[PDF] Top 20 PENDAHULUAN Perancangan Kaki Robot Humanoid Untuk Robot Penari Gambyong Berbasis Mikrokontroler Atmega8535.

... Tari Gambyong adalah Seni tari yang berasal dari Surakarta Jawa ...tari gambyong disajikan untuk menyambut tamu atau mengawali suatu resepsi ...tari Gambyong ini berdasarkan nama seorang ... Lihat dokumen lengkap

... “Perancangan Robot humanoid dengan Kemampuan Pergerakan Autonomous Mengikuti ...Objek”. Perancangan robot mengguna- kan 27 buah motor servo dengan sensor ultrasonic sebagai sensor jarak ... Lihat dokumen lengkap

... sebuah robot humanoid yang dapat melakukan gerakan tari, pergerakan robot dipengaruhi oleh suara yang diterima melalui sensor ...suara. Perancangan difokuskan pada upper-body (tubuh bagian ... Lihat dokumen lengkap

... Tari Gambyong. Robot akan melakukan tujuh gerakan dasar dari Tari Gambyong yaitu Sembah Pembuka, Gerak Srisig Miwir Sampur, Gerak Kebyok Sampur, Gerak Ulap-ulap, Gerak Penthangan, dan Gerak Panggel, ... Lihat dokumen lengkap

... Pergerakan semua motor servo dilakukkan dengan cara mengirim data berupa pulsa pada pin output mikrokontroler. Data pulsa ini berupa perubahan tegangan pada pin dari kondisi HIGH (tegangan 5 v) ke kondisi LOW ... Lihat dokumen lengkap

... tari Gambyong sebagian besar berpusat pada penggunaan gerak kaki, tubuh, lengan dan ...Pergerakan kaki itu sendiri membutuhkan keseimbangan agar robot tidak jatuh ketika bergerak melakukan ... Lihat dokumen lengkap

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

... called the RCX (Robotic Command Explorer). It has three input ports, three output ports, four push-buttons and an infrared (IR) serial communication interface. The robot is using sensors and motors as detector and ... Lihat dokumen lengkap

... Push Button ............................................ 39 Gambar 3.15 Lantai Dasar Robot Tampak Dari Atas .... 41 Gambar 3.16 Lantai Dasar Robot Tampak Dari Bawah 41 Gambar 3.17 Tiang Penyangga Namapan ... Lihat dokumen lengkap

... Robot humanoid pada Tugas Akhir ini berhasil direalisasikan. Robot mampu berdiri dengan stabil dengan maksimal kemiringan badan ke samping kanan dan ke kiri adalah 24,3 o dan -23,4 o dari posisi ... Lihat dokumen lengkap

... jenis robot di Jepang yang dapat menimbulkan dampak positif dan dampak negatif dalam masyarakat Jepang dewasa ini, yaitu: robot Ashimo (robot humanoid yang dapat terhubung dengan mengakses ... Lihat dokumen lengkap

... pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler ...C. Robot ini akan disimulasikan mencari sumber api dalam suatu tempat berbentuk persegi, setelah sumber api diketemukan maka robot akan ... Lihat dokumen lengkap

... tim robot dari perguruan tinggi lainnya, pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) yang akan datang sangat diperlukan gerakan robot yang efektif, cermat dan tepat dalam menghalau penyerangan ... Lihat dokumen lengkap

... Perancangan robot wall follower dengan metode proportional integral derivative PID berbasis mikrokontroler.. Jurusan Teknik Elektro.[r] ... Lihat dokumen lengkap

... kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak (mobile), seperti kendaraan dan peralatan jinjing (portable) atau pada robot, mikrokontroler digunakan sebagai otak dari ... Lihat dokumen lengkap

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

... Dalam subsistem pengolahan citra digunakan sensor kamera sebagai pengambilan data gambar sebagai pendeteksi objek benda berwarna yang ada di depanya. Pada proses ini di gunakan compiler bahasa pemograman C. Subsistem ... Lihat dokumen lengkap

... jenis robot di Jepang yang dapat menimbulkan dampak positif dan dampak negatif dalam masyarakat Jepang dewasa ini, yaitu: robot Ashimo (robot humanoid yang dapat terhubung dengan mengakses ... Lihat dokumen lengkap

... Robot pengikut garis pendet eksi rint angan ini m enggunakan dua sensor sebagai alat unt uk pendet eksian yang saling berhubungan. Dua sensor t er sebut adalah sensor pr oxim it y y ang ber fungsi unt uk m endet ... Lihat dokumen lengkap

... sensor untuk menjalankan fungsinya dengan baik, salah satunya adalah sensor pengukur jarak robot terhadap dinding pada ...jarak robot terhadap diniding, kemudian memberikan informasi kepada ... Lihat dokumen lengkap