SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : Sistem Perancangan Alat Ukur Viskositas Menggunakan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535”
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Iskandar Muda Ritonga
NIM : 122411059
Program Studi : D-III Metrologi dan Instrumentasi
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 27 Juni 2015
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing
D-III Metrologi dan Instrumentasi Tugas Akhir
(Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc) (Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc)
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Tugas Akhir dan Menyelesaikan Pendidikan
Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, 27 Juni 2015
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, Puji dan syukur kehadirat Allah SWT, dengan
limpahan berkatnya penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu
yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Dr. Sutarman, M. Sc, sebagai dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
2. Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc selaku ketua Program Studi D3
Metrologi dan instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc selaku dosen pembimbing Tugas Akhir
ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6. Ibunda dan Ayahanda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini.
7. Abangda Fathurrahman yang memberikan bantuan dan bimbingan untuk
membuat alat untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Irma Julianti Lubis, Amd yang telah memberikan dukungan dan semangat
9. Teman- teman touring sejati yg telah memberikan dukungan, saran dan
semangat selama pembuatan Tugas Akhir dan sampai menyelesaikan
Sidang Tugas Akhir ini
10. Abang Senior yang ada di Wisma Nurul Ilmi yang telah memberikan
semangat dan saran untuk dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
11. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Tugas Akhir
yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini belum sempurna dan memiliki kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun bagi pembaca. Akhir kata Penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang turut membantu dan mengharpkan Laporan Tugas Akhir ini bermanfaat bagi kita semua.
Medan, 27 Juni 2015
ABSTRAK
Viskositas adalah indeks hambatan aliran suatu cairan, Viskositas dapat diukur
melalui laju aliran cairan yang melalui tabung yang berbentuk silinder. Viskositas
ini juga disebut sebagai kekentalan suatu zat. Tujuan dari praktikum ini
menetukan viskositas suatu cairan dengan menggunakan metode bola jatuh dan
dibandingkan dengan interval waktu. Viskositas berbanding lurus dengan
konsentrasi larutan. Suatu larutan yang memiliki konsentrasi tinggi akan
memilikin viskositas yang tinggi, karna konsentrasi larutan menyatakan
banyaknya partikel zat yang terlarut tiap satuan volume. Semakin banyak partikel
yang terlarut, gesekan antar partikel akan semakin tinggi dan viskositasnya
ABSTRACT
Viscosity is a liquid flow resistance index, viscosity can be measured by
the rate of fluid flow through a cylinder tube. Viscosity is also referred to as the
viscosity of a substance. The purpose of this lab determine the viscosity of a
liquid using falling ball method and compared with the time interval. Viscosity is
proportional to the concentration of the solution. A solution that has a high
concentration of high viscosity memilikin, because the concentration of the
solution stated number of particles dissolved substances per unit volume. The
more particles are dissolved, the friction between the particles will be higher and
DAFTAR ISI
1.1. Latar Belakang masalah...1
1.2. RumusanMasalah...2
1.3. TujuanPenulisan...3
1.4. Batasan Masalah ...3
1.5. Sistematika Penulisan ...3
BAB II. LANDASAN TEORI...5
2.1. Mikrokontroller ATmega8535...5
2.1.1.ArsitekturMikrokontroler AVR ATmega8535...6
2.1.2. Fitur ATmega8535...9
2.1.3. Konfigurasi Pin ATmega8535...9
2.1.4. Deskripsi pin-pin padaMikrokontroler ATmega8535...11
2.1.5. Peta Memory ATMega8535...14
2.1.7.Register Serbaguna( General Purpose Register)...17
2.1.6. Status Register ( SREG ) ... 18
2.2 IC comparator (LM324)...20
2.2.1. PIN IC LM324...21
2.3 LDR (Light Dependent Resistor)...23
2.4 Bahasa Pemrograman C...24
2. 4.1. Struktur Bahasa C...26
2. 4.2. Pengenal...26
2. 4.4. Konstanta Variable...29
2. 4.5. IDENTIFIER...30
BAB III. METODE PENELITIAN ... 31
3.1. Diagram Blok Rangkaian ... 31
3.1.1. FungsiTiap Blok ... .32
3.2. RangkaianRegulator 7805... 32
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN... 4.1. PengukuranRangkaianMikrokontroller Atmega 8535... . 4.2. Rangkian Regulator 7805 (penstabil tegangan)... 4.3 Pengujian Interfacing LCD 2x16... 4.4.Pengujian Rangkaian komparator... BAB V. PENUTUP...35
5.1.Kesimpulan...35
5.2.Saran...36.
DAFTAR PUSTAKA ...37
LAMPIRAN
Lampiran A (GambarRangkaian) Lampiran B (Program)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arsitektur ATMega 8535 ...7
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535...10
Gambar 2.3 Organisasimemori ATMega8535...14
Gambar 2.4 (a) Register I/O SebagaiMemori Data...15
(b) Register I/O sebagai I/O...15
Gambar 2.5 Register Serbaguna...16
Gambar 2.5. PIN IC LM324...33
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian...49
Gambar 3.2 RangkaianmikrokontrolerATmega8535...50
Gambar 4.2 LM7805...62
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD...30
Tabel 2.2 Description PIN...34
Tabel 4.1 Hasil Pembacaan Sensor Suhu...62
ABSTRAK
Viskositas adalah indeks hambatan aliran suatu cairan, Viskositas dapat diukur
melalui laju aliran cairan yang melalui tabung yang berbentuk silinder. Viskositas
ini juga disebut sebagai kekentalan suatu zat. Tujuan dari praktikum ini
menetukan viskositas suatu cairan dengan menggunakan metode bola jatuh dan
dibandingkan dengan interval waktu. Viskositas berbanding lurus dengan
konsentrasi larutan. Suatu larutan yang memiliki konsentrasi tinggi akan
memilikin viskositas yang tinggi, karna konsentrasi larutan menyatakan
banyaknya partikel zat yang terlarut tiap satuan volume. Semakin banyak partikel
yang terlarut, gesekan antar partikel akan semakin tinggi dan viskositasnya
ABSTRACT
Viscosity is a liquid flow resistance index, viscosity can be measured by
the rate of fluid flow through a cylinder tube. Viscosity is also referred to as the
viscosity of a substance. The purpose of this lab determine the viscosity of a
liquid using falling ball method and compared with the time interval. Viscosity is
proportional to the concentration of the solution. A solution that has a high
concentration of high viscosity memilikin, because the concentration of the
solution stated number of particles dissolved substances per unit volume. The
more particles are dissolved, the friction between the particles will be higher and
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Minyak merupakan sumber energi yang lebih efektif dibandingkan
karbohidrat dan protein. Satu gram minyak dapat menghasilkan energi 9 kkal,
sedangkan karbohidrat dan protein hanya menghasilkan energi 4 kkal/gram.
