TINJAUAN PUSTAKA
2.9 Pesawat tanpa awak
2.9.1 Gaya-gaya yang bekerja pada pesawat
Gaya-gaya yang bekerja pada pesawat sering kali disebut sebagai
gaya-gaya aerodinamika. Dalam semua kasus aerodinamika, gaya-gaya-gaya-gaya yang bekerja
pada benda berasal hanya dari dua sumber dasar ialah distribusi tekanan dan
Gambar 2.17 Gaya-gaya yang bekerja pada pesawat
Berikut ini adalah hal-hal yang mendefinisikan gaya-gaya tersebutdalam
sebuah penerbangan:
1. Thrust adalah gaya dorong yang dihasilkan oleh baling-baling
pesawat. Gaya ini merupakan kebalikan dari gaya tahan (Drag).
2. Drag adalah gaya ke belakang ,menarik mundur,dan disebabkan
oleh ganguan aliran udara pada sayap,fuselage,dan objek-objek
lainnya. Drag kebalikan dari Thrust, dan beraksi kebelakang paralel
dengan arah angin relativef( relative wind ).
3. Weight adalah (gaya berat) adalah kombinasi berat dari muatan
pesawat itu sendiri ,weight menarik pesawat ke bawah karena gaya
gravitasi.Weight melawan lift (gaya angkat) dan beraksi vertikal
kebawah melalui center of gravity dari pesawat. Gaya angkat (lift)
Gaya dorong (thrust)
Gaya berat (weight) Gaya hambat ( Drag)
4. Lift ( gaya angkat) melawan gaya dari weight, dan dihasilkan oleh
efek dinamis dari udara yang beraksi di sayap, dan beraksi tegak
lurus pada arah penerbangan center of lift dari pesawat.
Udara akan mengalir melewati bagian atas sayap dan bagian bawah sayap. Sebenarnya bukan udara yang mengalir melewati sayap pesawat tetapi sayap pesawat lah yang maju menembus udara. Dengan bentuk sayap yang melengkung di atas,maka aliran udara di atas sayap membutuhkan jarak yang lebih panjang dan membuat nya mengalir lebih cepat dibandingkan dengan aliran udara dibawah sayap pesawat. Tekanan dibawah sayap yang lebih besar akan akan mengangkatb sayap pesawat dan disebut gaya angkat (lift) . Karena itu kecepatan pesawat harus dijaga sesuai dengan rancangan nya. Jika kecepatan nya menurun maka lift nya akan berkurang.
Dari riset sebelum nya ( ivan 2008) maka didapat nilai gaya-gaya pada pesawat sebagai berikut:
a.Menghitung Nilai Thrust ( T )
Pesawat bisa terbang karena ada momentum dari dorongan horizontal dari mesin atau baling-baling pesawat, kemudian dorongan mesin penggerak tersebut akan menimbulkan perbedaan kecepatan aliran udara di bawah dan di atas sayap pesawat. Kecepatan udara di atas sayap akan lenih besar daripada di bawah syapa dikarenakan jarak tempuh lapisan udara yang mengalir di atas sayap lebih besar dari pada jarak tempuh di bawah sayap, waktu tempuh lapisan udara yang melalui atas sayap dan di bawah sayap adalah sama. Dorongan inilah yang disebut dengan Thrust. Secara teoritis ,thrust dapat dihitung sebagai berikut
Thrust = Force
V0 = kecepatan udara yang masuk
Vt = kecepatan udara yang dihasilkan
ṁ0 = massa flow rata-rata sebelum masuk per waktu ṁt = massa flow rata-rata sewaktu keluar per waktu P0 = tekanan sebelum masuk
Pt = tekanan ketika keluar
A0 = At = luas penampang sayap pesawat
A0 = At = luas penampang sayap pesawat
Dimana luas penampang sayap pesawat tersebut merupakan perkalian antara panjang span dengan lebar chord. Sesuai hasil design maka diperoleh nilai span sebesar 1200 mm dan nilai chord sebesar 500 mm. Berikut ini adalah perhitungan luas penampang sayap pesawat
A = span x chord
= 1,2 m x 0,5 m
= 0,6 m2
Maka selanjutnya dilakukan perhitungan untuk mencari massa flow perstuan waktu seperti di bawah ini
m0 =
ρ
.V
0 .A = 1.161 kg/m3 x 0.6 m2 x 2.8 m/s = 1,95 kg/smt =
ρ
.V
t .A = 1.161 kg/m3 x 0.6 m2 x 47.18 m/s = 32,86 kg/sT = m
t .V
t– m
0V
0+ (P
t– P
0) A
(Pt – P0) = ΔP didapat dari hukum Bernouli Pt + 1 2ρ V02 = Pt + 1 2ρ Vt2 = Konstan Pt-Po = 0.5 x ρ ( V02 - Vt2) = 0.5 x 1.161 kg/m3 (1,952- 32,862) = -624,6 Pa (kg/ms2) T = mt Vt- m0 V0 + (Pt-P0) A T = 32,86 x 47.18 – 1,95 x 2.8 +(-624,6) 0,6 T = 1550.3348 – 5,46 + (- 374,76) T = 1170,1148 N
Maka besarnya gaya thrust pada pesawat aeromodeling adalah 1170,1148 N
b. Menghitung Nilai Drag ( D)
Drag adalah gaya kebelakang yang menarik mundurdan disebabkan oleh gangguan aliran udara oleh sayap, fuselage, dan objek-objek lain. Drag kebalikan dari thrust, dan beraksi ke belakang paralel dengan arah angin relatif ( relatif wind ). Gaya drag dapat dihitung degan rumus :
D =
�� .� .�2 .�2
Dimana : D = Drag ( N/s )
ρ
= Massa jenis udara ( kg/m3)V = Kecepatan Pesawat ( m/s )
A = Luas penampang ( m2 )
Dalam hal ini, jenis airfoil yang digunakan adalah NACA 2412 yang memiliki angel of attack ( A0A) sebesar 150 untuk sudut maksimum dan 00 untuk sudut minimum dengan nilai koefisien drag untuk masin-masing sebesar 0,0237 dan 0,0067. Untuk lebih jelasnya, perhitungan nilai drag dapat dilihat sebagai berikut :
Untuk A0A = 150 dengan nilai Cd = 0,0237
Dmax=
( 0,0237 )( 1,161kg /m3)(47,18
2)(0,6) 2
= 18.3745 N/s
Untuk A0A = 00 dengan nilai Cd = 0.0067
Dmax=
( 0,0067 )( 1,161kg /m3)( 47,18)(0,6)
2
= 4.96 N/s
Setelah diperoleh nilai drag dari sayap,maka selanjutnya di hitung nilai drag yang terjadi pada fuselage pesawat aeromodeling. Menurut hasil pemilihan design fuselage, maka fuselage yang dipilih adalahtipe 8 dengan koefisien drag 0,458 untuk lebih jelas dapat ditunjukkan oleh gambar berikut.
