• Tidak ada hasil yang ditemukan

Voice Recognition Motor Control System.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Voice Recognition Motor Control System."

Copied!
24
0
0

Teks penuh

(1)

VOICE RECOGNITION MOTOR CONTROL SYSTEM

NURKHALIFA BINTI MOHD NOOR

Faculty of Electronic and Computer Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka

(2)

UNIVERSTI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA

!" #!$! $ % " $&% ' % #!$! $ % &()! $

BORANG PENGESAHAN STATUS LAPORAN PROJEK SARJANA MUDA II

Tajuk Projek * +& , $ ,&-% &% (& &$ ,&% $&" ./. ( Sesi

Pengajian * 011230114

. 5 %!$ " % (& ' %&&$

6 6 " ) 7 6 . 7 ( ) 6 5 8

5 6 6 *

9: " 6 6 ! ; 6 6 ( 5 ( 6 :

0: ) 6 6 6 7 7 7 :

<: ) 6 6 6

7 :

=: . 6 *

SULIT*

( 6 5 7 6

6 ( 5 5 6

$ . $ .( 94>0

TERHAD* ( 6 5 6

3 5 6 7 6

TIDAK TERHAD

' 6 *

?????????????????????????? ??????????????????????????????????? %' %- % ) %!" . ,&) ' % %' %- % ) %/ "

* 94 ()!%- . % &. 14=11 ) ' %- . $ '

(3)

@ 5 5 6 A :B

. * CCCCCCCCCCC:

* CCCCCCCCCCC:

(4)

;

@ 5 5

5

:B

. * CCCCCCCCCCC:

. ; D % * CCCCCCCCCCC:

(5)

;

(6)

;

ACKNOWLEDGEMENT

E A 5 5

; E : ( F ;

E : 5 6 ; 5

5: E ;

:

6 A 5 5

:

E 6 6 5 6 5 ;

; :

5 ; ; : 5 5 : " 5

5 ; ; 5 7 E 6

: 5

5 7 : 5 ; 5 5

G 6 A 5 : 6 5 :

E 6

(7)

;

ABSTRACT

+ 5 5

5 ;

: 5 F ; 5 :

; 5 ;

5 : ; 5 ; ;

; ;

: + $ ( , .5 ;

5 ; : ) ,

5 5 5 ,

: E ', ; 5

; ; 6 .$81H: 5 E

; 5 7 5 5:

6 5 ; 5 5

(8)

;

ABSTRAK

. 6 6 5

6 6 6 : , 5

6 ', : ) 66 6 6

6 : . E 5 5 6

6 6 5 6 5 6 ',

: . E 6 6 6

5 5 6 6 6 6 6 6 6 7 :

6 5 6 6 :

) ) , 6 6 6 6

: & E 6

6 5 6 : . E

6 I6 .$81HD 6 6 : "

E 6 6 6 6

6 6 5 : . 6 6 6 :

6 6 6 : ' 5

7 6 E 6 7 6

(9)

A

CONTENTS

CHAPTER TITLE PAGE

PROJECT TITLE i

STATUS REPORT DECLARATION FORM ii

DECLARATION iii DECLARATION SUPERVISOR iv

DEDICATION v ACKNOWLEDGEMENT vi

ABSTRACT vii

ABSTRAK viii

CONTENTS ix

LIST OF TABLE xii

LIST OF FIGURE xiii

LIST OF APPENDIX xv

1 INTRODUCTION OF PROJECT

9:9 9

9:0 & 7 ; 0

9:< ) <

9:= . =

(10)

A

9:H $ . H

2 LITERATURE REVIEW

0:9 , >

0:0 ,

+ - +- 2

0:< . , .5 . ,. 2

0:= % ; ; % ; .5 4

0:J ' ', ( . , 5

) , ( 4

3 METHODOLOGY

<:9 91

<:0 ) 5 99

<:< % 99

<:= .5 6 ' 90

<:J . ' ; ) 9<

<:H 9=

<:H:9 + $ 9=

<:H:0 ) . 53 5 6 9J

<:H:< "04<' ( ' ; 9J

<:H:= + $ ( .$81H 92

<:H:=:9 + $ 94

<:> , ) 7 00

<:>:9 , 0<

<:>:0 $ 0=

<:>:< , 5 & 0J

<:>:= ) ,9H 2= ( 0J

(11)

A

<:>:H , =199 04

<:2 . <9

<:2:9 <9

<:2:0 ) > ) <0

<:2:< ) , , , <<

<:2:<:9 ) ( ' ;

"04<' ) , ( <=

<:2:= ' ), <J

<:2:=:9 <' + F <H

4 RESULT AND DISCUSSION

=:9 <2

=:0 . $ <2

=:< .5 $ ) ; =9

=:= ( ( ; 5 =2

=:J ' JJ

5 CONCLUSION AND RECOMMENDATION

J:9 , H1

J:0 $ H9

(12)

A

LIST OF TABLE

NO TITLE PAGE

<:9 ) 7 7 ; 99

<:0 "(>2"1J 9J

<:< ) 02

<:= ( . <=

=:9 $ 6 =9

=:0 $ 5 =<

=:< $ 6 5 ==

=:= $ 5 5 =H

(13)

A

LIST OF FIGURE

NO TITLE PAGE

9:9 ) 7 ( 5 J

<:9 + 5 6 90

<:0 . 6 5 9<

<:< + 9=

<:= ) ; 9H

<:J 6 ; "04<' 9>

<:H + .$81H 92

<:> 01

<:2 09

<:4 + 00

<:91 , 0<

<:99 $ 0=

<:90 , 5 & 0J

<:9< ) ,9H 2= ( 0H

<:9= ) 0>

<:9J ' 8 8 02

<:9H ) <9

<:9> . <0

<:92 ) ) ,9H 2= <<

<:94 , <=

(14)

