DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI OPTIK RUANG BEBAS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

(1)

DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI

OPTIK RUANG BEBAS (KORUB) BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

SKRIPSI

Oleh

Ikhsan kamiswara

NIM 041910201048

PROGRAM STUDI STRATA – 1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

(2)

i

DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI

OPTIK RUANG BEBAS (KORUB) BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

SKRIPSI

diajukan guna melengkapi skripsi dan memenuhi syarat-syarat

untuk menyelesaikan Program Studi Strata – 1

dan mencapai gelar Sarjana Teknik

oleh

Ikhsan Kamiswara

NIM 041910201048

PROGRAM STUDI STRATA – 1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

(3)

ii

eg

l

p

u

j

d

n

p

u

ji sy

r

u

k

n

y

k

ep

Mu ya Allah atas segala karunia dan

rahmat, hidayah, petunjuk serta ridho-Mu yang Engkau berikan sehingga aku bisa

menjalani kehidupanku dengan kebahagiaan dan menyelesaikan karya kecil ini.

Akhirnya, dengan menyebut nama Allah yang Maha Pengasih lagi Maha

Penyayang dan segala kerendahan hati kupersembahkan sebuah karya sederhana

ini sebagai wujud terima kasih, bakti, dan cintaku pada :



Allah SWT…Tiada daya dan upaya selain pertolongan-Mu

Yaa

Allah…Sungguh teramat besar nikmat dan rejeki yang telah Engkau berikan

pada hambamu ini…Alhamdulillah….satu fase dalam hidup ku terlampaui

dengan sangat indah…



Kedua Orang tua yang selalu dan selalu saya banggakan…Ibunda Imas

Maslihah dan Ayahanda Endang Hidayat…Terima kasih atas segala kasih

sayang, pengorbanan, do’a dan semangat serta semua hal yang telah kalian

berikan selama ini pada Ikhsan…Terima kasih …Terima kasih ..Terima kasih



Almamater-ku di SDN Tegal Pari II Sukabumi, MTS As-salam, SMA Negeri

1 Cisaat, dan Fakultas Teknik Universitas Negeri Jember. Kalian telah

(4)

(5)

YATAAN

S

! " #

$% #&'"()%(!

$&* #

041910201048

menyatakan dengan sesungguhnya bahwa karya ilmiah yang berjudul:

Design

Pengendali Arah Antena Komunikasi Optik Ruang Bebas

adalah benar-benar

karya saya sendiri, kecuali jika dalam pengutipan substansi disebutkan

sumbernya, dan belum pernah diajukan pada instansi mana pun, serta bukan karya

jiplakan. Saya bertanggung jawab atas keabsahan dan kebenaran isinya sesuai

dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung tinggi.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa adanya

tekanan dan paksaan dari pihak mana pun serta bersedia mendapat sanksi

akademik jika ternyata di kemudian hari pernyataan ini tidak benar.

Jember, 13 Februari 2012

Yang menyatakan,

Ikhsan Kamiswara

(6)

v

01+.23 /1 321 30 45. 4 -46 43 7134 ,89 : 3.,4+. 8/7., - :432

;1;4+

(

, 8-:;

)

;1 -;4+.+ 9., -8, 83 7-8551 - 47912 4 <=

>? @A

BC ADEFGEH I

sw

E

r

E

JBKLMNONLPLNLMQ

R @H S IHSIFTU

V WD@FR @HS IHS IFTX

t

EH E UYFEFTY FZ[IEF\ W]^ _ ]K_ V WD@FR @HS IHS IFTYF TTW\ EB U^

u

H E

r

Z I

,

^ _]K _

V WD@FR @F T

u

` IB UB

r

ab IZ

y

WF WcEZ I

,

K _

(7)