khususnya minyak nabati mengandung asam-asam lemak esensial seperti asam
linoleat, lenolenat, dan arakidonat yang dapat mencegah penyempitan pembuluh
darah akibat penumpukan kolesterol. Minyak juga berfungsi sebagai sumber dan
pelarut bagi vitamin-vitamin A, D, E dan K (Sutiah,dkk,2008).
Minyak terdapat pada hampir semua bahan pangan dengan kandungan
yang berbeda-beda. Tetapi minyak sering kali ditambahkan dengan sengaja ke
bahan makanan dengan berbagai tujuan. Dalam pengolahan bahan pangan,
minyak berfungsi sebagai media penghantar panas, seperti minyak goreng,
mentega dan margarin. (Sutiah,dkk,2008).
Ilmu perekayasaan tentang mekanika fluida telah di kembangkan melalui
pemahaman mengenai sifat-sifat fluida, penerapan hukum-hukum dasar mekanika
dari termodinamika dan percobaan-percobaan yang teratur. Sifat kerapatan dan
sifat viskositas memegang peranan yang penting dalam hal aliran. Secara Umum,
pada setiap aliran, lapisan-lapisan berpindah pada kecepatan yang berbeda-beda
dan viskositas fluida meningkat dari tekanan geser antara lapisan yang secara pasti
Benda yang bergerak dalam fluida kental mengalami gaya gesek . Untuk
mengetahui suatu viskositas dari suatu zat dapat dilakukan dengan simulasi dari
sebuah benda yang berbentuk bola (kelereng) dijatuhkan bebas dalam suatu fluida
kental, maka kecepatannya akan bertambah karena pengaruh gravitasi Bumi
hingga mencapai suatu kecepatan terbesar yang tetap. Oleh sebab itu diperlukan
suatu alat ukur viskositas yang sensitif.
Viskometer merupakan alat untuk mengukur nilai viskositas atau
kekentalan suatu fluida. Dalam pembuatan alat viskometer ini dapat langsung
memperoleh waktu sehingga nilai viskositas dari fluida yang diujikan dapat
diketahui. Berdasarkan latar belakang diatas, maka dibuatlah suatu perancangan
alat viskometer digital.
1.2. Rumusan masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut ke dalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul
“ SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535”
Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler ATmega8535, sensor
LDR dan Mikrokontroler ATmega8535 sebagai otak dari sistem yaitu memproses
1.3. Tujuan penulisan
Tujuan dilakukan Tugas akhir ini adalah sebagai berikut:.
1. Mengetahui pengertian dari Viskosimeter
2. Memahami cara kerja alat ukur Viskosimeter
3. Mengetahui aplikasi mikrokontroller dalam kehidupan sehari hari.
1.4. Batasan Masalah
Penulis membuat alat ukur Viskosimeter digital dengan menggunakan sensor
LDR berbasis mikrokontroler ATmega8535 dengan batasan-batasan sebagai
berikut:
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega8535.
2. Sensor yang digunakan mendeteksi adanya halangan ketika bola jatuh
yaitu LDR dan LED
1.5. Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat
sistematika pembahasan bagai mana sebenarnya prinsip kerja alat ukur digital
dengan menggunakan sensor LDR berbasis Mikrokontroler ATmega8535 maka
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan mengenai latar belakang , rumusan masalah,
Tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai bahan
Acuan proyek tugas akhir, serta komponen yang perlu diketahui
Untuk mempermudah dalam memahami sistem kerja alat ini.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram
blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan
diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler
ATmega8535.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem
kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan
untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang
diisikan ke mikrokontroler ATmega8535.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan
daripembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran
apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan
perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja
BAB II
LANDASAN TEORI
Dalam Bab ini penulis akan membahas tentang komponen- komponen
yang digunakan dalam seluruh unit alat ini. Agar pembahasan tidak melebar dan
menyimpang dari topik utama laporan ini, maka setiap komponen hanya dibahas
sesuai fungsinya pada masing- masing unit.
2.1 Mikrokontroler ATMega8535
Mikrokontroler dapat dianalogikan sebagai sebuah sistem komputer yang
dikemas dalam sebuah chip, artinya di dalam sebuah IC mikrokontroler
sebetulnya sudah terdapat kebutuhan minimal agar mikroprosesor dapat bekerja,
yaitu meliputi mikroprosesor, ROM, RAM, I/O dan clock seperti halnya yang
dimiliki oleh sebuah PC. Mengingat kemasannya yang berupa sebuah chip dengan
ukuran yang relatif lebih kecil, tentu saja spesifikasi dan kemampuan yang
dimiliki oleh mikrokontroller akan menjadi lebih rendah bila dibandingkan
dengan sistem komputer seperti PC baik dilihat dari segi kecepatannya. Tidak
seperti system komputer, yang mampu menangani berbagai macam program
aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya),
mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja.
Meskipun dari sebuah kemampuan lebih rendah tetapi mikrokontroller
memiliki kelebihan yang tidak bisa diperoleh pada sistem komputer yaitu,dengan
fleksibel dan praktis digunakan terutama pada sistem-sistem yang relatif tidak
terlalu kompleks atau tidak memerlukan bahan komputasi yang tinggi.
