• Tidak ada hasil yang ditemukan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Definisi Robot - RANCANG BANGUN ROBOT HUMANOID SENI TARI DENGAN KONTROL PID SEBAGAI PENGENDALI GERAK ROBOT - POLSRI REPOSITORY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Definisi Robot - RANCANG BANGUN ROBOT HUMANOID SENI TARI DENGAN KONTROL PID SEBAGAI PENGENDALI GERAK ROBOT - POLSRI REPOSITORY"

Copied!
31
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1: Struktur Dari Mikrokontroler
Tabel 2.1 : Tabel Penjelasan pin pada mikrokontroler ATMega32
Tabel 2.2 : Tabel Penjelasan pin pada port A
Tabel 2.3 : Tabel Penjelasan pin pada port B
+7

Referensi

Dokumen terkait