Robot Mobil Pengesan Cahaya (Photoresistive Light Tracking Mobile Robot).
Bebas
24
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
[r]
Untuk kondisi sebaliknya yaitu saat robot mobil dekat dengan sumber cahaya maka resistansi LDR sangat kecil sehingga tegangan masukan (V - ) lebih negatif
Dapat dilakukan perancangan kembali pengendali logika fuzzy, dengan basis aturan maupun fungsi keanggotaan (masukan/keluaran) yang berbeda untuk mendapatkan hasil
Dari kedua gambar diatas maka robot jalur yang harus dilalaui robot adalah garis berwarna hitam sehingga setelah tiga kotak robot akan belok kanan dan tiga kotak kemudian
Untuk kondisi sebaliknya yaitu saat robot mobil dekat dengan sumber cahaya maka resistansi LDR sangat kecil sehingga tegangan masukan (V - ) lebih negatif
Dan sensor cahaya tidak bias mendeteksi intensitas cahaya yang kurang dari 169,4632287 candela, pada percobaan diatas terjadi selisih yang sangat besar ketika jaraknya
Dari kedua gambar diatas maka robot jalur yang harus dilalaui robot adalah garis berwarna hitam sehingga setelah tiga kotak robot akan belok kanan dan tiga kotak kemudian
The model of the robot is as shown in Figure 1 Fig 1 Kinematic Model of the Robot 1.3 Equations Defining the Robot For a differential drive the kinematics equations in the world
