Sistem Pendeteksi Objek Menggunakan Metode Deteksi Ciri Sift Pada Robowaiter DRU99RUNE-V14
Teks penuh
Dokumen terkait
Pada penelitian Deteksi Pengenalan Pola Lingkaran menggunakan metode Ekstrasi Ciri Citra pada parameter metric yang diimplementasikan pada program matlab seperti pada gambar 3.1
Untuk pengklasifikasian bentuk objek menggunakan metode Fuzzy Inference System dengan menggunakan parameter jumlah vertex point dan besar sudut dari objek yang didapat dengan
Pada pengujian ini dilakukan perubahan frekuensi pada frekuensi 1 GHz, 4GHz, 6GHz, 7GHz, dengan catatan bandwith yang ada tidak dirubah dan resolusi jarak juga
Komponen yang digunakan adalah Arduino Uno, motor Servo sebagai penggerak dan sensor Ultrasonik sebagai detektor objek, dengan memantulkan gelombang Ultrasonik ke objek
Mengacu pada penelitian tersebut, peneliti membuat sistem deteksi adanya cacat pada kayu menggunakan citra HSV, deteksi tepi SUSAN, ekstraksi ciri statistik, dan metode
Langkap-langkah dalam penelitian deteksi gerak adalah input video dengan ukuran 176x144 piksel, proses segmentasi dengan menggunakan metode Threshold Otsu, Proses Saliency
Penelitian yang dilakukan ini mengusulkan pendeteksian objek bawah air menggunakan metode frame differencing pada video bawah air yang diambil menggunakan kamera bergerak.. Frame latar
Train Model Metode yang diusulkan adalah YOLO dengan versi ke 5, metode ini digunakan untuk mendeteksi objek dengan memberikan kotak batas boundary-box pada objek yang terinfeksi