Top PDF Realisasi Robot Penyedot Debu Pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51.

Realisasi Robot Penyedot Debu Pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51.

Realisasi Robot Penyedot Debu Pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51.

Percobaan menunjukkan robot berjalan melintasi seluruh ruangan uji coba sambil menyedot debu di lantai tanpa menabrak dinding. Robot berhenti bekerja ketika seluruh ruangan telah selesai dibersihkan. Persentase luas ruangan yang dapat dibersihkan oleh robot adalah 96,04%. Kelemahan dari percobaan ini adalah kekuatan sedot dari vacuum cleaner kurang kuat, maka ruangan tidak sepenuhnya bersih.

29 Baca lebih lajut

ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52.

ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52.

Penghisap debu ialah perkakas rumah tangga yang berfungsi sebagai ‘sapu elektronik’. Sistem kerjanya menggunakan pompa udara untuk menciptakan keadaan kosong untuk menghisap debu dan kotoran, biasanya dari lantai. Sebagian besar rumah dengan lantai berkarpet di negara berkembang memiliki penghisap debu sebagai pembersih. Kotoran dikumpulkan dengan sistem penyaringan maupun siklon untuk kemudian dibuang. Sejumlah uji telah menunjukkan bahwa penghisapan debu dapat membunuh 100% kutu muda dan 96% kutu dewasa. Bagi mereka yang memiliki aktivitas tinggi sekaligus menjunjung tinggi kepraktisan hidup, kehadiran teknologi untuk kegiatan membersihkan rumah adalah suatu hal yang mutlak. Salah satunya adalah Vacuum cleaner. Saat ini banyak vacuum cleaner atau lazim kita sebut penghisap debu menampilkan teknologi kebersihan yang mutakhir yang membuat pekerjaan
Baca lebih lanjut

99 Baca lebih lajut

Realisasi Robot Bergerak Menghindari Rintangan dan Mendeteksi Sumber Cahaya (Titik Tujuan) Berbasis Mikrokontroler MCS-51.

Realisasi Robot Bergerak Menghindari Rintangan dan Mendeteksi Sumber Cahaya (Titik Tujuan) Berbasis Mikrokontroler MCS-51.

Features Y Compatible with 8080 mP derivativesÐno interfacing logic needed - access time - 135 ns Y Easy interface to all microprocessors, or operates ‘‘stand alone’’ Y Differential[r]

64 Baca lebih lajut

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT VOIDER PENYEDOT DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Prasetyo Andi Wicaksono, Wisnu Wendanto

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT VOIDER PENYEDOT DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Prasetyo Andi Wicaksono, Wisnu Wendanto

Analisa dan perancangan sebuah alat sangatlah penting. Hal ini bertujuan agar alat yang diciptakan dapat bekerja secara optimal sesuai dengan harapan, selain itu juga untuk mengurangi kesalahan dalam proses perancangan serta untuk bahan pertimbangan apabila terjadi masalah setelah alat tercipta. Analisis yang di buat untuk simulasi pada robot penghisap debu secara otomatis ini dapat di kendalikan dengan membaca adanya sensor penghalang yang tertancap pada bagian depan robot , robot penghindar halangan ini dikendalikan dengan membaca adanya sensor penghalang (ultrasonik), kemudian sensor tersebut.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

41 permen kp 2016 ttg pedoman pemeliharaanperawatan gedung....

41 permen kp 2016 ttg pedoman pemeliharaanperawatan gedung....

1) peralatan kerja yang harus dipersiapkan untuk melakukan pekerjaan pembersihan lantai paving yaitu; mesin poles, ember, sapu lidi, selang Air, pengki/kemoceng (dust pan), alat penyapu lantai (wiper floor), sikat ijuk bertangkai, deterjen, check mesin harus siap pakai, bila kedapatan ada kabel yang terkelupas harus diperbaiki dahulu, karena sangat berbahaya bagi keselamatan; 2) bersihkan rutin tiap hari dengan sapu lidi, masukan kedalam

116 Baca lebih lajut

Perancangan dan Realisasi Prototipe Mekanik Basket Shooter Dengan Menggunakan MCS - 51.

