Top PDF SISTEM PENGUKUR JARAK LINTASAN PADA MOBILE ROBOT

SISTEM PENGUKUR JARAK LINTASAN PADA MOBILE ROBOT

SISTEM PENGUKUR JARAK LINTASAN PADA MOBILE ROBOT

Mode pengalamatan segera immediate addressing mode Cara pengalamatan ini dengan menggunakan suatu konstanta yang diawali ara pengalamatan ini tidak menunjuk suatu alamat memori secara [r]

156 Baca lebih lajut

Staff Site Universitas Negeri Yogyakarta

Staff Site Universitas Negeri Yogyakarta

Untuk menjaga agar tetap berada pada jalur, mobile robot mengambil data jarak dari lima sensor ultrasonik. Dengan menggunakan sistem kendali logika fuzzy, akan diberikan sinyal kendali pada kedua motor DC untuk mengurangi atau menambah kecepatannya. Dan jika di depannya terdapat mobile robot lain yang kecepatannya lebih rendah maka sistem kendali navigasi untuk mengikuti mobile robot akan aktif, dan sistem kendali logika fuzzy akan selalu menjaga jarak aman dengan mengatur kecapatannya. Dan untuk penyusunan perangkat lunaknya digunakan bahasa pemrograman assembly dari mikrokontroler.
Baca lebih lanjut

1 Baca lebih lajut

TAP.COM -   DESAIN KERJASAMA MOBILE MANIPULATOR ROBOT - ITB JOURNAL 3997 14010 3 PB

TAP.COM - DESAIN KERJASAMA MOBILE MANIPULATOR ROBOT - ITB JOURNAL 3997 14010 3 PB

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengangkut objek serta membuat sistem kontrol kedua robot agar dapat berjalan dengan benar dan bekerjasama dengan baik melakukan proses pengangkutan objek. Tahap perancangan pada penelitian ini dimulai dengan pemilihan komponen mekanik dan elektronika, serta pembuatan program pada mikrokontroller minimum system ATMega16 dan Arduino Uno, menganalisa kinematika gerak mobile robot dan pengujian dengan membuat area kerja berupa lintasan line follower dan menghitung errornya. Dari proses perancangan, diperoleh dimensi mobile robot dengan ukuran 235mm x 187mm x 165mm. Dimensi rangka penyangga 86mm x 60mm x 154mm.Perhitungan kinematika mobile robot, diperoleh kecepatan sudut ω(t) = 0,31 rad/s, kecepatan linear 0,17m/s dan posisi robot pada 0,315(t)+θ 0 . Beban maksimum yang bisa diangkat
Baca lebih lanjut

13 Baca lebih lajut

Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP | Hadiputra | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 15247 48858 1 PB

Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP | Hadiputra | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 15247 48858 1 PB

Telah berhasil dirancang sebuah purwarupa mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, dengan berbasis web melalui jaringan TCP/IP. Purwarupa mobile robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance untuk mendapatkan data pantauan lingkungan secara real time di sekitar mobile robot ini, pengguna menggunakan webcam. Karena purwarupa mobile robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer host melalui media jaringan wireless TCP/IP, ditujukan untuk keperluan penginderaan jarak jauh di lingkungan yang berbahaya bagi keselamatan manusia. Komunikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless untuk dua arah mengirim dan menerima data. Pada tahap debugging, komunikasi wireless dilakukan tanpa penghalang (line of sight), antara komputer host dengan purwarupa mobile robot tersebut.
Baca lebih lanjut

12 Baca lebih lajut

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT LINE FOLLOWER PADA LINTASAN LABIRIN DENGAN METODE DEPTH FIRST SEARCH.

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT LINE FOLLOWER PADA LINTASAN LABIRIN DENGAN METODE DEPTH FIRST SEARCH.

