IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA LENGAN ROBOT UNTUK MENCARI SUMBER GAS MENGGUNAKAN STM32F4
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Ilustrasi penyerapan O2 oleh sensor [3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/19.420.131.328.264.396/gambar-ilustrasi-penyerapan-o-oleh-sensor.webp)
![Gambar 2.2 Bentuk penghalang potensial antar butir Kristal mikro SnO2 saat adanya tanpa adanya gas[3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/20.420.155.298.392.484/gambar-bentuk-penghalang-potensial-butir-kristal-mikro-sno.webp)
![Gambar 2.4 Karakteristik sensitivitas sensor tertentu terhadap berbagai gas [4].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/21.420.71.333.73.348/gambar-karakteristik-sensitivitas-sensor-tertentu-terhadap-berbagai-gas.webp)
![Gambar 2.6 Aksi Awal [3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/22.420.135.303.176.292/gambar-aksi-awal.webp)
![Gambar 2.11 Diagram blok motorservo[6]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/26.420.122.293.294.390/gambar-diagram-blok-motorservo.webp)
![Gambar 2.15 78xx untuk regulator positif, 79xx untuk regulator negative [8]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/30.420.156.278.216.307/gambar-xx-untuk-regulator-positif-untuk-regulator-negative.webp)
![Gambar 2.16 STM32F4 - Discovery [9]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/31.420.100.324.65.382/gambar-stm-f-discovery.webp)
![Gambar 2.20 Implementasi PID pada plant dengan feedback [11]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1811283.2099864/35.420.137.314.202.319/gambar-implementasi-pid-pada-plant-dengan-feedback.webp)
Dokumen terkait
Analisa Pergerakan Lengan Robot Manipulator Menggunakan 6 Derajat Kebebasan (DOF) dengan Griper Tipe Barret; Raditya Wahyu Imansyah, 081910101034; 2012: 56
Perancangan sensor pendeteksi garis terdiri dari tujuh buah sensor yang terletak pada sisi depan robot dan pada sisi tengah robot.. Sisi depan robot terdiri dari lima
Lengan robot otomatis sebagai penulis angka ini menggunakan ATmega32 yang terdiri dari minimum sistem yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor servo sebagai actuator
Perancangan sensor pendeteksi garis terdiri dari tujuh buah sensor yang terletak pada sisi depan robot dan pada sisi tengah robot.. Sisi depan robot terdiri dari lima
Metode inverse kinematics merupakan metode pergerakan robot lengan dengan variabel yang diketahui adalah titik koordinat tujuan, sehingga dibutuhkan perubahan besar
Perancangan sensor pendeteksi garis terdiri dari tujuh buah sensor yang terletak pada sisi depan robot dan pada sisi tengah robot.. Sisi depan robot terdiri dari lima
1) Metode Fuzzy Logic Controller dapat digunakan untuk mengatur pergerakan dari motor DC dan diimplementasikan pada plant kontrol posisi lengan robot 1DOF. 2)
Skripsi berjudul “Analisa Pergerakan Lengan Robot Manipulator Menggunakan 6 Derajat Kebebasan (DOF) dengan Griper Tipe Barret” telah diuji dan disahkan oleh Fakultas
