Analisa Kestabilan Sistem Menggunakan Me (1)
Teks penuh
Gambar
Garis besar
Dokumen terkait
Dari hasil analisa semakin besar eigenvalue yang dihasilkan, maka semakin besar pula nilai dari energi gelombang (E), Wave Stepness (Ho/Lo), Fluks energi gelombang
Performa motor PMDC dengan menggunakan Ziegler Nichols dapat diamati pada Gambar 8 hingga Gambar 10 melalui hasil pengamatan dari overshoot terkecil, rise time dan settling
Ketika diberikan beban 33 gram, robot memperlihatkan pergerakan dinamis yang sangat besar sehingga melewati wilayah pengujian dengan nilai settling time sekitar 2,42 detik, error
Sistem kendali suhu dirancang dengan Labview bertujuan untuk meredam sistem berosilasi dan mengurangi nilai overshoot pada pengendali PID serta mempercepat settling time
Dari hasil percobaan yang ditunjukkan oleh gambar 11 dan gambar 12 terlihat dengan harga Ki yang besar (Kp dan Kd tetap) akan memperbesar overshoot dan undershoot. Dan juga dengan
Ketika diberikan beban 33 gram, robot memperlihatkan pergerakan dinamis yang sangat besar sehingga melewati wilayah pengujian dengan nilai settling time sekitar 2,42 detik, error
Dalam performansi saat kendaraan mengalami deselerasi pengujian 4 memiliki delay time, rise time dan settling time yang cukup cepat serta overshoot yang cukup kecil yaitu delay time
Gambar 11 Respon Frekuensi Sistem PLTMH dengan PID Tabel 1 Respon Frekuensi Menggunakan PID Beban Kw 128 118 108 Settling time s 9.33 20 30 Overshoot max Hz 51 50.63 50.61