2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATmega8535
Mikrokontroller AVR merupakan keluarga mikrokontroller RISC
(Reduced Instruction Set Computing) keluaran Atmel. Konsep arsitektur AVR
pada mulanya dibuat oleh dua orang mahasiswa di Norwgian institute of
Technology ( NTH ) yaitu Alf-Egil Bogen dan Vegard Wollan.Mikrokontroler
ATMega8535 merupakan salah satu anggota mikrokontroller AVR 8-bit. AVR
merupakan mikrokontroller dengan arsitektur Harvard dimana antara kode
program dan data disimpan dalam memori secara terpisah. Umumnya arsitektur
Havard ini menyimpan kode program dalam memori permanen atau
semi-permanen(non Volatille) Sedangkan data disimpan dalam memori tidak
permanen(Volatile). ATMega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap, mulai dari
kapasitas memori program dan memori data yang cukup besar, interupsi,
timer/counter, PWM, USART, TWI, analog comparator, EEPROM internal dan
juga ADC internal semuanaya ada dalam ATMega8535.
Selain itu kemampuan kecepatan ekseskusi yang lebih tinggi menjadi
alasan bagi banyak orang untuk beralih dan lebih memilih untuk menggunakan
mikrokontroller jenis AVR dari pada pendahulu nya keluarga MCS-51.
Secara garis besar, mikrokontroler ATMEGA8535 memiliki arsitektur
harvard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data
sehingga dapat memaksimalkan unjuk kerja dan pararelisme. Instruksi-instruksi
saat satu instruksi di kerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memeori
program. 32x 8bit register serba guna digunakan untuk mendukung opersi
arithcmetic Logic Unit (ALU) yang dapat dilakukan dalam 1 siklus. 6 dari register
serba guna dapat digunakan sebagai 3 buah register pointer 16- bit pada mode
pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada ruang memory
data.Hampir semua instruksi AVR ini memiliki format 16-bit(word).
Selain register serba guna terdapat register lain yang tepetakan dengan
teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan
untuk beberapa fungsi khusus antara lain sebagai register kontrol timer/counter,
interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM dan Fungsi I/O lainnya. Register-register
ini menempati memori pada alamat 0x20h-0x5fh.
2.1.2 Fitur ATMega8535
Berikut ini adalah fitur-fitur yang dimiliki oleh ATMega8535:
1. 130 macam instruksi,yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus
clock.
2. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHZ.
3. 512 Byte internal EEPROM.
4. 32x8-bit register serba guna.
5. 8 Kbyte Flash memory,yang memiliki fasilitas In-System Programing.
6. 512 Byte SRAM
7. Programming Lock, fasilitas untuk mengamankan kode program.
8. 4 channel output PWM.
9. 8 channel ADC 10-Bit.
10. 2 Buah timer/counter 8-bit dan 1 buah timer/counter 16-bit.
11. Serial USART.
12. Master/Slave SPI serial interface.
13. Serial TWI atau 12 C.
14. On-Chip Analog comparator.
2.1.3 Konfigurasi Pin ATMega8535
Mikrokontroler ATMega8535 memiliki 40 pin untuk model PDIP
ditunjukkan pada Gambar 2.2, dan 44 pin untuk model TQFP dan PLCC.
Nama-nama pin pada mikrokontroler ini adalah :
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya
2. GND merupakan pin ground untuk catu daya digital.
3. Port A (PA0...PA7) merupakan pin I/O 8bit dua arah(bi-directional)
dan pin masukan 8 chanel ADC.
4. Port B (PB0 – PB7) merupakan akan pin I/O 8 bit dua arah
(bi-directional)dengan resistor pull-up internal dan pin fungsi khusus,
yaitu sebagai Timer/Counter, komperator analog dan SPI.
5. Port C (PC0 – PC7) merupakan pin I/O 8bit dua arah
(bi-directional)dan pin fungsi khusus, yaitu TWI, komperator analog,
input ADC dan Timer Osilator.
6. Port D (PD0 – PD7) merupakan pin I/O 8 bit dua arah(bi-directional)
dan pin fungsi khusus, yaitu komperator analog, interupsi eksternal
dan komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset
mikrokontroler.
8. XTAL1 merupakan input ke penguat osilator pembalik dan input ke
internal clock.
9. XTAL2 merupakan out put dari penguat oslator pembalik.
10. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC yang terhubung
ke portA.
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535
2.1.4 Deskripsi pin-pin pada mikrokontroler ATMega8535 :
1. Port A
Merupakan 8-bit dua arah bi-directional port I/O,dengan
menggunakan resistor pull-up internal dimana setiap pinnya dapat diatur
per bit. Output buffer Port A dapat memberi arus 20 mA dan dapat
mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port
A (DDRA) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port A digunakan.
Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port A yang
bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu,
kedelapan pin port A juga digunakan untuk masukan8 channel ADC.
2. Port B
Merupakan 8-bit dua arah(bi-directional) port I/O. Setiap pinnya
dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output
LED secara langsung. Data Direction Register port B (DDRB) harus
disetting terlebih dahulu sebelum Port B digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0
jika ingin memfungsikan pin-pin port B yang bersesuaian sebagai input,
atau diisi 1 jika sebagai output.Selain sebagai port I/O 8 bit port B juga
dapat difungsikan secara individu sebagai berikut:
1. PB7: SCK ( SPI Bus Serial Clock)
2. PB6: MISO( SPI Bus Master Input/ Slave Out put)
3. PB5: MOSI( SPI Bus Master Output/Slave Input).
4. PB4: SS (SPI Slave Select Input)
5. PB3: AIN1(Analog Comparator Negatif Input) OC0 (Out put Compare
Timer/counter 0)
6. .PB2: AIN0 (Analog Comparator Positif Input) INT2 (External
Interrupt 2 Inpt)
7. PB1:T1 (Timer/Counter 1 External Counter Input)
8. PB0:T0 (Timer/Counter 0 External Counter Input) XCK (USART
External Clock Input/Output)
3. Port C
Merupakan port I/O 8-bit dua arah (bi-directional). Setiap pinnya
dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output
buffer Port C dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display
LED secara langsung. Data Direction Register port C (DDRC) harus
disetting terlebih dahulu sebelum Port C digunakan. Bit-bit DDRC diisi 0
atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, Port C juga difungsikan secara
individu sebagai berikut:
1. PC7: TOSC2 (Timer Oscillator 2)
2. PC6: TOSC1 (Timer Oscillator 1)
3. PC1: SDA (Serial Data Input/Output)
4. PC0: SCI (Serial Clock)
4. Port D
Merupakan Port I/O 8-bit dua arah (bi-directional) . Setiap pinnya
dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output
buffer Port D dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display
LED secara langsung. Data Direction Register port D (DDRD) harus
disetting terlebih dahulu sebelum Port D digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0
jika ingin memfungsikan pin-pin port D yang bersesuaian sebagai input,
atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port D juga memiliki
untuk fungsi-fungsi alternatif khusus sebagai berikut:
1. PD7: OC2 ( Ouput Compare Timer/Counter 1)
2. PD6: ICP1 ( Timer Counter 1 input capture)
3. PD5: OC1A ( Output Compare A Timer /Counter1)
4. PD4: OC1B ( Output Compare B Timer/Counter 1)
5. PD3: INT1 ( External Interrupt 1 Input)
6. PD2: INT0 ( External interrupt 0 Input)
7. PD1: TXD ( USART Transmit)
5. RESET
RST pada pin 9 merupakan pin reset yang akan bekerja bira diberi
pulsa rendah (aktif Low) selama minimal 1,5us.
6. XTAL2
Merupakan out put dari penguat dari osilator pembalik
7. XTAL1
Merupakan input ke penguat osilator pembalik dan input ke
internal clock.
8. AVCC
Avcc adalah pin masukan catu daya yang digunakan untuk
masukan analog ADC yang terhubung ke Port A. Kaki ini harus secara
eksternal terhubung ke Vcc melalui lowpass filter.
9. AREF
AREF adalah pin masukan referensi analog untuk ADC. Untuk
operasionalisasi ADC, suatu level tegangan antara AGND dan Avcc harus
dibeikan ke kaki ini.
10.AGND
AGND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke
GND, kecuali jika board memiliki anlaog ground yang terpisah.
2.1.5 Peta Memory ATMega8535
Mikrokontroller ATMega8535 memiliki 3 jenis memori yaitu memori
program, memori data dan memori EEPROM.Ketigannya memiliki ruang-ruang
Gambar 2.3 Organisasi memori ATMega8535
1. Memori Program
ATMega8535 memiliki kapasitas memori program sebesar 8 Kbyte
yang terpetakan dari alamat 0000h – 0FFFh dimana masing-masing alamat
memiliki lebar data sebesar 16 bit.Sehingga organisasi memori program
seperti ini sering dituliskan dengan 4K x 16 bit.Memori program ini juga
terbagi menjadi dua yaitu program boot dan juga bagian program aplikasi.
2. Memori Data
ATMega8535 memiliki kapasitas memori data sebesar 608 byte
yang terbagi menjadi 3 bagian yaitu register serba guna,register I/O dan
SRAM. 32 byte alamat terendah digunakan untuk register serbaguna yaitu
R0 – R31. 64 byte berikut nya digunakan untuk register I/O yang
USART, SPI, EEPROM dan port I/O seperti Port A, Port B, Port C, dan
Port D. Selanjutnya 512 byte diatasnya digunakan untuk memory data
SRAM .
Jika register-register I/O diatas diakses seperti mengakses data
pada memori ( Jika kita menggunakan instruksi LD atau ST ) maka
register I/O diatas menempati alamat 0020-005F. Tetapi jika
register-register I/O diakses seperti mengakses I/O pada umumnya ( menggunakan
instruksi IN/ IOUT) maka register I/O diatas menempati alamat memori
0000h – 003Fh.
32 Register 64 I/O Register
Internal SRAM
Gambar 2.4 (a) Register I/O Sebagai Memori Data, (b) Register I/O sebagai I/O
3. Memori EEPROM
ATMega8535 memiliki memori EEPROM sebesar 512 byte yang
terpisah dari memori program maupun dari memori data. Memori
EEPROM ini hanaya dapat diakses dengan menggunakan register-register
EEPROM Data (EEDR) dan register EEPROM control ( EECR). Untuk
megakses memory EEPROM ini diperlakukan sperti mengakses data
eksternal sehingga waktu dari eksekusi relatif lebih lama dibadingkan jika
kita mengakses data dari SRAM.
2.1.6 Register Serba guna ( General Purpose Register)
ATMega8535 memiliki 32 byte register serbaguna yang terletak pada awal
alamat RAM. Dari 32 byte register serba guna 6 byte terakhir juga digunakan
sebagai register pointer yaitu register pointer X,register pointer Y dan Register
pointer Z.
Gambar 2.5 Register Serba guna
2.1.7 USART ( Universal Synchronous and Asynchoronous Serial Receiver And Transmitter)
Universal Synchronous Serial Receiver and Transmitter (USART) juga
USART merupakan komunikasi yang memiliki fleksibilitas yang tinggi, yang
dapat kita gunakan untuk melakukan transfer data baik antara mikrokontroler
maupun dengan modul-modul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur UART.
USART memungkinkan transmisi data baik secara synchronous maupun
asynchronous sehingga dengan demikian USART pasti kompatibel dengan
UART.
Pada ATMega8535, pengaturan secara umum pengaturan mode
komunikasi baik Synchronous maupun Asynchronous adalah sama, perbedaannya
hanya terletak pada sumber clocknya saja. Pada mode Asynchronous masing
-masing Peripheral memiliki sumber clock sendiri sedang kan pada mode
Synchronous hanya ada satu sumber clock yang digunakan secra bersama- sama.
Dengan demikian secara hardware untuk mode Asynchronous hanya
membutuhkan 2 pin yaitu TXD dan RXD sedangkan untuk mode Synchronous
harus 3 pin yaitu TXD,RXD dan XCK.