Salah satu jenis robot sederhana yang sering kita lihat adalah robot line follower. Namun berbagai kekurangan dimiliki oleh sistem robot ini antara lain adalah ia belum mampu menentukan jalan sendiri, yang cenderung kaku atau nonflexible. Dalam perkembangannya robot line follower diharapkan mampu berfikir kembali atas apa yang dikerjakannya.

7 Baca lebih lajut

SENSOR PING PARALLAX SEBAGAI PENGUKUR JARAK PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

SENSOR PING PARALLAX SEBAGAI PENGUKUR JARAK PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Kelompok non- mobile yang sering disebut sebagai “keluarga robot” dalah robot arm atau manipulator saja. Sementara yang lebih mudah dikenali sebagai mesin cerdas (intelegent machine) yang tidak selalu tampak memiliki bagian tangan, kaki atau roda untuk bergerak lebih lazim disebut dengan nama khusus sesuai fungsinya, misal drilling machine, CNC (Computer Numerical Control), EDM (Electric Discharge Machine) dan berbagai peralatan otomatis yang biasa dijumpai di pabrik-pabrik modern.

74 Baca lebih lajut

RANCANG BANGUN KENDALI KECEPATAN BERDASARKAN JARAK PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DESIGNING CONTROLLED SPEED MOBILE ROBOT BASED ON DISTANCE USING FUZZY LOGIC METHOD

RANCANG BANGUN KENDALI KECEPATAN BERDASARKAN JARAK PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DESIGNING CONTROLLED SPEED MOBILE ROBOT BASED ON DISTANCE USING FUZZY LOGIC METHOD

Penerapan sistem kendali cerdas pada mobile robot pada hari ini masih memiliki beberapa kelemahan dan keterbatasan. Sehingga pengembangan spesifikasi dan kemampuan robot sendiri perlu untuk dilakukan, didukung dengan pengaplikasian sistem kendali cerdas yang juga sudah berkembang seiring dengan waktu. Dari sistem kendali cerdas yang sudah berkembang mobile robot kontrol kecepatan berdasarkan jarak dapat bekerja dengan stabil, serta dapat berhenti ketika benda didepan sudah terlalu dekat agar terhindar dari kecelakaan. Teknologi yang dapat diaplikasikan untuk mencapai tujuan tersebut adalah logika fuzzy. Pengguna logika fuzzy atau logika samar ini sendiri sudah sangatlah luas didukung dengan perkembangannya yang sangat pesat. Logika fuzzy juga sudah merupakan bahan dasar dalam perancangan sistem kecerdasan robot.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

Perencanaan Lintasan Mobile Robot Menggunakan Metode RBF (Radial Basis Function) dan Telusur Trayektori dengan Kontroler PID-Fuzzy - ITS Repository

Perencanaan Lintasan Mobile Robot Menggunakan Metode RBF (Radial Basis Function) dan Telusur Trayektori dengan Kontroler PID-Fuzzy - ITS Repository

Dengan berkebang pesatnya teknologi robot, maka semakin kompleks pula berbagai permasalahan yang akan dihadapi. Dalam hal ini khususnya mobile robot, yaitu robot yang bergerak atau mobile sesuai dengan fungsinya. Sebagian besar mobile robot dirancang untuk dapat beroperasi pada lingkungan kerja yang diinginkan, seperti robot permukaan, robot bawah air, dan robot udara. Perkembangan mobile robot menjadi peralatan canggih baik di bidang militer, kesehatan, pendidikan, lingkungan, SAR (search and rescue), bahkan cara penyajian di restaurant juga menggunakan mobile robot. Mobile robot yang dikembangkan saat ini dilengkapi dengan perangkat keras, kemampuan, kontrol dan aplikasi. Robot tersebut merupakan robot yang banyak dikembangkan untuk riset dan aplikasi termasuk pemetan, pengintaian, operasi jarak jauh, dan navigasi otomatis.
Baca lebih lanjut

92 Baca lebih lajut

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID.

