• Tidak ada hasil yang ditemukan

4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot"

Copied!
25
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1Prinsip Kerja Xbee
Gambar 2.2 Xbee S1
Gambar 2.4 Modul Arduino Leonardo
Tabel 2.1Spesifikasi Arduino Leonardo.
+7

Referensi

Dokumen terkait

Pada tegangan nilai Vi bernilai 5 volt sesuai keluaran arduino yang digunakan, nilai R1 adalah 10 K sesuai dengan resistor pembagi tegangan yang digunakan dan

Tegangan input ke board arduino ketika menggunakan tegangan dari luar ( seperti yang disebutkan pada 5 volt dari koneksi USB atau dari tegangan yang di regulasikan)..

Regulator ini menghasilkan tegangan output stabil 5 volt dengan syarat tegangan input yang diberikan minimal 7-8 volt (lebih besar dar tegangan output) sedangkan

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan satu daya tunggal dengan

Sebuah chip FTDI FT232RL yang terdapat pada papan Arduino Nano digunakan sebagai media komunikasi serial melalui USB dan driver FTDI (tersedia pada software Arduino

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan

24 Keterangan persamaan 2.23 VD = Tegangan Jatuh Volt VS = Tegangan Sumber Volt %VD = Persentase Tegangan Jatuh I = Arus Ampere R = Resistansi Konduktor Ohm X = Reaktansi Konduktor

Untuk menjalankan arduino dengan menggunakan AC adaptor atau baterai sebagai sumber tegangan dan menghubungkan board arduino ke komputer dengan menggunakan kabel USB Arduino juga