v

i

qrsi tui vwsx yzy{ |}~ }} | } } ~

(KORUB)Berbasis Mikrokontroller Atmega 16

t

w{ zi yx i z ziur { w

ry{

t

s

wrir i

v

wsui

t

s

w vwstz

si vy

l

y

r

i

w

m

t

k

u

lt

s

w

n

k

i

k

i w

r

ui

t

s

w

m

vw

r

¡w

n

y

w

t

yxyi¢

£ u w

n

¤w

m

vi

m

vi

t

m

£uw

n

¤w

m

vi

m

vi¥

ot

¦§w

t

y¨ ¦q w

k

r

w

t

i

r

s

¨

¥

n

¥ zsi

n

t

¢q¢¡ q

u

m

r

zi¢q¢¡

©ª¤«¬¬®¬¬¯ ©ª¤«¬¯¬¬°

£ u w

n

¤w

n

yxi

ª

£ u w

n

¤w

n

yxi ªª

ª

r

«±iz

y

on

zi¢

o

¡ «« ²«¡ ³´

oz

l

i¢q ¢¡ ©ª¤«¬µµ¬° ¬ ©ª¤«¬¬°¬¬¬

¡wwur¢ £wr

n

k

u

lt

s

wri

k

i w

r

ui

t

s

w

m

vw

r

ª

r

«±i z

y

on

zi¢

o

¡

(8)

v

¶ ¶

RINGKASAN

Design Pengendali Arah Antena Optik Komunikasi Ruang Bebas (KORUB)

Berbasis mikrokontroller Atmega 16;

·¸¹º»¼½»¾¿º À »Á»ÂÃÄÅÄÂÆÂÄÂÃÇ È ÆÂÄÆÈ

ÉÆ¹ »Ê»¾ »¼ÈË

u

r

Ìº»

n

ÍÎ¸

n

¿¸ÏÊÎ¸Ð

ro

Ñ»¸ÌÊ

t

»

s

ÍÎ¸¼¿ ¸Ò¼¿ÓÎ

r

º¿

t

»

s

Ë Î¾ÔÎ

r

Õ

Ö¿

st

Î¾ ½×¾Ì¼¿¸ »º ¿ Ø

p

t

¿¸ ÙÌ»¼Ú ÛÎÔ»

s

Ü ½ ØÙÒÛÝ »

t

»

u

Þ ßà à áâãäà å âæ ç äãè

é êë ëìíçäãæç êí »î »Ê»¹

s

Ì»

tu

º¿

st

Î¾ ïÎ

r

»

n

Ú¸»

t

¸×¾Ì¼¿ ¸ »º¿

op

¿¸

t

»

y

n

Ú ¾Î¾ »¸ »¿

Ìî »

r

» »

t

»

u

ru

»

n

Ú »

n

Ú¸»º » ºÎÔ» Ú»¿ ¾Îî¿»

tr

» ¼º ¾¿º ¿»Õ

n

y

ð

r

¿¼º¿

p

u

t

»¾ » î »¿

r

¸ ×¾Ì¼¿ ¸ »º¿

op

¿¸

t

r

Ì»¼Ú ÔÎÔ»

s

»î»Ê»¹ ¾Î¾ÔÌ»

t

ÔÎ¸ »

r

s

ñ»¹ »»

y

»

n

Ú ¾Î¾»¼ñ»

r

î »

r

¿ºÌ¾ÔÎ

r

»

t

»

u

»

n

t

Î¼» ïÎ¾»¼ñ»

r

¸Î»

n

t

Î¼»ïÎ¼Î

r

¿ ¾ »ºÎñ»

r

»ï»¼î »

n

Ú Ê

u

ru

s

Ü ò ç íà

åó áçôõæÝ »Ú»

r

ñ»¹»

y

»

y

»¼Ú î¿ ï»¼ñ»

r

¸ »

n

î »ï»

t

î¿

t

Î¿¾»

r

îÎ¼Ú»

n

Ô»¿¸ î¿ »

n

t

Î¼»