A ;

<:09 ), ; <H

<:00 ),

) 5 <' ; ) , <>

<:0< ), 5 <' ; ) , <>

=:9 . <4

=:0 ) =1

=:< $ ==

=:= $ 5 =H

=:J ; =2

=:H ; ; =4

=:> ) 7 ; J1

=:2 ) 7 ; J9

=:4 ( J0

=:91 ; J0

=:99 " J<

=:90 $ J=

=:9< ) 5 JH

=:9= ) 5 5 J>

=:9J J2

(15)

A;

LIST OF APPENDIX

NO TITLE PAGE

) ,9H 2= ' H<

"(>=9 ' H4

, "04<' ' >H

' " ' 20

(16)

9

CHAPTER 1

INTRODUCTION OF PROJECT

1.1 Introduction

% 5 E 5 6 F ;

6 E F 7 5 6 E ;

",'E E 8 E 8

E 8 E 5 F E

E ; "$ 5: +

5 ;

E 5 6 : + $ (

, .5 5

5 ; : 5

5 F ; : 5

', : E 5 ) ,

; : 5 5 : ) ,

I) , D: + 5

; 5 6

: ; 5 ;

(17)

0

1.2 Objectives

7 ; 7 *

· ) , ) ', : 5

) , ) ,9H 2= : 92 E

3 E H2 5 5:

· ; ; ;

; 5 ) , :

· ', ; 5 ; ;

6 .$81H: 8 :

; D 5

; ; :

· 5 F 6

: E 5

; 5 :

· 5E 7 ; E 5

) " :

F : ; ; ) , 9H 2=

(18)

<

1.3 Problem Statement

; 5 4891K ; 5 ;

;

L99M: 5 6 6

:

5 F 5 E 5

; :

(19)

=

1.4 Scope

7 ; ;

: 5 ; ; ;

; :

; ; 5

6 ; E E

E ; :

8 ; 5 :

7 ) , ; : ) ,

6 ; 5 :

5 E :

',

5 A

(20)

J

1.5 Methodology

(HARDWARE) (SOFTWARE)

9:9* ) 7 ( 5

Start

See the supervisor and conform the title of the project

Testing

Discuss the project with the supervisor

Search the project information through books and internet

Search and find the circuit of PIC microcontroller

Search and find the circuit of H-Bridge Motor driver

Built the PIC microcontroller circuit and Motor driver circuit

Troubleshoot the circuit

Study about the PIC programming

Built the program

Test the functionality of the program

Simulate the program

Combined the hardware and circuit with the software

(21)

H

1.6 Report Structure

:

A 7 ; E E 5

7 :

; 7 : 7

5:

, A 5 6

7 : ; 7 :

, 5:

5F 7 ; :

, ; 5 7 ; :

6 ;

(22)

>

CHAPTER II

LITERATURE REVIEW

; ;

7 : ; 7

E + - +- E .

, .5 . ,. E ;, ; % ;

.5 ', ( . , 5 ) , ( :

2.1 Wheelchair controlled using a tongue

$ 5 :

A E 5 : 5

5 5 ; 5

; 6: F 8 ; :

A E . 8 ( 5 .5 . (.

; 6 5 F E E 8

E )'

(23)

2

2.2 Wheelchair using Automatic Vehicle Guided (AVG)

( F L99M ;

5 : 5

6 ; 5

+ - +- 5 ; 6 I+ ' <H=D

+'<H= 5 . 5 E !. :

5 5 ; :

2.3 Smart Wheelchair Component System (SWCS)

$ . E ; 5 . ,

.5 . ,. :

5 5 @ D:

5 ; ;

7 5 6 7 5 6: .

, .5 ; 5

(24)

4

2.4 NavChair Assistive Wheelchair Navigation System

5 ; % ;, ; % ; .5

; 5 :

; ; 5 ;

; : ;

5 E ;

; ;

; 6 : 5 ;

% ;, ; 6 ;

: ;

5 ; ; E 7 E

E : 5 9 (8

<<( F 21=2H8 E 0 5 90

5E < ;

5 5 :

2.5 DC Motor Speed Controller by using PIC Microcontroller

F $ $ ',

; :

; : 5

) ,E ; D :

7 5 E 5

) ( 5 5 ; :

( 5 5 ;

5 : . E 6 5

5 E 7 ;

5 5 ; 5 ;

Referensi

Dokumen terkait

[r]

KEBIJAKAN PENGELOLAAN SUMBER DAYA AIR UMBUL PONGGOK OLEH BUMDESA (Berdasarkan Peraturan Menteri Desa, Pembangunan Daerah Tertinggal, Dan Trasmigrasi Republik

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui : (1) alasan siswa mengikuti lembaga bimbingan belajar untuk meningkatkan prestasi belajar (2) dampak prestasi siswa yang

Dengan demikian penting sekali bagi perusahaan untuk dapat memenuhi kepuasan kerja bagi karyawannya, namun pada kenyataannya tidak semua aspek kepuasan kerja tersebut

Simpulan yang diperoleh dari penelitian ini adalah dengan penerapan model pembelajaran cooperative learning tipe TAI (Team Assisted Individualization) dapat meningkatkan

[r]

Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan: (1) penerapan model Cooperative learning Snowball throwing dapat meningkatkan keaktifan belajar IPS pada siswa kelas V SDN I

Hasil penelitian ini dapat menambah informasi dan pengetahuan kesehatan, khususnya Ilmu Kesehatan Fisioterapi Pediatri yang berkaitan dengan pengaruh pemberian stimulasi