2.1.8 Status Register ( SREG)
Register SREG digunakan untuk menyimpan informasi dari hasil operasi
aritmatika yang terakhir . Informasi-informasi dari register SREG dapat
digunakan untuk mengubah alur program, yang sedang dijalankan dengan
mengunakan instruksi percabangan . Data SREG akan selalu berubah jika setiap
instruksi atau operasi pada ALU dan datanya tidak otomatis tersimpan apabila
Gambar 2.6 Status Register
Status Register ATMega8535 :
Bit 7 – I : Global Interrupt Enable
Bit I digunakan untuk mengaktifkan interrupsi secara umum ( interrupsi
global). Jika bit I benilai “1” maka interrupsi secara umum akan aktif , tetapi
jika bernilai “0” maka tidak ada satupun interrupsi yang aktif. Pengaturan
jenis-jenis interrupsi apa sja yang akan aktif dilakukan dengan mengatur register
kontrol yang sesuai dengan jenis interrupsi tersebut, dengan terlebih dahulu
mengaktifkan interupsi global, yaitu bit I diset ‟1‟.
Bit 6 – T : Bit Copy Storage
Bit T digunakan untuk mementukan bit sumber atau bit tujuan pada
instruksi bit copy. Pada instruksi BST, data akan dicopy dari register ke bit T ( Bit
T sebagai tujuan) sedangkan pada instruksi BLD, bit T akan di copy ke register (
Bit T Sebagai Sumber).
Bit 5 – H : Half carry Flag
Bit H digunakan untuk menunjukkan ada tidaknya setengah carry pada
operasi aritmatika BCD, yaitu membagi satu byte data menjadi dua bagian
(masing-masing 4 bit) dan masing-masing bagian dianggap sebagai 1 digit
Bit 4 – S: Sign bit
Bit S merupakan kombinasi antara bit V dan bit N, yaitu dengan
meng-XOR-kan bit V dan bit N.
Bit 3 – V : Two‟s Complement over flow flag
Bit V digunakan untuk mendukun operasi aritmatika komplemen 2.Jika terjadi
luapan pada operasi aritmatika bilangan komplemen 2 maka akan menyebabkan
bit V bernilai “1”.
Bit 2 - N : Negative Flag
Bit N digunakan untuk menunjukkan apakah hasil sebuah operasi
aritmatika ataupun operasi logika bernilai negatif atau tidak.Jika hasilnya negatif
maka bit N bernilai “1” dan jika hasilnya bernilai positif maka bit N bernila ‟0”.
Bit 1 - Z : Zero Flag
Bit Z digunakan untuk menunjukkan hasil operasi aritmatika ataupun
operasi logika apakah bernilai nol atau tidak.Jika hasilnya nol maka bit Z bernilai
“1” dan jika hasilnya tidak nol maka bit Z bernilai‟0”.
Bit 0 – C : Carry flag
Bit C digunakan untuk menunjukkan hasil operasi aritmatika ataupun logika
apakah ada carry atau tidak.Jika ada carry maka bit C bernilai ‟1” dan jikatidak
ada carry maka bit C akan bernilai “0”.
2.2 IC comparator ( LM324)
LM324 adalah 14 pin IC yang terdiri dari empat amplifier operasional
independen (op-amp) kompensasi dalam satu paket. Op-amp gain tinggi penguat
berakhir. Tegangan output berkali-kali lebih tinggi dari perbedaan tegangan antara
terminal input dari sebuah op-amp.
Op-amp ini dioperasikan oleh catu daya tunggal LM324 dan perlu untuk
dual pasokan dihilangkan. Mereka dapat digunakan sebagai amplifier,
pembanding, osilator, rectifier dll op-amp konvensional aplikasi dapat lebih
mudah diimplementasikan dengan LM324.
Gambar 2.7 Fisik IC LM324
2.2.1 PIN IC LM324
IC LM324 merupakan IC Operational Amplifier, IC ini mempunyai 4
buah op-amp yang berfungsi sebagai comparator. IC ini mempunyai tegangan
kerja antara +5 V sampai +15V untuk +Vcc dan -5V sampai -15V untuk -Vcc.
Gambar 2.8 PIN IC LM324
a. Pin 1,7,8,14 (Output) Merupakan sinyal output.
b. Pin 2,6,9,13 (Inverting Input) yaitu Semua sinyal input yang berada di pin
ini akan mempunyai output yang berkebalikan dari input.
c. Pin 3,5,10,12 (Non-inverting input) yaitu Semua sinyal input yang berada
di pin ini akan mempunyai output yang sama dengan input (tidak
berkebalikan).
d. Pin 4 (+Vcc) yaitu Pin ini dapat beroperasi pada tegangan antara +5 Volt
sampai +15 Volt.
e. Pin 11 (-Vcc) yaitu Pin ini dapat beroperasi pada tegangan antara -5 Volt
Tabel 2.1 Description PIN
2.3. LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) adalah salah satu jenis
resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami
perubahan penerimaan cahaya. Besarnya nilai hambatan pada Sensor Cahaya
LDR (Light Dependent Resistor) tergantung pada besar kecilnya cahaya yang
diterima oleh LDR itu sendiri. LDR sering disebut dengan alat atau sensor yang
berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium
sulfida yaitu merupakan bahan semikonduktor yang resistansnya berupah-ubah
Sebuah light dependent resistor (LDR) terdiri dari sebuah piringan bahan
semikonduktor dengan dua buah elektroda pada permukaannya. Dalam gelap atau
di bawah cahaya yang redup, bahan piringan hanya mengandung elektron bebas
dalam jumlah yang relatif sangat kecil. Hanya tersedia sedikit elektron bebas
untuk mengalirkan muatan listrik. Dengan kata lain, nilai hambatan bahan sangat
tinggi.
Gambar 2.9 Light Dependent Resistor
Di bawah cahaya yang cukup terang, lebih banyak elektron dapat
melepaskan diri dari atom-atom semikonduktor ini. Terdapat lebih banyak
elektron bebas yang dapat mengalirkan muatan listrik. Hambatan listrik bahan
adalah rendah. Semakin terang cahaya yang mengenai bahan, semakin banyak
elektron bebas yang tersedia, dan semakin rendah pula hambatan listrik tersebut.