ïÎ¼Î

r

¿¾»Õ ðÎ

n

Î¾ï»

t

»

n

»Î¼»

n

t

º »

n

Ú»

t

Ó¿

t

»Ê »

p

» Ê» Ú ¿ ö¿ ¸ » ¸¿

t

» ¾Î

n

ÚÚÌ¼»¸ »

n

¸ ×¾Ì¼¿ ¸ »º¿

op

¿¸

t

Ì»¼Ú

r

ÔÎÔ»

s y

»

n

Ú ¾Î

n

Ú»¼î »Ê¸»

n

ï»¼î »

n

Ú Ê

u

ru

s

Ü ò ç íà êó ÷çôõæÝÕ

Ë¿¸ » º»Ê»¹ ïÎ¼Î¾ï»

t

»

n

»

r

»¹ »

n

t

Î»

n

ºÎî¿ ¸¿

t

º »ö»ø ¹»Ê

t

Î

r

ºÎÔÌÐ î»ï»

t

¾Î¾ïÎ¼Ú»

r

Ì¹¿

î »

y

»º ¿

n

»Ê

y

ïÎ¼Î

r

¿¾»»¼Õ

ÍÌöÌ»

n

ïÎ¼ÎÊ¿

t

¿ »

n

¿¼¿

u

n

t

Ì¸ ùÎ¾ÔÌ»

t

ïÎ¼ÚÎ¼î»Ê¿ »

r

»¹ »

n

t

Î¼»

y

»

n

Ú î »ï»

t

ÔÎ¸Î

r

ö» ºÎñ»

r

» »î »ú

t

¿ú ¾Î¼îÎ

t

Î¸º¿ ¸ÎÔÎ»î »»

r

n

º ¿

n

y

»Ê îÎ

n

Ú»

n

¾Î

t

×îÎ ÷çôíãè

æß ãäûç íô»

y

n

ÚÔÎ

r

Ô»º ¿

s

ï»î »¾¿ ¸ Á×¸ ×¼Ð

r

×ÊÊ Î

r

ü

t

¾ÎÚ»Äý Õ

þ»Ê»¾

r

»

n

ñ»

n

Ú»»ø

n

y

»Ê»

t

ïÎ

n

ÚÎ¼î »Ê¿ »

r

»¹ »

n

t

Î¼»

op

¿¸

t

r

Ì»

n

Ú ÔÎÔ»

s

¿

n

¿

î¿¹ »

r

»ï¸ »

n

î»ï»

t

¾Î

n

Ú¿îÎ

n

t

¿ú¿¸ »º ¿ ºÎ¾Ì» ¾ »ºÌ¸ »

n

º ¿

n

y

»Ê ¿ ¼ú

r

»¾Î

r

»¹ î¿

ºÎ¸ÎÊ¿Ê¿ ¼Ú

n

y

»

y

»

n

ÚÔÎ

r

»î»ï»î » ö»

r

»¸ö»Ú¸ »Ì»

n

¿¼ú

r

»¾Î

r

»¹Õ ÒÌ¸

t

n

p

Î

n

ÚÌö»

n

»Ê»

t

¿ ¼¿î¿Ê»¸Ì¸ »

n

ÔÎÔÎ

r

»

p

»

p

Î¼ÚÌö¿»

n

y

»

n

Ú¾ÎÊ¿

p

u

t

¿ïÎ¼ÚÌö ¿ »

n

p

»º ¿ »Ê

r

î¿¾ÌÊ»¿îÎ¼Ú»

n

ïÎ¼ÚÌö¿»

n

¾×îÌÊ ¿ ¼ú

r

» ¾Î

r

»¹ø ïÎ

n

ÚÌö ¿ »

n

¾

otor

ïÎ¼ÚÎ¼î »Ê¿ø î »

n

ïÎ

n

ÚÌö¿»

n

»Ê»

t

¸ÎºÎÊ

u

r

Ì¹ »

n

Õ

þ»

r

¿ ºÎÊ

u

r

Ì¹ïÎ

n

ÚÌö¿»

n

ï»î » ïÎ

n

ÚÌö ¿ »

n

»Ê»

t

ø »Ê»

t y

»¼Ú ¸ »¾¿

r

»

n

ñ»

n

Úî »

p

»

t

ÔÎ¸Î

r

ö» îÎ

n

Ú»