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID.

akan belok kiri dengan mulus tanpa menabrak dinding. Kemampuan robot saat bernavigasi menelusuri dinding dilintasan harus diperhitungkan. Untuk itu diperlukan sistem navigasi yang handal untuk menunjang kinerja optimum robot. Untuk memuluskan pergerakan robot saat bernavigasi menelusuri dinding dilintasan digunakan metoda PID (Proportional Integral Derivative). Saat sensor jarak robot semakin dekat dengan dinding lintasan maka kecepatan putar motor DC kiri dan kanan dapat dikontrol melalui perhitungan dari metode PID, sehingga robot akan mulus bernavigasi ketika belok kiri tanpa menabrak dinding lintasan.
Baca lebih lanjut

5 Baca lebih lajut

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID - Repositori Universitas Andalas

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID - Repositori Universitas Andalas

akan belok kiri dengan mulus tanpa menabrak dinding. Kemampuan robot saat bernavigasi menelusuri dinding dilintasan harus diperhitungkan. Untuk itu diperlukan sistem navigasi yang handal untuk menunjang kinerja optimum robot. Untuk memuluskan pergerakan robot saat bernavigasi menelusuri dinding dilintasan digunakan metoda PID ( Proportional Integral Derivative) . Saat sensor jarak robot semakin dekat dengan dinding lintasan maka kecepatan putar motor DC kiri dan kanan dapat dikontrol melalui perhitungan dari metode PID , sehingga robot akan mulus bernavigasi ketika belok kiri tanpa menabrak dinding lintasan.
Baca lebih lanjut

3 Baca lebih lajut

Tyre Lifting System For Mobile Robot.

Tyre Lifting System For Mobile Robot.

Analysis of the research on a mobile robot for handling hazardous chemical by Khairul (2008) claim that modification needed in order to improve the mobile robot. First, the mobile robot need more powerful high torque motor applied with the lighter body structure to improve the robot movement. Mohd Khairul,K (2008) identified that the stability is important thing in the design of the robot to give better result of movement. In addition improvement in programming will give better result in the mobility of the robot.
Baca lebih lanjut

24 Baca lebih lajut

Daniel Sutopo Pamungkas Jurnal Nasional

Daniel Sutopo Pamungkas Jurnal Nasional

Robot mobil yang digunakan mempunyai dua motor untuk mengatur gerakannya dan memiliki satu buah freewheel pada bagian depannya. Sebuah gripper ditaruh didepan dipergunakan untuk mengambil sebuah kaleng. Pada gripper dipasang sebuah limit switch untuk mendeteksi keberadaan kaleng. Robot ini memiliki kecepatan maksimum 20 cm/detik. Untuk komunikasi dengan komputer mengunakan sebuah Xbee wireless. Kamera 3D beserta motor servo diletakan di atas dari robot untuk memberikan informasi visual. Empat sensor ultrasonic diletakkan untuk mendeteksi halangan di sekitar robot. Sensor ini diletakan di depan, belakang dan dikedua sisinya. Untuk percobaan-percobaan ini jarak maksimum yang bisa dibaca oleh sensor ini diatur pada jarak 60cm.
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

Pengenalan Kata dengan Metode Linear Pre

Pengenalan Kata dengan Metode Linear Pre

Abstrak — Teknologi pengolahan sinyal telah berkembang amat pesat pada era modern ini, salah satu teknologi yang dihasilkan adalah teknologi pengenalan ucapan. Dengan teknologi ini diharapkan manusia dapat berinteraksi langsung dengan robot/mesin layaknya antar sesama manusia. Oleh karena itu, dengan menerapkan teknologi tersebut pada Mobile robot diharapkan robot tersebut melakukan aksi sesuai dengan perintah yang diucapkan operator. Algoritma pengenalan ucapan ini menggunakan metode Linear Predictive Coding (LPC) dan Fast Fourier Transform (FFT) untuk menghasilkan pola ucapan setiap kata. Sedangkan klasifikasi dan pengenalan pola menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagasi. Pada perancangan perangkat keras terdiri dari dua bagian yaitu PC (Personal Computer) dan Mobile Robot, sehingga untuk menghubungkan kedua
Baca lebih lanjut