Perancangan dan Realisasi Prototipe Mekanik Basket Shooter Dengan Menggunakan MCS - 51.

Features n Compatible with 8080 µP derivatives — no interfacing logic needed - access time - 135 ns n Easy interface to all microprocessors, or operates “stand alone” n Differential a[r]

91 Baca lebih lajut

Pengembangan Prototipe Pengukuran Performansi Motor Induksi Tiga Fasa Dalam Bentuk Kurva, Berbasis Mikrokontroler MCS-51.

Pengembangan Prototipe Pengukuran Performansi Motor Induksi Tiga Fasa Dalam Bentuk Kurva, Berbasis Mikrokontroler MCS-51.

The curve is shown at the computer by Borland Delphi 7 software, and as the data collecting from MCS-51 (the data is sent by RS-232). The curves, as the result of measurement are gotten in twice measurement: motor without load, and motor with load. So through of both, slip can be shown.

35 Baca lebih lajut

Pengembangan Prototipe Lampu Lalu Lintas Pejalan Kaki Berbasis Mikrokontroler MCS-51 yang Diinisiasi dengan Tombol

Pengembangan Prototipe Lampu Lalu Lintas Pejalan Kaki Berbasis Mikrokontroler MCS-51 yang Diinisiasi dengan Tombol

7 Keypad terdiri dari sejumlah saklar yang terhubung sebagai baris dan kolom seperti Gambar 7. Untuk mengetahui tombol mana yang ditekan, mikrokontroler akan melakukan teknik scanning dengan cara memberi logika low “0” ke salah satu port yang terhubung ke kolom keypad (C1 – C4). Selanjutnya, mikrokontroler memeriksa seluruh port yang terhubung pada baris (R1 – R4) untuk menguji jika ada tombol yang ditekan pada baris dan kolom tersebut. Jika tidak ada tombol yang ditekan, maka mikrokontroler akan mendapati bahwa seluruh port yang terhubung pada baris (R1 – R4) memiliki logika high “1”. Kedua tombol akan terhubung pada port yang sama, yaitu port 2. Oleh karena itu, dikembangkanlah 2 prototipe.
Baca lebih lanjut

41 Baca lebih lajut

Pemadam Api Berbasiskan Mikrokontroler ATMega 8535. http:eprints

Pemadam Api Berbasiskan Mikrokontroler ATMega 8535. http:eprints

Sistem kendali remote control pada robot pengepel dan pengering lantai berbasis mikrokontroler avr atmega 8535.Palembang : Polsri.. Sistem Pengendali Pendingin Ruangan Berbasis Mikrok[r]

20 Baca lebih lajut

Aplikasi RS485 Untuk Reader Barcode Berbasis MCS-51.

Aplikasi RS485 Untuk Reader Barcode Berbasis MCS-51.

In this final duty, will be designed application of RS485 for the reader of barcode which consist of two shares, that is: master controller and slave controller. Part of master controller there are converter of RS232 to RS485 weared to connect computer with slave controller, and computer as communications master with slave controller, and also is used as database center. Part of slave controller there are microcontroller MCS-51 application to for the reader of barcode.

14 Baca lebih lajut

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai

Robot sweeper designed, as a tool in sweeping the floor of the house. The workings of the robot in sweeping the floor, with rotating brooms on the lower front side of the robot and use a vacuum cleaner to suck up dirt and dust into a container that contained the middle of the robot body. Robot sweeper can also avoid obstructions objects such as table legs, chairs and other furniture that was on the floor of the house. Robots also can avoid the cliff, so that the robot does not fall to the bottom that can do damage to the robot. Robot sweeper works on two (2) working modes, namely: a random fashion and a zig – zag fashion.
Baca lebih lanjut

14 Baca lebih lajut

Perancangan Sistem Keamanan dan Pelacakan Kendaraan Dengan Media SMS Menggunakan Mikrokontroler MCS-51.