Gambar 4.1 Aircraft Design
Maka perhitungan nilai drag untuk fuselage dapat dihitung dengan menggunakan rumus
D =
�� .� .�2 .�2
Dimana : D = Drag ( N/s )
Cd = Coefisien Drag fuselage
ρ
= Massa jenis udara (kg/m3 ) V = Kecepatan pesawat (m/s)A = Luas penampang fuselage ( m3)
A= π r2 , dimana r = 125 mm = 0.125 m A= 3,14 x 0,1252 A = 0,4906 m2 Dfuselage = ( 0,458)( 1,161kg /m3)(47,182 )(0,4906) 2 Dfuselage = 6,2348 N/s
Maka nilai drag total yang terjadi pada pesawat dapat dihitung dengan rumus :
D total = D sayap + D fuselage
D total = 18.3745 + 6,2348
D total = 24.6093 N/s
c. Menghitung Nilai LIFT ( L)
Lift ( gaya angkat ) adalah gaya yang dihasilkan oleh efek dinamis dari udara yang beraksi di sayap, dan beraksi tegak lurus pada arah penerbangan melalui center of lift dari sayap. Besarnya gaya lift dapat dihitung sebagai berikut :
L =
�� .� .�2 .�2
Dimana : L = Lift ( N/s )
ρ
=Massa jenis udara ( kg/m3 ) V = Kecepatan Pesawat (m/s)
A = Luas penampang sayap (m2)
Sama seperti perhitungan drag, perhitungan lift pada airfoil NACA 2412 juga memerlukan nilai A0A maksimum dan minimum yaitu sebesar 150 dan 00 dengan coefisien lift masing-masing sebesar 1,005 dan 0,216. Untuk lebih jelasnya, perhitungan lift maksimum dan minimum dapat dilihat sebagai berikut :
Untuk A0A = 150 dengan nilai Cl = 1,506
L
max=
( 1,506)(1,161)(47,182)(0,6) 2
=
1167.60 N/s Untuk A0A = 00 dengan nilai Cl = 0,265
L
min=
( 0,265)(1,161)�47,182�(0,6) 2=
205.45 N/sd. Menghitung Weight ( W)
Weight (gaya berat) adalah gaya yang menarik pesawat ke bawahkarena gaya gravitasi. Weight melawan lift ( gaya angkat) dan beraksi secara vertikal ke bawah melalui center of gavity dari pesawat. Dalam hal ini massa pesawat aeromodeling adalah sebesar 27 kg.
Berat = 27 kg
W = 27 x 9,8
W =264,6 N
Dan data 4 gaya yang diperoleh adalah:
T = 1170,1148 N
D = 24.6093 N T > D L = 1167.60 N L > W W = 264,6 N
Dari data hasil perhitungan di atas diperoleh bahwa nilai Thrust (T) lebih besar dari pada nilai drag (D) dan nilai Lift (L) lebih besar dari pada berat pesawat sehingga disimpilkan secara teori perancangan pesawat aeromodeling memenuhi syarat untuk dapat terbang.
2.9.2. Airfoil
Airfoil atau aerofoil adalah suatu bentuk geometri yang apabila ditempatkan di suatu aliran fluida akan memproduksi gaya angkat (lift) lebih besar dari gaya hambat (drag). Pada airfoil terdapat bagian-bagian seperti berikut:
a) Leading Edge adalah bagaian yang paling depan dari sebuah airfoil
b) Trailing Edge adalah bagaian yang paling belakang dari sebuah
c) Chambar line adalah garis yang membagi sama besar antara permukaan atas dan permukaan bawah dari airfoil mean chambar line
d) Chord line adalah garis lurus yang menghubungkan leading edge
dengan trailing edge.
e) Chord (c) adalah jarak antara leading edge dengan trailing edge
f) Maksimum chamber (zc) adalah jarak maksimum antara mean chamber line dan chord line. Posisi maksimum chamber diukur dari
leading edge dalam bentuk persentase chord.
g) Maksimum thickness (tmax) adalah jarak maksimum antara permukaan atas dan permukaan bawah airfoil yang juga diukur tegal lurus terhadap chord line.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 2.4.