6 Baca lebih lajut

HALAMAN JUDUL - Implementasi Perencanaan Jalur QBOT Mobile Robot Menggunakan Metode Neuro Fuzzy - ITS Repository

HALAMAN JUDUL - Implementasi Perencanaan Jalur QBOT Mobile Robot Menggunakan Metode Neuro Fuzzy - ITS Repository

Bab ini membahas mengenai implementasi sistem kontrol neuro fuzzy pada Qbot mobile robot. Untuk implementasi kontroler neuro fuzzy terlebih dahulu dilakukan pengambilan data traning untuk output yang diinginkan pada plant yang kemudian akan dibandingkan dengan output neuro fuzzy untuk mengetahui error propagation lalu dilakukan proses offline learning untuk mendapatkan bobot yang baru. Pengambilan data training ini dilakukan dengan cara menjalankan Qbot mobil robot dari titik awal menuju target dimana pada jalurnya terdapat obstacles. Kemudian diambil datanya untuk data referensi plant sebagai pembanding dengan output dari kontroler neuro fuzzy, untuk selisih antara output data training dengan output neuro fuzzy ini disebut error model yang mana error model ini akan menjadi referensi untuk proses offline learning untuk mendapatkan bobot yang baru. Setelah mendapatkan bobot yang baru, nilai bobot baru ini dimasukan kedalam kontroler neuro fuzzy lalu Qbot mobile robot dijalankan kembali dengan pola yang sama dengan pola training, makan respond an sinyal kontrolnya akan mendekati sinyal kontrol data referensi hasil training.
Baca lebih lanjut

80 Baca lebih lajut

Sistem Komputer - S1

Sistem Komputer - S1

TIK: - Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang mobile robot dan control embedded pada mobile robot, serta interface yang digunakan - Mahasiswa dapat menjelaskan tentang kata[r]

7 Baca lebih lajut

Perancangan Line Follower

Perancangan Line Follower

Hasil yang ingin dicapai olen Plan adalah posisi sistem, dalam hal ini posisi robot line follower itu sendiri berada dalam garis yang terdapat dalam lintasan.. Plan yang dimodelkan[r]

4 Baca lebih lajut

Model Formal Sistem Perencanaan Gerak Mobile Robot

Model Formal Sistem Perencanaan Gerak Mobile Robot

Model perencanaan gerak robot telah berhasil dibuat. Model perencanaan gerak robot yang telah dibuat dapat digunakan untuk mencari trayektori robot yang optimal. Pada penelitian ini trayektori optimal yang didapat adalah H-R1-R2-R4-R3-H. Dengan mendekomposisi lingkungan robot menjadi daerah-daerah yang lebih sederhana, perencanaan gerak robot menjadi lebih mudah dan spesifik sehingga pengembangan sistem perencanaan gerak robot selanjutnya dapat menjadi lebih akurat. Verifikasi model dilakukan dengan menggunakan tool model checking NuSMV dan memberikan hasil bahwa model yang telah dibuat memenuhi formula safety requirement.
Baca lebih lanjut

43 Baca lebih lajut

Design The Line Follow Robot Sorting Mechanism Using PLC.

Design The Line Follow Robot Sorting Mechanism Using PLC.

As their price falls, and their performance and ability rises, robots are increasingly being seen in the home where they are taking on simple but unwanted jobs, such as vacuum cleaning, floor cleaning and lawn mowing. While they have been on the market for several years, 2006 saw an explosion in the number of domestic robots sold. Currently, more domestic robots have been sold than any other single type of robot. They tend to be relatively autonomous, usually only requiring a command to begin their job. They then proceed to go about their business in their own way. At such, they display a good deal of agency, and are considered true robots.
Baca lebih lanjut

24 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...