• Tidak ada hasil yang ditemukan

Software Development Of Search And Retrieval, Object Detection And Obstacles Avoidance Algorithm For A Mobile Robot.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Software Development Of Search And Retrieval, Object Detection And Obstacles Avoidance Algorithm For A Mobile Robot."

Copied!
24
0
0

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

v

ABSTRACT

This project is namely software development of search and retrieval, object

detection and obstacles avoidance algorithm for a mobile robot is to build a mobile

robot by using microcontroller PIC16F877 that capable of searching an object within

three meters by using infrared sensor without any external connection. I've used

PicBasic PRO for the programming and built a microcontroller circuit by using

PIC16F877 microcontroller. Supposedly the robot will move towards the object after

receiving signal from IR transmitter.

(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)

Referensi

Dokumen terkait

[r]

Hal ini sejalan dengan peneliian yang dilakukan oleh Mokodongan 2015 “Hubungan tingkat pengetahuan tentang keputihan dengan perialku pencegahan keputihan pada

The study was conducted to investigate children’s English learning achievement and the impacts of social factors of parents’ economic level, parents’ education

Subjek Pajak Bumi dan Bangunan / PBB adalah orang pribadi atau badan yang menikmati, memanfaatkan atau memiliki obyek pajak berupa tanah dan atau bangunan tersebut,

[r]

PENGARUH LATIHAN PLYOMETRIK LEG PRESS TRAINING TERHADAP PENINGKATAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKET DI SMPN 26 SURAKARTA.. Skripsi ini disusun untuk memperoleh gelar

Perkemahan Penegak Bantara (PERSAMI) dan Reorganisasi Dewan Ambalan Kiansantang Gugus Depan SMA 1345 Garut.. Kepres No.238 tahun 1961 tentang Organisasi

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui 1) mengetahui tingkat pemahaman siswa terhadap mitigasi non-struktural di SMP Negeri 23 Surakatra. 2) mengetahui