[PDF] Top 20 Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera

... Abstract—Robotics technology has widely applied and developed in the rehabilitation field. Assistive Social Robot is a technology that can interact with users and improve progress in rehabilitation. ... Lihat dokumen lengkap

... lengan robot. Banyak dilakukan penelitian dalam mengembangkan sistem kendali lengan robot secara manual menggunakan organ tubuh manusia sebagai alat ...dibuat robot ... Lihat dokumen lengkap

... membuat sistem kendali robot beroda berbasis komputer yang mampu mengarahkan robot ke posisi tertentu dalam area jelajahnya berdasarkan informasi yang diperoleh dari kamera ... Lihat dokumen lengkap

... membuat sistem kendali robot beroda berbasis komputer yang mampu mengarahkan robot ke posisi tertentu dalam area jelajahnya berdasarkan informasi yang diperoleh dari kamera ... Lihat dokumen lengkap

... mikrofon, kamera RGB ( Red Green Blue ), dan sensor data kedalaman banyak dimanfaatkan dalam pengembangan aplikasi computer vision [2] ...depan kamera dengan mengidentifikasi bagian-bagian dari tubuh ... Lihat dokumen lengkap

... berkembangnya sistem perangkat lunak, bahasa tubuh dapat digunakan untuk melakukan pengendalian ataupun pertukaran data dengan berbagai macam sistem ...adalah menggunakan sensor kamera RGB-D ... Lihat dokumen lengkap

... 3 menggunakan tanda-tanda fisik yang ditempatkan pada anatomi tubuh. Lengan robot memungkinkan mengikuti gerakan operator yang ditangkap oleh sensor ...gerakan menggunakan metode identifikasi ... Lihat dokumen lengkap

... berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan ...macam robot dari waktu ke waktu terus dilakukan untuk dapat meningkatkan efektivitas, produktivitas, dan ... Lihat dokumen lengkap

... Perancangan sistem ini meliputi beberapa bagian yang dapat ditunjukan pada gambar ...Bagian-bagian perancangan meliputi minimum sistem mikrokontroller, USB host shield, desain lengan ... Lihat dokumen lengkap

... yaitu perancangan mekanik lengan robot dan perancangan rangkaian pengendali ...kerja sistem dari perangkat keras tersebut. Dalam perancangan perangkat keras disertakan pula ... Lihat dokumen lengkap

... Beberapa industri memproduksi suatu produk dengan berbagai kemasan. Maka dari itu dibutuhkanlah suatu mesin yang dapat membantu proses pengklarifikasian produk tersebut berdasarkan kebutuhan, salah satunya yaitu ... Lihat dokumen lengkap

... Dokter menggunakan alat bantu berupa robot manipulator sebagai alat mentranslasikan pergerakan tangan untuk melakukan ...pergerakan robot manipulator menggunakan joystick dan membutuhkan ... Lihat dokumen lengkap

... sepasang lengan robot yang memiliki masing-masing 4 derajat kebebasan yang dapat menggantikan fungsi jari manusia untuk melakukan pengetikan pada keyboard ...utama robot menggunakan ... Lihat dokumen lengkap

... Panjang lengan yang minim ini berimplikasi pada lemahnya torsi lengan untuk berputar, dan selanjutnya berimplikasi pada kecilnya kapasistas angkat dari lengan dengan penggerak servo motor yang ... Lihat dokumen lengkap

... 1 PEMANFAATAN SKELETAL TRACKING PADA PERANCANGAN SISTEM APLIKASI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KINECT LAPORAN TUGAS AKHIR Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program S[r] ... Lihat dokumen lengkap

... dipakai menggunakan remote VCD keluaran dari ...mikrokontroler. Lengan robot akan bergerak dan memberikan besar sudut tiap lengan jika tombol pada remote control ... Lihat dokumen lengkap

... merancang kendali Rotary kamera CCTV dan di implimentasikan pada program aplikasi delphi sebagai ...Dalam perancangan system dibagi atas dua bagian yaitu perancangan perangkat keras dan ... Lihat dokumen lengkap

... Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, ... Lihat dokumen lengkap

... mobile robot berkembang menjadi sebuah peralatan canggih untuk rumah tangga, militer, industri, dan ...mobile robot dirancang untuk dapat beroperasi pada lingkungan kerja yang diinginkan, seperti ... Lihat dokumen lengkap

... [r] ... Lihat dokumen lengkap