PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN ALGORITMA GENETIK - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pada tugas akhir ini algoritma genetik digunakan sebagai teknik optimasi untuk mencari nilai koefisien kekakuan pegas (k s ) dan koefisien peredam suspensi (c s )
Sumber interupsi dari Timer 1 CompA ( compare A) akan menghasilkan interupsi ketika Timer/Counter 1 menghitung sampai pada nilai yang sama dengan nilai
Nilai RMSE rata-rata pada pengujian sudut secara terpisah dengan kompensasi bias dan faktor skala untuk poros roll sebesar 0,611171 derajat, poros pitch sebesar 0,67589
Pada Gambar 2, Gambar 3, dan Gambar 4 terlihat bahwa efisiensi penyerapan U sebagai fungsi waktu proses mempunyai nilai yang lebih besar daripada Th namun sangat lebih
butir-butir tanah yang lepas akibat proses erosi akan diangkut masuk ke dalam aliran3. sungai dan kemudian akan diendapkan pada tempat-tempat tertentu
Dengan pemilihan nilai alpha 0.01, pendekatan uji hipotesis tunggal dan uji rekursif menghasilkan estimasi fungsi yang berbeda. Dari hasil visualisasi gambar terlihat bahwa
Gambar 25: AC central pada Auditorium Prof Soedarto Undip...31. Gambar 26: System pencahayaan Auditorium Prof
Hal ini terlihat dari nilai rata-rata LDR untuk keseluruhan bank pada tabel 4.3 sebesar 76,30% yang mengindikasikan bahwa rata-rata bank mempunyai kemampuan untuk memasarkan dana
