Top PDF RANCANG BANGUN TIRAI MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN SISTEM PENGGERAK MOTOR DC.

[r]

Pada sistem manual terdapat beberapa kekurangan antara lain : gerakan pembukaan dan penutupan pintu air dilakukan dengan bantuan tenaga manusia yang mana dibutuhkan kesiapan manusia untuk stanby / sigap memantau ketinggian air dan saat memutar satu tuas / handwheel secara manual, diperlukan jumlah orang lebih dari satu untuk melakukan operasi pembukaan maupun penutupan pintu air. Selain itu, jeda waktu yang dibutuhkan saat proses pembukaan dan penutupan manual juga memerlukan waktu yang lama saat mengatur ketinggian pintu air. Kekurangan-kekurangan tersebut dapat diminimalkan dengan bantuan Sistem Penggerak Pintu Air non-manual (Otomatis).

Motor DC yang dipakai dihubungkan dengan sebuah rotary encoder yang telah dilengkapi dengan sebuah optocoupler untuk menghitung kecepatan putar. Fuzzy logic yang dirancang mempunyai 2 masukan (Error,∆Error) dan 1 keluaran (output). Membership function masukan mempunyai 5 label linguistik dengan 25 if-then rule. Signal penggerak motor memanfaatkan fitur PWM yang terdapat pada mikrokontroler ATMEGA 8535 sedangkan pulsa optocoupler pada encoder dihitung dengan memanfaatkan counter mikrokontroler ATMEGA 8535. Penghitungan kecepatan dilakukan dengan menghitung jumlah clock counter tiap 100 ms. Prosedur fuzzy logic yang digunakan meliputi proses fuzzyfikasi, evaluasi rule dan proses defuzzyfikasi dengan metode COA (Center Of Area). Sebagai user interfacenya digunakan komputer yang terhubung dengan mikrokntroler melalui port serial. Pengaturan set point, pemantauan respon sistem serta kestabilan dapat dilakukan dan dimonitoring lewat komputer dengan menggunakan software Delphi. Data diambil berdasarkan perubahan dari variasi set point. Respon sistem akan semakin cepat seiring berkurangnya kecepatan motor karena hubungan kecepatan dan nilai PWM tidak linier.

Smart relay merupakan alat sejenis Programmable Logic Control (PLC) yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu dan memiliki input dan output yang biasa digunakan pada proses automation sehingga dapat diaplikasikan secara langsung pada komputer tanpa mengalami kesulitan. Smart relay dapat diprogram menggunakan Zelio Soft 2 melalui antarmuka komputer atau menggunakan masukkan langsung pada panel depan smart relay Zelio Logic [3]. Zelio Soft 2 merupakan software berisi alat-alat yang dapat digunakan untuk mempermudah pemrograman smart relay. Zelio Soft 2 memungkinkan pengguna untuk melakukan pemrograman menggunakan Ladder Diagram atau FBD. Seperti terlihat pada gambar 1 dibawah ini, smart relay tersebut memiliki 6 buah input (2 input digital dan 4 input analog) serta 4 buah output. Pada gambar 1 dibawah ini juga memperlihatkan beberapa tombol diantaranya tombol menu dan tombol arah untuk memilih pilihan di menu yang disediakan oleh smart relay.

Kapal Remote Control berbasis mikrokontroler ATMega 8535 tersusun atas beberapa perangkat dan komponen yaitu Remote Control, Mikrokontroler AT Mega 8535, driver L298, motor DC, Sensor Ultrasonik SRF04, Bluetooth HC-05, dan rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) merupakan kapal bergerak cepat menggunakan baterai sebagai sumber tenaga penggerak jarak jauh dengan bantuan pengendali gerak berupa Remote Control (RC) & Mode Bluetooth.

Motor DC (Direct Current) yaitu salah satu motor yang sering digunakan di dunia industri, biasanya motor DC ini digunakan sebagai penggerak seperti untuk menggerakan belt conveyor, pengangkat beban, ataupun sebagai mesin penggulung dan lainnya. Hal ini dikarenakan motor DC memiliki keunggulan seperti torsi awal yang besar dan metode pengontrolan putarannya sederhana. Motor DC memerlukan supply tegangan searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik (Ardiansyah, 2012 ,hlm 1).

Motor DC (Direct Current) yaitu salah satu motor yang sering digunakan di dunia industri, biasanya motor DC ini digunakan sebagai penggerak seperti untuk menggerakan belt conveyor, pengangkat beban, ataupun sebagai mesin penggulung dan lainnya. Hal ini dikarenakan motor DC memiliki keunggulan seperti torsi awal yang besar dan metode pengontrolan putarannya sederhana. Motor DC memerlukan supply tegangan searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik (Ardiansyah, 2012 ,hlm 1).

Plant dikendalikan menggunakan mikrokomputer Raspberry pi sebagai unit proses pengiriman dan penerimaan sinyal perintah pada plant. Raspberry pi menjadi pengontrol utama yang bertugas untuk mengkomunikasikan masukan dari interface sehingga mengeluarkan sinyal perintah kepada penggerak stepper motor dan penggerak motor DC yang telah dibuat. Penggerak stepper motor dan motor DC menggunakan komponen utama berupa MOSFET IRF540 ,IC gate Driver dan optocoupler sebagai rangkaian isolator. Operator memasukan koordinat dan kedalaman pemakanan yang diinginkan dalam format G-Code dan M-code menggunakan keypad dan ditampilkan pada LCD yang terdapat pada panel kontrol. Dapat dilihat flowchart gambaran umum sistem pada Gambar 3.2 ini.

Laporan akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat sistem kontrol yang dapat mengatur light stand secara vertikal dan horizontal menggunaka n remote control. Umumnya light stand yang digunakan fotografer yaitu light stand yang pengaturan atau pengontrolannya masih bersifat manual, sehingga masih merepotkan serta banyak memerlukan energi. karena dalam pengaturan light stand secara vertikal perlu membuka sekrup pada pivot clamp, sedangkan horizontal perlu menggeser atau menggerakkan kaki stand. masalah inilah yang melatarbelaka ngi pembuatan alat ini. Pemanfaatan remote control RF (radio frekuensi) pada alat ini digunakan sebagai pengendali untuk mengatur arah putaran motor, untuk melakukan pengaturan putaran motor terlebih dahulu memilih mode kecepatan pada aplikasi realtime. setelah motor berputar, data putaran sudut akan ditampila n pada aplikasi realtime. Dibuatnya alat ini diharapkan dapat membantu dan meringankan pekerjaan fotografer dalam mengontrol light stand.

Risaf Nazaruddin, 2015 RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI PENGATUR KECEPATAN PUTAR MOTOR DCDENGAN METODE DC CHOPPER MENGGUNAKAN GUI GRAPHICAL USER INTERFACE Universitas Pendidikan Indo[r]

Banyak penelitian yang sudah dilakukan dalam pengembangan pengendali logika fuzzy-PID. Kebanyakan pengendali yang sudah dikembangkan kemudian diuji menggunakan beberapa model matematis yang mempunyai karakteristik berbeda- beda yang mendekati karakteristik beberapa sistem yang nyata kemudian melakukan analisis secara matematis dan melakukan simulasi dengan sebuah perangkat lunak (software). Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem kendali kestabilan Motor DC, agar didapatkan performansi sistem yang baik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu pemodelan dan simulasi sistem Motor DC dan kendalinya menggunakan Simulink matlab. Kendali yang ditetapkan pada penelitian ini menggunakan kendali PID dan FLC (Fuzzy Logic Controller). Pengujian pada kendali PID dilakukan sebanyak 6 kali sehingga dapat mengetahui pengaruh pemberian penguatan terhadap hasil peformansi sistem. Hasil pemberian penguatan K p = 0.08, K i = 2.4, K d = 0.0002 menunjukkan

motor induksi 3 phasa (tanpa sikat dan cincin). Dengan menambahkan komponen permanent magnet, electronic inverter (yang menimbulkan medan putar) dan position control (umumnya menggunakan sensor effek Hall), maka akan didapatkan motor dc brushless. Jadi disini rangkaian inverter dan kontrol posisi berfungsi sebagai pengganti komutator mekanik (sikat & cincin belah) dalam membalik medan. Motor dc brushless ini mempunyai karateristik yang mendekati dc motor konvensional. [2] Untuk mengerti cara kerja Motor Servo DC Magnet Permanen haruslah dimengerti bagaimana prinsip kerja Motor DC Magnet Permanen, Motor DC tanpa sikat dan medan putar.

Photovoltaic (PV) adalah suatu sistem atau cara langsung (direct) untuk mentransfer radiasi matahari atau energi cahaya menjadi energi listrik. Sistem photovoltaic bekerja dengan prinsip efek photovoltaic . Efek photovoltaic adalah fenomena dimana suatu sel photovoltaic dapat menyerap energi cahaya dan merubahnya menjadi energi listrik. Efek photovoltaic dideinisikan sebagai suatu fenomena munculnya voltase listrik akibat kontak dua elektroda yang dihubungkan dengan sistem padatan atau cairan saat diexpose di bawah energi cahaya. Energi solar atau radiasi cahaya terdiri dari biasan foton-foton yang memiliki tingkat energi yang berbeda-beda. Perbedaan tingkat energi dari foton cahaya inilah yang akan menentukan panjang gelombang dari spektrum cahaya. Foton yang terserap oleh sel PV inilah yang akan memicu timbulnya energi listrik. Ilustrasi mekanisme sel PV secara sederhana ditunjukkan pada gambar 2.1 berikut ini:

Kondisi awalnya setpoinnya 2 volt kondisi tersubut mendapatkan hasil ditunjukkan pada Gambar 4.3 Gambar 4.2 Respon Motor DC dengan LQG secara real time Dalam hasil, pengabungan desig[r]

Compiler) atau winAVR yang gratis dan sumber terbuka. Berpindah dari satu compiler ke compiler lain dalam satu konteks bahasa yang sama (C) tidak terlalu sulit. Kelebihan CodeVisionAVR hanya ada di kemudahan manajemen berkas dan proyek dalam sebuah IDE serta fitur code wizard yang membantu menghasilkan rentetan baris kode untuk keperluan yang umum Software yang digunakan dalam membuat program pada AVR disini adalah CodevisionAVR C Compiler versi 2.03.9 yang selanjutnya dalam pembahasan disebut cvAVR. Pemrograman dengan menggunakan software ini lebih mudah karena tersedia dengan bahasa pemrograman C selain itu dengan cvAVR dimudahkan dengan code wizard dimana pemakai tinggal meng-klik untuk membuat inisialisasi ataupun fungsi- fungsi sesuai properti yang tampil.

Motor DC shunt mempunyai pengaturan kecepatan yang baik dan digolongkan sebagai motor kecepatan konstan walaupun kecepatannya agak berkurang sedikit dengan bertambahnya beban. Jika beban ditambahkan pada motor shunt, kecepatan motor langsung cenderung menjadi lambat. GGL lawan langsung berkurang karena bergantung pada kecepatan, dan praktis fluksi medan adalah konstan. Berkurangnya ggl lawan memungkinkan arus jangkar bertambah, sehingga memberikan kopel yang lebih besar untuk beban yang bertambah. Bertambahnya arus jangkar menyebabkan penurunan IaRa lebih besar yang berarti ggl lawan tidak kembali pada harga semula tetapi tetap pada harga yang lebih rendah.

Arduino NANO adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino NANO diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328 (untuk Arduino NANO versi 3.x) atau ATmega 168 (untuk Arduino versi 2.x). Arduino NANO kurang lebih memiliki fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove, tetapi dalam paket yang berbeda. Arduino NANO tidak menyertakan colokan DC berjenis Barrel Jack, dan dihubungkan ke komputer menggunakan port USB Mini-B. Adapun spesifikasi dari Arduino NANO dapat dilihat pada tabel II. 2.

Alhamdulillahi rabbill’alamin atas segala Anugerah Rahmat dan Karunia yang dilimpahkan Allah SWT, karena berkat rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir yang berjudul “ RANCANG BANGUN REMOTE CONTROL PINTU MOBIL MENGGUNAKAN HANDPHONE BERBASIS SMS GATEWAY ” .

Pada mulanya electric-propulsion merupakan sebuah alternatif penggerak utama kapal yang sangat mahal dan kurang effisien. Hal ini terutama disebabkan oleh penggunaan konstruksi motor DC yang besar dan berat. Berkaitan dengan perkembangan yang pesat dari penerapan teknologi elektronika dan komputer, penerapan dari sistem DC ke sistem AC, perkembangan kehandalan mesin, ‘marinisasi’ system elektronika, dan yang terpenting adalah perkembangan Thyristor-converter, sehingga sekarang ini memungkinkan untuk memperlengkapi sebuah kapal dengan sistem elektrik dengan kapasitas tenaga yang tak terbatas berdasarkan konsep Power-station.

Quadcopter adalah salah satu jenis UAV (Unmanned Aerial Vehichel) yang memiliki empat buah motorsebagai pengangkatnya. Sebuah remote control (RC) diperlukan sebagai pengendali quadcopteruntuk dapat melakukan banyak pergerakan saat terbang di udara antara lainroll, pitch, yaw dan ketinggian.Mission planner merupakan salah satu software yang dapat membuat parameter-parameter kestabilan terbang quadcopter. Selain mission planner terdapat 2 sensor yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan yaitu sensor accelerometer dan sensor gyroscopeyang terdapat didalam APM.Quadcopter mempunyai perangkat keras yang penting yaitu : Fligh Control Ardupilot Mega, Electric Speed Control, Motor DC Brushless, Remote Control dan Batteray Lithium.Quadcopter juga dilengkapi dengan kamera untuk pemantauan dari atas.