• Tidak ada hasil yang ditemukan

Prototype Kapal Selam Untuk Monitoring S

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Prototype Kapal Selam Untuk Monitoring S"

Copied!
11
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. ROUVs(remotely operated
Gambar 3.  pompa bilge 500 GPH
Gambar 8. Rangka Kapal Selam Tampak depan
Table 4.1 Pengujian pengiriman data ke microcontroller
+2

Referensi

Dokumen terkait

Pada running software CFD akan dapat dengan jelas diketahui bentuk pola aliran dan tekanan kapal selam serta kocakan air yang terjadi pada permukaan bebas di tanki

Sesuai dari tampilan hasil output CFD- Post sebagaimana dapat dilihat pada gambar 13, 14 dan 15 bisa disimpulkan dari ketiga output tersebut bahwa kapal selam dengan

Kontrol PID ( Proportional Integral Derivative) yang digunakan pada robot kapal selam ini berfungsi untuk mempertahankan posisi pada kedalaman tertentu dan mengatur

Pengujian dilakukan dengan cara mengukur berapa waktu yang dibutuhkan ROUV untuk tenggelam hingga kedalaman 1 m sejak air dimasukkan ke tabung ballast dan berapa waktu yang

Tujuannya adalah memiliki kekuatan kapal selam dengan jumlah dan kemampuan yang sesuai dengan kebutuhan strategis Indonesia, didukung oleh industri domestik dengan

Kontrol PID ( Proportional Integral Derivative) yang digunakan pada robot kapal selam ini berfungsi untuk mempertahankan posisi pada kedalaman tertentu dan mengatur

Untuk pengujian per blok prototype kapal, simulasi kebocoran air dengan cara menuangkan air kedalam salah satu blok kapal, maka water level sensor yang ada didalam blok

Sesuai dari tampilan hasil output CFD- Post sebagaimana dapat dilihat pada gambar 13, 14 dan 15 bisa disimpulkan dari ketiga output tersebut bahwa kapal selam dengan