n

Ô»¿¸ ¾Î¼Î¿ ¾ »

r

ºÎ

t

¿ »

p

¾»ºÌ¸»

s

n

¿

n

y

»Ê

y

»

n

Ú

s

ÎºÌ»¿

r

Î úÎÎ¼º ¿

r

î »

r

¿

ÔÎ

r

Ô»Ú»¿ºÌîÌÐ

r

»î¿»

n

y

»¼Ú

t

Îî¿

r

¿î»¿

r

Ç

r

»î¿»

n

Õ½Î

t

¿ ¸ »

t

¿ î »¸ »î » ¾»ºÌ¸ »

n

º ¿

n

»Ê

y

»

n

Ú ºÎºÌ»¿

r

ÎúÎ

r

Î¼º ¿ ø »Ê»

t

»¸ »

n

ÔÎ¸Î

r

ö » ï»î »

t

»¹»

p

ºñ»¼¼¿ ¼Ú ¹¿

n

ÚÚ» ¾Î

n

Î¾Ì¸ »

n

º ¿

n

y

»Ê¾ »ºÌ¸ »

n

y

»

n

ÚºÎ

s

Ì»¿

r

Î úÎ

r

(9)

ix

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat allah SWT, yang telah

memberikan rahmat dan inayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan

penulisan Karya Ilmiah Tertulis yang berjudul “

ÿ

(

)

”.

Karya Ilmiah Tertulis ini disusun dalam rangka memenuhi salah satu

syarat akademis untuk menyelesaikan program pendidikan Strata Satu (S1) pada

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember.

Penulisan Karya Ilmiah Tertulis ini tidak lepas dari bantuan dan

bimbingan banyak pihak. Oleh karena itu penulis tidak lupa mengucapkan terima

kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1.

Ir. Widyono Hadi, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik, Universitas Jember;

2.

Sumardi, ST, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro, Universitas jember;

3.

Bapak Anang Andrianto, ST, MT., selaku Dosen Pembimbing Utama (DPU)

atas bimbingan dan saran-saran yang berguna bagi terselesaikannya penulisan

ini;

4.

Sumardi, ST, MT., selaku Dosen Pembimbing Anggota dengan segenap hati

memberikan koreksi, saran dan dukungan demi sempurnanya skripsi ini.

5.

Seluruh staf dan karyawan Fakultas Teknik yang telah banyak membantu

penulis selama studi;

6.

Teman-teman seperjuangan dalam penelitian dan seluruh angkatan 2004;

7.

Teman-teman FINGER yang Luar Biasa;

8.

Bapak dan ibu yang selalu memberikan kasih sayang, do’a, motivasi, serta

dukungan baik moril maupun materiil kuliah;

9.

Kakak-kakak ku yang selalu memarahi adiknya tersayang ini, terima kasih

atas kasih sayang kalian;

10. Keluarga Besar SOKA RADIO. I learn so much from you guys;

(10)

x

12. THUNDER WAVES; Whisnu Bakker, Hessa JungFeng, Ilham Blood Rose,

Don Adit The Eldest, Ayik Sib, Rani Afika. Glory Days Will Come;

13. Semua pihak yang telah memberikan dukungan dan bantuan baik secara moril

maupun materil hingga terselesaikannya penulisan ini.

Penulis menyadari bahwa dalam Karya Ilmiah Tertulis ini masih terdapat

banyak kesalahan.dan kekurangan. Penulis berharap semoga Karya Ilmiah tertulis

ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan dimasa yang akan datang ada pembaca

yang bersedia menyempurnakan karya ini dengan melaksanakan kajian-kajian

yang lebih mendalam dan luas dalam rangka mengembangkan ilmu pengetahuan

khususnya ilmu teknologi teknik elektro.

(11)

x

! !

" "

(

!"