2.4 Bahasa Pemograman C
Bahasa C dikembangkan pada Lab Bell pada tahun 1978, oleh Dennis
Ritchi dan Brian W. Kernighan. Pada tahun 1983 dibuat standar C yaitu stnadar
ANSI ( American National Standards Institute ), yang digunakan sebagai referensi
dari berbagai versi C yang beredar dewasa ini termasuk Turbo C.
Dalam beberapa literature, bahasa C digolongkan bahasa level menenganh
rendah. Kemudahan dalam level rendah merupakan tujuan diwujudkanya bahasa
C. pada tahun 1985 lahirlah pengembangan ANSI C yang dikenal dengan C++
(diciptakan oleh Bjarne Struostrup dari AT % TLab). Bahasa C++ adalah
pengembangan dari bahasa C. bahasa C++ mendukung konsep pemrograman
berorientasu objek dan pemrograman berbasis windows.
Sampai sekarang bahasa C++ terus brkembang dan hasil
perkembangannya muncul bahasa baru pada tahun 1995 (merupakan keluarga C
dan C++ yang dinamakan java). Istilah prosedur dan fungsi dianggap sama dan
disebut dengan fungsi saja. Hal ini karena di C++ sebuah prosedur pada dasanya
adalah sebuah fungsi yang tidak memiliki tipe data kembalian (void). Hingga kini
bahasa ni masih popular dan penggunaannya tersebar di berbagai platform dari
windows samapi linux dan dari PC hingga main frame.
Ada pun kekurangan dan Kelebihan Bahasa C sebagai berikut :
• Kelebihan Bahasa C:
· Bahasa C tersedia hampir di semua jenis computer.
· Kode bahasa C sifatnya adalah portable dan fleksibel untuk semua
jenis computer.
· Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata-kata kunci. hanya
terdapat 32 kata kunci.
· Proses executable program bahasa C lebih cepat
· Dukungan pustaka yang banyak.
· C adalah bahasa yang terstruktur
penempatan ini hanya menegaskan bahwa c bukan bahasa pemrograman
yang berorientasi pada mesin. yang merupakan ciri bahasa tingkat rendah.
Melainkan berorientasi pada obyek tetapi dapat dinterprestasikan oleh mesin
dengan cepat. secepat bahasa mesin. inilah salah satu kelebihan c yaitu memiliki
kemudahan dalam menyusun programnya semudah bahasa tingkat tinggi namun
dalam mengesekusi program secepat bahasa tingkat rendah.
• Kekurangan Bahasa C:
· Banyaknya operator serta fleksibilitas penulisan program
kadang-kadang membingungkan pemakai.
· Bagi pemula pada umumnya akan kesulitan menggunakan pointer.
·
2.4.1 Struktur Bahasa C
a. Program bahasa C tersusun atas sejumlah blok fungsi.
b. Setiap fungsi terdiri dari satu atau beberapa pernyataan untuk melakukan
suatu proses tertentu.
c. Tidak ada perbedaan antara prosedur dan fungsi.
d. Sstiap program bahasa C mempunyai suatu fungsi dengan nama “main”
(Program Utama).
e. Fungsi bisa diletakkan diatas atau dibawah fungsin “main”.
f. Setiap statemen diakhiri dengan semicolon (titik koma).
2.4.2 Pengenal
Pengenal (identifier) merupakan sebuah nama yang didefenisikan oleh
fungsi, label atau tipe data khusus. Pemberian nama sebuah pengenal dapat
ditentukan bebas sesuai keinginan pemrogram tetapi harus memenuhi atura
berikut :
• Karakter pertama tidak boleh menggunakan angka
• Karakter kedua dapat berupa huruf, angka, atau garis bawah.
• Tidak boleh menggunakan spasi.
• Bersifat Case Sensitive, yaitu huru capital dan huruf kecil dianggap
berbeda.
• Tidak boleh mengunakan kata – kata yang merupakan sitaks maupun
operator dalam pemrograman C, misalnya : Void, short, const, if, static, bit,
long, case, do, switch dll.
2.4.3 Tipe Data
Tipe data merupakan suatu hal yang penting untuk kita ketahui pada saat
belajar bahasa pemrograman. Kita harus dapat menentukan tipe data yang tepat
untuk menampung sebuah data, baik itu data berupa bilangan numerik ataupun
karakter. Hal ini bertujuan agar program yang kita buat tidak membutuhkan
pemesanan kapling memori yang berlebihan. Seorang programmer yang handal
harus dapat memilih dan menentukan tipe data apa yang seharusnya digunakan
dalampembuatan sebuah program. Secara garis besar tipe data pada bahasa C
dibagi menjadi beberapa bagian antara lain sebagai Berikut
1. Tipe Data Karakter
Sebuah karakter, baik itu berupa huruf atau angka dapat disimpan pada
sebuah variabel yang memiliki tipe data char dan unsigned char. Besarnya data
yang dapat disimpan pada variabel yang bertipe data char adalah -127 - 127.
Sedangkan untuk tipe data unsigned char adalah dari 0 - 255. Pada dasarnya setiap
karakter memiliki nilai ASCII, nilai inilah yang sebetulnya disimpan pada variabel
yang bertipe data karakter ini.
2. Tipe Data Bilangan Bulat
Tipe data bilangan bulat atau dapat disebut juga bilangan desimal
merupakan sebuah bilangan yang tidak berkoma. Pada bahasa C terdapat
bermacam-macam tipe data yang dapat kita gunakan untuk menampung bilangan
bulat. Kita dapat menyesuaikan penggunaan tipe data dengan terlebih dahulu
memperhitungkan seberapa besar nilai yang akan kita simpan. Contohnya seperti
berikut, kiata akan melakukan operasi penjumlahan nilai 300 dan 100 dan
hasilnya akan disimpan pada variabel c.
Jika dilihat, hasil dari penjumlahan tersebut nilainya akan lebih besar dari
255 dan nilainya pasti positif, oleh karena itu sebaiknya kita menggunakan tipe
data unsigned int. Namun berbeda halnya jika saya ingin melakukan operasi
pengurangan -5 - 300, jika dilihat hasilnya akan negatif maka selayaknya
digunakan variabel dengan tipe data int.
3. Tipe Data Bilangan Berkoma
Pada bahasa C terdapat dua buah tipe data yang berfungsi untuk
menampung data yang berkoma. Tipe data tersebut adalah float dan double.
data double dapat digunakan jika kita membutuhkan variabel yang dapat
menampung tipe data berkoma yang bernilai besar.
Tabel 2.2 Tipe Data
Tipe Data Ukuran Jangkauan Nilai
Bit 1 byte 0 atau 1
Long Int 4 byte -2.147.483.648 s/d 2.147.483.647
Unsigned Long Int 4 byte 0 s/d 4.294.967.295
Signed Long Int 4 byte -2.147.483.648 s/d 2.147.483.647
Float 4 byte 1.2*10-38 s/d 3.4*10+38
Double 4 byte 1.2*10-38 s/d 3.4*10+38
2.4.4 Konstanta Dan Variabel
Konstanta dan variable merupakan sebuah tempat untuk menyimpan data
yang berada di dalam memori. Konstanta berisi data yang nilainya tetap dan tidak
dapat diubah selama program dijalankan, sedangkan variable berisi data yang bisa
2.4.5 IDENTIFIER
Identifier atau nama pengenal adalah nama yang ditentukan sendiri oleh
pemrogram yang digunakan untuk menyimpan nilai, misalnya nama variable,
nama konstanta, nama suatu elemen (misalnya: nama fungsi, nama tipe data, dll).
Identifier punya ketentuan sebagai berikut :
1. Maksimum 32 karakter (bila lebih dari 32 karakter maka yang
diperhatikan hanya 32 karakter pertama saja).
2. Case sensitive: membedakan huruf besar dan huruf kecilnya.
3. Karakter pertama harus karakter atau underscore ( _ ) . selebihnya boleh
angka.
4. Tidak boleh mengandung spasi atau blank.
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian
ATMEGA8535
Suplay
Sensor 1 Display
Sensor2
Timer start
Timer Stop
Fungsi Setiap Blok
Blok Suplay : Sebagai Sumber Tegangan
Sensor 1 : Sebagai inputan mulai timer
sensor 2 : Sebagai inputan Stop timer
Atmega8535 : sebagai media pengkonversi waktu, dan menghitung ke
rumus Viskositas kemudian di kirim ke display.
Blok display : Sebagai output tampilan instruksi dari sensor
3.2. Rangkian Regulator 7805 (penstabil tegangan)
Rangkaian ini berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke seluruh
rangkaian yang ada. Keluaran rangkaian Regulator ini yaitu 5 volt, keluaran 5
volt.
Gambar 3.2 Rangkaian regulator
Adaptor yang di gunakan yaitu adaptopr 12 Volt, adaptor berfungsi untuk
menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt DC. Regulator tegangan
5 volt (LM7805) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun
terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator
3.3. Rangkaian Mikrokontroller ATMega8535
Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA8535 dapat dilihat
pada gambar 3.2 di bawah ini :
Gambar 3.3Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA8535
Dari gambar 3.3, Rangkaian tersebut berfungsi sebagai pusat kendali dari
seluruh sistem yang ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC
Mikrokontroler ATMega8535. Semua program diisikan pada memori dari IC ini
sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki.
Pin 12 dan 13 dihubungkan ke XTAL 12 MHz dan dua buah kapasitor 30
pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega8535 dalam
mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset
(aktif rendah). Pulsa transisi dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso,
Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45
sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP
Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak
pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke
ISP Programmer, maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena
mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.4. Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Pada alat ini, display yang digunakan adalah LCD (Liquid Crystal
Display) 16 x 2. Untuk blok ini tidak ada komponen tambahan karena
mikrokontroler dapat memberi data langsung ke LCD, pada LCD Hitachi - M1632
sudah terdapat driver untuk mengubah data ASCII output mikrokontroler menjadi
tampilan karakter. Pemasangan potensio sebesar 5 KΩ untuk mengatur kontras
karakter yang tampil. Gambar 3.4 berikut merupakan gambar rangkaian LCD
yang dihubungkan ke mikrokontroler.
Dari gambar 3.4, rangkaian ini terhubung ke PB.0... PB.7, yang
merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu sebagai Timer/Counter,
komperator analog dan SPI mempunyai fungsi khusus sebagai pengiriman data
secara serial. Sehingga nilai yang akan tampil pada LCD display akan dapat
dikendalikan oleh Mikrokontroller ATMega8535.
3.5. Rangkaian LDR dan system komparator
Pada saat intensitas cahaya yang diterima LDR besar maka tahanan LDR
menjadi kecil, sedangkan jika intensitas cahaya yang diterima LDR kecil maka
tahanan yang diterima LDR menjadi besar. LDR dihubungkan atau dicatu dengan
sumber tegangan DC .
Sebuah rangkaian komparator pada Op Amp akan membandingkan
tegangan yang masuk pada satu saluran input dengan tegangan pada saluran
input lain, yang disebut tegangan referensi. Tegangan output berupa tegangan
high atau low sesuai dengan perbandingan Vin dan Vref. Dan berikut adalah
rangkaian komparator sederhana.
Gambar 3.6 Komparator Sederhana
Vref di hubungkan ke +V supply, kemudian R1 dan R2 digunakan sebagai
pembagi tegangan, sehingg nilai tegangan yang di referensikan pada masukan +
op-amp adalah sebesar :
V = [R1/(R1+R2) ] * Vsupply………. (1)
Op-amp tersebut akan membandingkan nilai tegangan pada kedua
masukannya, apabila masukan (-) lebih besar dari masukan (+) maka, keluaran
lebih kecil dari masukan (+) maka keluaran op-amp akan menjadi sama dengan
+ Vsupply.
