Development of Microcontroller-based Control of a Mini-Flying Robot Application.
Teks penuh
Dokumen terkait
[r]
Data hasil pengujian didapat dari interface quadrotor , pada pengujian berlangsung nilai data telah didapat dengan baik walaupun terdapat data yang rusak.. Itu berarti pada
Penguat operasional digunakan untuk mengatur supaya sinyal EKG memiliki kisaran amplitudo 5 volt dimana disesuaikan dengan karakteristik dari blok ADC yang dapat membaca level
Penelitian ini akan dikembangkan sebuah perangkat menggunakan mikrokontroller NodeMcu ESP 8266 yang merupakan modul wifi serba bisa yang dirancang sebuah sistem
The machine used a linear ball screw slider mechanism to move the probe in linear translational motion and a 10 kg load cell to measure the reaction force during food testing.. Figure
- The storage pebbles void fraction - The Total energy of the heat transfer oil that traverses the rock bed storage "# $ The Temperature dependant heat transfer oil’s heat capacity %
Hardware build in microcontroller Arduino Uno board, mini vacuum cleaner, ultrasonic sensor for sensing obstacles, voltage sensor, Lithium Polymer LiPo battery as the power source,
The second controller proposed in this paper is based on WBC theory which is extended to be used for the control of the deployable cable driven parallel robots.. Cascade Control of CDPM