)

"" #$

% & ' ()(*+ ',(- (

./0/1 21 3/45651/789: 7 2:;<9:= 6>

?/: 5<=/ 189: 72: @A 72B9 1 2= / 14 9 CD96

"

E2 1= 9 C F> C 572:/ 1 2 GH=2: I5/ 7J K9D / 1

(

FGIAK

)

/=/ 5 L MN N OPQRN S PTU RQV

W XY YZ[U RQTUX[ /\/</0 15/=5 1 2 1= 9 C H9 6/ 7J:/= : > C572:/ 12 >H= 2: ]/ 7J C 9 C/:/ 2

5\/ 6/ /=/ 5

65/ 7J / 7J: / 1/ 19D /J/ 2

C9\ 2/

= 6/71 C2 12 7]/^ _62 712H

5= /C/ \/ 62

:> C572:/ 12 >H= 2: 65/ 7J D9D/1 /\ / </0 C9 CD 5/= D9 6:/ 1 `/0/]/ ]/ 7J C 9C/ 7`/ 6

\/ 6215CD9 6/= / 5/ 7= 9 7/

H9 C/7`/6

:9/ 7=9 7/

H9 7962C/19`/ 6/H/ 7\/ 7J

<565 1

(

a U[N

Sb OUcdT

)

/J/ 6 `/0/]/ ]/ 7J \ 2 H/ 7`/6:/7 \/H/= \ 2=9 62C/ \97J/ 7 D/ 2: \ 2 /7= 9 7/

H9 79 62 C/^ _9 79 CH/= / 7 /7= 9 7/ 1/ 7J/= B2=/ < /H/ </J2 e 2:/ : 2= / C97JJ57/:/ 7

:> C572:/ 12 >H=2: 65/ 7JD9D/1 ]/7J C 97J/7\/ <: /7 H/ 7\/ 7J< 5651

(

aU[N Xb f UcdT

)

^

42:/ 1/</0 H9 79 CH/=/ 7 /6/0 /7= 9 7/ 19\ 2: 2=1/e/

,

0 / < =9 619D 5= \ /H/= C9 CH97J/650 2

\/ ]/ 1 27]/ < H9 79 62C//7^ 8 5e 5/ 7 H9 79< 2=2/ 7 272 57=5: .9 CD 5/= H9 7J9 7\ / <2 / 6/0

/ 7=9 7/ ]/ 7J \/H/= D9:96e/ 19`/ 6/ /\/ g= 2 g C9 7\9 = 9: 1 2 :9D9 6/\/ / 7 1 27]/ < \9 7J/ 7

C9= >\9f Uc[QVT M QRhU[c]/ 7JD96D/ 1 21H/\/C2: 6>:> 7= 6> <<9 6i= C9J/jk^

(12)

x

i

FREE SPACE OPTICAL COMMUNICATION DIRECTION CONTROLLER

ANTENNA DESIGN BASED ON ATMEGA 16

m n o p qrsqtu pvqw q

xyzz {|{}~{

n

t

y{ ~

m

{

n

t

yz {

t

z| {{ |

| {{|z

ty

{

m

{

r

{

v

ty

s

{{ }{

pt

z x

o

m

~

o

n

s

o

m

~

o

n

syst

{

m

|

r o

r

{{ {

t

sso

n

m

{ { z

pr

z

ro

m

{{ {

o

pt

z

o

m

~

o

n

{ { |

t

{ ~

rm

o

n

|

t

{z |~ {

m

ro

m

t

{ y {

y

t

{ z |

t o

r t

sm

tt

{

r

~{

to

t

{ {{

v

{

r

~{ z{ y |~ {

y

t

y | y

t

{ ~{ {

t

{

v

z

t

m

~

t

{

r

n

{{ {

o

pt

z

o

m

~y {

t

{ ~{ z {

t

{ ~

o

m

o

n

{

tw

{{

n

t

{

y{

t

{{{

v

{

r

{

n

t

{{

rrupt

{

purp

y{y

t

s

{{

s to

m

{

t

{

t

~{

to

t

{

s

y{ y {

t

{

v

{ | | z

t

|

m

{

t

y{

{y ~

m

{| y

o

n

t

yz z{

{

yw

y ¡

{{}{

pt

(13)

