[PDF] Top 20 Sistem Navigasi Berbasis Maze Mapping pada Robot Beroda Pemadam Api.

Sistem Navigasi Berbasis Maze Mapping pada Robot Beroda Pemadam Api.

... Metoda yang digunakan untuk membangun algoritma maze mapping adalah Reflex Agent with state. Metoda ini merupakan salah satu metoda dari Intelligent Agent. Intelligent Agent secara otonom mengamati ... Lihat dokumen lengkap

107

Modifikasi Navigasi Pledge Untuk Robot Pemadam Api KRCI 2011 Divisi Beroda.

... kompetisi robot yang bertujuan untuk menumbuh kembangkan ilmu pengetahuan dan ...Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan sebuah kompetisi robot yang diadakan setiap tahun oleh Direktorat ... Lihat dokumen lengkap

66

SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT NAVIGASI ROBOT PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

... Robot avoider adalah robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat menghindar jika ada halangan, misalnya ...dinding. Robot avoider minimal membutuhkan tiga buah sensor untuk ... Lihat dokumen lengkap

100

SISTEM KECERDASAN NAVIGASI PADA WALL FOLLOWER PEMADAM API BERODA DENGAN ALGORITMA FUZZY DAN ENVIRONMENT MAPPING

... Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini ... Lihat dokumen lengkap

16

Implementasi Ssitem Navigasi Maze Mapping pada Robot Beroda Pemadam Api - Implementasion of Maze Mapping Navigation System for Wheeled Fire Fighting Robot.

... pada maze adalah cara untuk mendapatkan jalur yang dikehendaki ketika maze berbentuk bukan loop, sehingga dibutuhkan metode untuk ...menyelesaikannya. Maze mapping merupakan algoritma yang ... Lihat dokumen lengkap

18

SENSOR UVTRON SEBAGAI PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

... sumber api pada sudut-sudut tertentu antara -90 o sampai dengan 90 o dengan jarak 20 cm dari sensor UVTron, pengambilan data berdasarkan indikator LED dan pengukuran besar tegangan DC yang dihasilkan sensor dengan ... Lihat dokumen lengkap

61

gunadarma 40105361 pi filkom

... ROBOT PEMADAM API BERODA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DADHANG BUDHIARTO, LINGGA HERMANTO, DRS Penulisan Ilmiah, Fakultas Ilmu Komputer, 2008 Universitas Gunadarma http://ww[r] ... Lihat dokumen lengkap

1

PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API( SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)

... model robot pemadam api yang digunakan untuk memadamkan api yang berupa lilin sebagai ...berupa robot pemadam api ini diharapkan dapat sebagai dasar untuk perancangan ... Lihat dokumen lengkap

1

ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535

... mulanya robot ini dilengkapi dengan sensor-sensor ultrasonic yang dapat mendeteksi halangan agar robot tetap berada di tengah jalur tanpa menabrak halangan di sisi kanan, kiri dan ...kerja robot yang ... Lihat dokumen lengkap

18

Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51

... Perancangan robot pemadam api terdiri dari perancangan software dan perancangan hardware. Software ini ditulis dalam bahasa assembly dan akan ditanamkan pada mikrokontroler AT89C51. Software yang ... Lihat dokumen lengkap

74

5 ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

... Diagram Blok Rangkaian Keseluruhan Sistem terdapat 4 bagian utama yaitu:  Sistem mikrokontroler : bagian dimana input-input dari sensor akan diproses sesuai program yang digunakan k[r] ... Lihat dokumen lengkap

10

Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)

... sensor api ;Uvtron, sensor panas ; Passive infra red, menggunakan 2 sistem pemadam api yaitu, air dan kipas, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC (Integreted ... Lihat dokumen lengkap

31

PENDAHULUAN PEMBUATAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52.

... Perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Dengan ... Lihat dokumen lengkap

6

Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali

... petugas pemadam kebakaran sering dihadapkan pada situasi dan kondisi yang sangat beresiko terhadap keselamatan petugas itu ...petugas pemadam kebakaran harus memasuki bagunan atau ruangan yang sedang ... Lihat dokumen lengkap

68

Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali

... petugas pemadam kebakaran sering dihadapkan pada situasi dan kondisi yang sangat beresiko terhadap keselamatan petugas itu ...petugas pemadam kebakaran harus memasuki bagunan atau ruangan yang sedang ... Lihat dokumen lengkap

10

Prototipe Robot Pemadam Api Terkendali

... petugas pemadam kebakaran segera melaksanakan tugasnya untuk memadamkan api yang telah membakar bangunan ataupun ...tugasnya, pemadam kebakaran sering dihadapkan pada situasi dan kondisi yang sangat ... Lihat dokumen lengkap

63

IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API

... Puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “ Implementasi Metode Braitenberg Dan Odometry Dalam Behavior Based Architecture Untuk ... Lihat dokumen lengkap

20

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perbandingan Algoritma Flood-Fill dengan Algoritma Backtracking dalam Pencarian Jalur Terpendek pada Robot Micromouse T1 612009009 BAB I

... 8. Parameter yang digunakan untuk proses pengujian terhadap algoritma flood- fill dan algoritma backtracking adalah waktu yang ditempuh dan jumlah sel yang dilalui oleh robot dimana keduanya masing – masing ... Lihat dokumen lengkap

4

ROBOT PEMADAM API.

... [r] ... Lihat dokumen lengkap

6

Implementasi Arsitektur Behavior-Based Dengan Menggunakan Fuzzy Untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot Dalam Lingkungan Yang Tak Dikenal

... [25]. I.L, R Kurniawan., Setiawan, Iwan., & Darjat. (2011, January 13). Pengendalian Robot Mobil Pencari Target Dengan Kemampuan Menghindari Rintangan. Retrieved February 25, 2013, from eprints.undip.ac.id: ... Lihat dokumen lengkap

4