itu, error yang terjadi bisa juga disebabkan kecepatan frame kamera dalam mengirim data. Kondisi ini bisa berpengaruh pada pengiriman data jika data yang dikirim oleh kamera mengalami overflow sehingga data yang terbaca di mikrokontroller bisa berbeda. Terlihat bahwa pada percobaan terakhir, nilai komponen dari warna merah memiliki perbedaan yang sedikit dengan komponen warna yang lain jika dilihat dari GUI. Namun pada Serial Monitor terlihat bahwa nilai komponen merah memliki perbedaan yang jauh. Hal ini bisa disebabkan oleh penempatan benda pada saat pengambilan data dengan GUI yang tidak sama dengan penempatan benda pada saat pengambilan data dengan Serial Monitor.
Baca lebih lanjut

9 Baca lebih lajut

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32

Alat penyortir buah berbasis mikrokontroler ATMega 32 dirancang untuk menyortir buah berdasarkan warna dan ukuran. Salah satu sensor yang digunakan yaitu sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang bunyi dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya. Pada alat ini jenis sensor ultrasonik HC-SR04 akan digunakan untuk mendeteksi keberadaan buah dalam proses penyortiran. Jarak sebuah sensor ultrasonik berkisar antara 2 cm – 400 cm dengan output panjang pulsa sebanding dengan obyek. Setiap sensor ultrasonik mendeteksi jarak pada objek dengan kecepatan intensitas cahaya sensor 344 m/s, sehingga akan didapat waktu tempuh. Semakin jauh jarak sensor ke objek (buah) maka akan semakin lama waktu tempuh dari gelombang ultrasonik. Diperoleh untuk buah berwarna merah pada jarak 3,3 cm perubahan waktu tempuh gelombang terhadap jarak sensor yaitu selama 180 µs, pada jarak 4,4 cm perubahan waktu tempuh gelombang terhadap jarak sensor yaitu selama 235 µs dan pada jarak 5,1 cm perubahan waktu tempuh gelombang terhadap jarak sensor yaitu selama 280 µs. Semakin jauh jarak sensor ke objek (buah) maka frekuensi akan semakin menurun. Untuk buah merah pada jarak 3,3 cm perubahan frekuensi terhadap jarak sensor yaitu sebesar 5555 Hz, pada jarak 4,4 cm perubahan frekuensi terhadap jarak sensor yaitu sebesar 4255 Hz dan pada jarak 5,1 cm perubahan frekuensi terhadap jarak sensor yaitu sebesar 3571 Hz.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera

11. Identifikasi Warna Obyek Benda Dengan Menggunakan Mikrokontroller Dan Sensor Kamera

%$%, 31'$+8/8$1 $ /DWDU%HODNDQJ 7HNQRORJLURERWGHZDVDLQLEHUNHPEDQJGHQJDQSHVDW%DQ\DN ELGDQJ SHNHUMDDQ \DQJ VHPXOD GLNHUMDNDQ ROHK PDQXVLD SHUODKDQ QDPXQSDVWLVXGDKVHEDJLDQEHVDU\DQJGL[r]

14 Baca lebih lajut

Preferensi Industri Tahu dan Tempe terhadap Ukuran dan Warna Biji Kedelai

Preferensi Industri Tahu dan Tempe terhadap Ukuran dan Warna Biji Kedelai

Hasil uji coba lima varietas unggul oleh industri tahu sedikit berbeda dengan industri tempe. Berdasarkan kandungan pati, volume jadi (rendemen), dan kekompakan produk yang dihasilkan oleh industri tahu diketahui bahwa varietas yang disukai berturut-turut adalah Argomulyo, Burangrang, Kaba, Sinabung, dan Wilis. Sedang untuk industri tempe berturut-turut adalah Burangrang, Kaba, Wilis, dan Argomulyo, dan Sinabung.

8 Baca lebih lajut

Analisis Pengaruh Warna Dan Ukuran Dinding Ruangan Terhadap Intensitas Pencahayaan

Analisis Pengaruh Warna Dan Ukuran Dinding Ruangan Terhadap Intensitas Pencahayaan

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, maka peneliti memberikan saran yaitu (1) bagi ilmuan atau peneliti untuk menggunakan seluruh warna pada lingkaran warna kontras sesuai teori Brewster dan ukuran ruangan sesuai dengan skala ruangan yang sesungguhnya. Selain itu, dilakukan pada ruangan dengan ukuran yang berbeda-beda tetapi jarak lampu terhadap sensor luxmeter dalam kondisi tetap. (2) Bagi pengguna atau desainer untuk mempertimbangkan penggunaan bahan pewarna dinding ruangan, bentuk ruangan, dan posisi lampu. (3) Bagi akademisi atau mahasiswa untuk bekerja sama dengan ahlinya di bidang desain seperti mahasiswa di bidang teknik sipil, sehingga menambah wawasan lebih luas lagi.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

ANALISIS PENGARUH WARNA DAN UKURAN DINDING RUANGAN TERHADAP INTENSITAS PENCAHAYAAN

ANALISIS PENGARUH WARNA DAN UKURAN DINDING RUANGAN TERHADAP INTENSITAS PENCAHAYAAN

Terdapat perbedaan antara gelombang dengan getaran. Gelombang adalah getaran yang bergerak atau merambat dari satu tempat ke tempat lain melalui media tertentu atau bahkan tanpa media (ruang hampa). Gelombang merupakan gejala dari suatu usikan atau gangguan. Dalam kehidupan sehari-hari banyak orang berpikir bahwa yang merambat dalam gelombang adalah getaran atau partikelnya, padahal yang sebenarnya merambat adalah energi dari getaran tersebut. Hal ini dapat kita lihat pada benda yang ada di permukaan air yang diberi gangguan, maka benda tersebut akan bergerak naik turun sedangkan air hanya berperan sebagai medium gelombang untuk memindahkan energi (Bambang dan Tri, 2008:227).
Baca lebih lanjut

88 Baca lebih lajut

RANCANG BANGUN APLIKASI GAME EDUKASI ANAK UNTUK MENGENAL BENTUK DAN WARNA BENDA.

RANCANG BANGUN APLIKASI GAME EDUKASI ANAK UNTUK MENGENAL BENTUK DAN WARNA BENDA.

1. Metode Studi Pustaka. Metode pengumpulan data dengan pencatatan secara cermat terhadap obyek yang diamati yaitu mengenai game edukasi. Data diperoleh yakni dari buku, jurnal, artikel dan informasi dari internet tentang masalah anak yang susah untuk diajak belajar terutama dalam menghapalkan ciri-ciri bentuk benda.

5 Baca lebih lajut

ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515

ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515

Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMUCAM sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola warna, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode tracking colour yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Memakai cara tracking colour bisa menentukan jarak tangkap kamera CMUCAM untuk memperoleh objek tersebut.
Baca lebih lanjut

15 Baca lebih lajut

ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515.

ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515.

Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMUCAM sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola warna, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode tracking colour yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Memakai cara tracking colour bisa menentukan jarak tangkap kamera CMUCAM untuk memperoleh objek tersebut.
Baca lebih lanjut

78 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...

Related subjects