¢ ££

¤¥

FTAR ISI

HALAMAN

HALAMAN JUDUL

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ £

HALAMAN PERSEMBAHAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦££

HALAMAN MOTTO

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦££ £

HALAMAN PERNYATAAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ £§

HALAMAN DOSEN PEMBIMBING

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ §

HALAMAN PENGESAHAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ §£

RINGKASAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ §££

PRAKATA

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ £ ¢

ABSTRAK

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢

ABSTRACT

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢£

DAFTAR ISI

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢£ £

DAFTAR TABEL

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢§

DAFTAR GAMBAR

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢§£

DAFTAR LAMPIRAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¢§£ £

BAB I. PENDAHULUAN

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ ¨

1.1 Latar Belakang

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¨

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Tujuan Penelitian

1.4 Batasan Masalah

1.5 Manfaat Penelitian

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦ª

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦«

2.1 Cahaya Infra Merah

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦«

2.2 Komunikasi Optik Ruang Bebas

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¬

2.3 Sistem Pemancar Infra Merah

¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦¦

(14)

® ¯¯¯

2.5 Pengendalian Arah Antena Optik

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°±²

2.6 Motor Stepper

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°±³

2.7 Mikrokontroller Atmega 16

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°±´

µ°¶°±· ¸¹º¯»¼ ½¾¿¯À¯¹Á ÂÃ Ä» ¾±Å°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° ±Å

µ°¶°µÀ ¸½ ÂÆÄÇ¾» ¾¯È¹É¼ÂÊË

u

tp

u

t

Ì¯»¯

t

¾Í

...

±¶

µ°¶°²· ¸Ã¼¹¯Î¾¿¯ÆÄ¯¾Í

r

ÏÆÁ ÐÑ

...

±Ò

µ°¶°²°±È¹¯¿¯¾Í¯¿ ¾¯ÏÆÁÐÑ

...

±Ó

2.8 Mikrokontroller Atmega 8

...

µµ

2.9 Software Mikrokontroller AVR

...

µ´

2.10 Pemrograman Bahasa C

...

µÅ

µ°±Ô°± Æ

tr

¼ÎÂ

u

r

Ç¾Õ¾¿ ¾À ÄÃ

r

¸»

r

¾Ã¾¹Ö

...

µ¶

µ°±Ô°µ· ¾

t

¾·¼¹×¯Ø· Ä

or

ÙÚ

w

y

ÀÄÃ

ro

»

r

¾Ã¾¹ Ç¾Õ ¾¿¾Ö

...

µ¶

µ°±Ô°²ÈÙÄ¹Â¯º¯Ä

r...

µÒ

µ°±Ô°³Ñ¯ ÉÄÌ¾

t

¾Ì¾¿ ¾

r ...

²Ô

µ°±Ô°´Î¾

r

¾ÎÂ Ä

r

Û ¿×¾

p

Ä

...

²µ

µ°±Ô°ÅÆ

t

¾

t

ÄÃÄ¹Â

...

²²

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN

...

²³

3.1 Rancangan Sistem

...

²³

3.2 Proses Scaning

...

²´

3.3 Gambar Rangkaian Sistem

...

²Å

3.4 Rangkaian Penerima Infra Merah

...

²¶

3.5 Rangkaian Motor Stepper

...

²Ó

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

...

³ Ô

4.1Pengujian Rangkaian

...

³ Ô

³°±°±À Ä¹»¼Ü¯¾¹Ð ¾¹»Î¾¯¾¹À Ä¹Ä

r

¯Ã ¾

...

³ Ô

³°±°µÀ Ä¹»¼Ü¯¾¹Ð ¾¹»Î¾¯¾¹Ý¸Â

or ...

³ Ô

4.2 Pengujian Alat Keseluruhan

...

³²

4.3 Pembahasan

...

³Å

(15)

Þ ßà

5.1 Kesimpulan

áááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááá âã

5.2 Saran

áááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááá âã

DAFTAR PUSTAKA

áááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááááäå