DESAIN DAN IMPLEMENTASI RANGKAIAN PENGENDALI (Elektronika)
ROBOT
OTOMATIS PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2007 ”Analisa
rangkaian pengendali robot otomatis Black Pearl”
Oleh: ADIB FAIZIN ( 03530055 ) Electrical Engineering
Dibuat: 2009-04-17 , dengan 7 file(s).
Keywords: MOSFET, Mikrokontroller, Driver motor DC
ABSTRAK
Motor DC sering digunakan untuk penggerak robot, rangkaian pengendali yang digunakannya pun bermacam-macam. Implementasi rangkaian pengendali Motor DC bermacam-macam dan dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Tetapi yang menjadi masalah adalah bagaimana merancang sebuah rangkaian pengendali yang sesuai dengan kebutuhan.
Tugas akhir ini membahas bagaimana membuat sebuah rangkaian pengendali motor yang sesuai dengan kebutuhan, tetapi ganggguan yang sering terjadi yaitu pada rangkaian pengendali motor dan sensor yang digunakan, pada rangkaian pengendali motor masalah yang sering terjadi pada MOSFET IRF 540 & 9540 yang merupakan komponen utama driver motor indikasi yang ditimbulkan berupa panas pada rangkaian dan akhirnya terbakar, pada pembahasan kali ini akan dibahas bagaimana membuat rangkaian pengendali baru yang lebih handal, untuk meminimalisi kesalahan yang pernah dialami pada setiap pengendalian motor. Pada rangkaian pengendali ini menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai otaknya. pengendali kali ini menggunakan komponen MOSFET, Relay, dan Transistor, serta motor DC sebagai penggeraknya.
ABSTRACT
Motor of DC often used for the activator of robot, used controller network even also all kinds of. Network implementation controller of Motor DC all kinds of and can be applied in everyday life. But becoming problem how designing a controller network matching with requirement.
This Final study how to make a network controller of motor matching with requirement, but ganggguan which often happened that is network controller of used censor and motor, at network controller of motor the problem of which often happened at MOSFET IRF 540 & 9540