Perancangan Sistem Keamanan dan Pelacakan Kendaraan Dengan Media SMS Menggunakan Mikrokontroler MCS-51.

Mikrokontroler digunakan sebagai ‘otak’ dari sistem keamanan pada kendaraan. Mikrokontroler memproses segala perintah yang diberikan. Dengan kemampuan komunikasi serial yang dimilikinya, mikrokontroler mampu berkomunikasi dengan GPS dan HandPhone (HP). Selain itu, port-port mikrokontroler dapat digunakan sebagai input/ouput yang berguna untuk mengendalikan device lainnya.

4 Baca lebih lajut

Pemodelan Sistem Pengaturan Parkir Mobil Dalam Gedung Dengan Menggunakan Mikrokontroler MCS 51.

Pemodelan Sistem Pengaturan Parkir Mobil Dalam Gedung Dengan Menggunakan Mikrokontroler MCS 51.

Dibutuhkan suatu sistem terpadu untuk memecahkan masalah ini. Sistem ini dimodelkan dengan menggunakan mikrokontroller MCS 51 sebagai pusat informasi dari sensor infra red yang ditumpangkan pada motor steper untuk mencari lokasi parkir. Informasi yang terkumpul diterima komputer dan dicetak melalui printer.

73 Baca lebih lajut

Model Pemindah Telur 2 Dimensi Dengan Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Infra Merah.

Model Pemindah Telur 2 Dimensi Dengan Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Infra Merah.

Sistem kendali banyak memainkan peranan penting dalam kehidupan manusia, terutama dalam bidang teknik dan ilmu pengetahuan. Dewasa ini sistem kendali mengalami kemajuan pesat. Instrumentasi, otomatisasi proses, peralatan pengendali mesin, pengolahan energi semuanya didominasi oleh kendali mikrokontroler, yang dimungkinkan karena adanya rangkaian terpadu.

24 Baca lebih lajut

Perancangan Dan Pembuatan Gerbang Otomatis Dengan Bahasa Assembly MCS-51 Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Perancangan Dan Pembuatan Gerbang Otomatis Dengan Bahasa Assembly MCS-51 Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Seperti yang kita ketahui bahwa dalam kehidupan sehari hari banyak pekerjaaan yang dilakukan itu sangat rumit, pada zaman serba canggih ini merupakan bagian Yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk dapat berkembang secara maju yang merupakan tuntutan dibidang elektronika dan Instrumentasi dalam hal pengembangannya. Sebagai Mahasiswa D3 Fisika Universitas Sumatera Utara diharapkan dapat mengimplementasikan ilmu pengetahuan dan ketrampilan yang berbekal duduk dibangku perkuliahan kedalam kehidupan nyata sehari – hari. Oleh sebab itu maka penulis merencanakan sebuah tugas akhir yang berjudul “ PERANCANGAN DAN PEMBUATAN GERBANG OTOMATIS DENGAN BAHASA ASSEMBLY MCS-51 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51” Tujuan dari perancangan dan pembuatan proyek ini adalah untuk mengaplikasikan Teori yang didapat penulis dari perkuliahan dengan membuat suatu alat. Dan tujuan dari pembuatan tugas akhir adalah sebagai salah satu syarat untuk tamat dan lulus program Diploma III. Dimana alat ini bisa digunakan pada Instansi - instansi Pemerintah dan Swasta maupun untuk keperluan peribadi/rumah untuk kepentingan efisiensi suatu pekerjaan.
Baca lebih lanjut

76 Baca lebih lajut

Simulator Mikrokontroler MCS-51.

Simulator Mikrokontroler MCS-51.

Mikrokontroler MCS-51 berisi prosesor komputer (CPU), RAM, counter/time, port serial, dan port paralel. Semua isi dari mikrocontroler MCS-51 ini berfungsi untuk meminimalkan penggunaan rangkaian eksternal, sehingga penggunaan mikrokontroler menjadi lebih cepat dan efisien. Oleh karena itu, mikrokontroler MCS-51 banyak dipilih untuk digunakan dalam merancang suatu aplikasi dalam industri.

81 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...