Jadi dalam hal ini jika Vinput lebih besar dari V maka keluarannya akan
menjadi – Vsupply, jika sebaliknya, Vinput lebih besar dari V maka
keluarannya akan menjadi + Vsupply.
Secara umum prinsip kerja rangkaian komparator adalah membandingkan
amplitudo dua buah sinyal, jika +Vin dan −Vin masing -masing menyatakan
amplitudo sinyal input tak membalik dan input membalik, Vo dan Vsat
masing-masing menyatakan tegangan output dan tegangan saturasi, maka prinsip dasar
dari komparator adalah
+Vin ≥ −Vin maka Vo = Vsat+
+Vin < −Vin maka Vo = Vsat−
Keterangan:
+Vin = Amplitudo sinyal input tak membalik (V)
−Vin = Amplitudo sinyal input membalik (V)
Vsat+ = Tegangan saturasi + (V)
Vsat− = Tegangan saturasi - (V)
3.6 FLOWCHART SYSTEM
Start
Inisialisasi Port
Slesai waktu Mulai
Sensor 1 = 1?
Sensor 2 = 1?
Waktu Stop Masuk Ke rumus
Tempil LCD
ya tidak
tidak
ya
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
Karena pemrograman menggunakan mode ISP (In System
Programming) mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan
rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program
downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis
mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.
Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler
ATMega menggunakan kristal dengan frekuensi 8 MHz, apabila Chip
Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan
4.2. Rangkian Regulator 7805 (penstabil tegangan)
Pengujian rangkaian regulator ini bertujuan untuk mengetahui tegangan
yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran
dari output regulator 7805 menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan
pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Dengan
begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak.
Gambar 4.2. Gambar tegangan output IC regulator 7805
4.3. Interfacing LCD 2x16
Bagian ini hanya terdiri dari sebuah LCD dot matriks 2 x 16 karakter yang
berfungsi sebagai tampilan hasil pengukuran dan tampilan dari beberapa
keterangan. LCD dihubungkan langsung ke Port D dari mikrokontroler yang
berfungsi mengirimkan data hasil pengolahan untuk ditampilkan dalam bentuk
alfabet dan numerik pada LCD.Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN,
RS dan RW: Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu
LCD bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke
dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/
Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data akan
dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high ”1”, maka program akan
melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin
RW selalu diberi logika low ( 0 )
Berdasarkan keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam
untuk menampilkan karaker pada display LCD. Adapun program yang diisikan ke
mikrokontroller untuk menampilkan karakter pada display LCD adalah sebagai
lcd_putsf("tes LCD");
}
Program di atas akan menampilkan kata “tes LCD ” di baris pertama pada
display LCD 2x16. Pada alat dalam penelitian ini, Saat keseluruhan rangkaian
diaktifkan, maka pada LCD akan menampilkan status sensor dan emberitahuan
apabila menerima sms .
4.4. Pengujian Rangkaian Komparator
Gambar rangkaian sensor LDR yang dilengkapi dengan komparator
Berdasarkan hasil pengujian sensor didapat hasil keluaran yaitu ketika sensor
terkena cahaya terang maka keluaran dari komparator adalah high sebaliknya
ketika sensor tidak terkena cahaya (gelap) maka keluaran low. Untuk lebih
jelasnya dapat dilihat pada tabel 4.1.
Setelah dilakukan pengukuran pada keluaran komparator LM324, maka
didapatkan tegangan keluaran (Vout) pada saat sensor Photodioda menerima
cahaya dan tidak menerima cahaya (gelap). Hasil keluaran tegangan dari
komparator dapat dilihat pada tabel 4.2.
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor
Keterangan : Vin = tegangan sebelum masuk komparator (Vout dari LDR) Vout =
tegangan setelah masuk komparator
Tabel 4.1. Logika kondisi sensor
Kondisi Sensor Logika Led Indikator
Kena cahaya High Nyala
Tidak terkena cahaya Low Mati
Chaya ke sensor
4.5. Data Pengujian
Pengujian t (s)
ᶯ
(pa.s)I 0,48 15,06
II 0,47 14,78
III 0,43 13,64
VI 0,44 14,25
V 0,42 13,35
Setelah dilakukan pengujian pada tabung yang berisi minyak maka
BAB V
PENUTUP
5.1KESIMPULAN DAN SARAN
1. Viskometer merupakan sebuah alat yang digunakan untuk mengukur
viskositas suatu cairan, dimana viskositas sendiri yaitu tahanan aliran
fluida yang merupakan gesekan antara molekul-molekul yang satu
dengan yang lainnya.
2. Prinsip kerja viscometer mengukur kecepatan dari suatu cairan mengalir melalui pipa gelas (gelas kapiler), bila cairan itu mengalir
cepat maka berarti viskositas dari cairan itu rendah (misalnya air). Dan
apabila cairan itu mengalir lambat, maka dikatakan cairan itu
viskositas tinggi. Viskositas dapat diukur dengan mengukur laju aliran
cairan yang melalui tabung silinder. Cara ini merupakan salah satu cara
yang paling mudah dan dapat digunakan baik untuk cairan maupun
gas. Menurut poiseulle, jumlah volume cairan yang mengalir melalui
pipa per satuan waktu.
3. Teknologi mikrokontroler biasanya dipadukan dengan teknologi sensor. Perkembangan teknologi sensor nan ada membantu secara
langsung perkembangan mikrokontroler. Sensor majemuk jenisnya
mulai dari sensor panas, gerakan, tekanan dan juga sensor terhadap
zat-zat tertentu. Ketika Anda menggunakan dispenser, Anda
Temperatur air yang ada dalam dispenser tersebut diatur oleh
mikrokontroler. Sementara itu, sensor berfungsi mengetahui seberapa
panas atau dinginkah temperatur dari air dalam dispenser Anda.
Security Gate yang biasa terdapat di kantor-kantor krusial juga
biasanya menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali arus keluar
masuk kendaraan. Anda akan dapat mengakses security gate tersebut
dengan hanya menunjukan kartu identitas.
Anda cukup hanya melakukan scanning bukti diri dari kartu Anda
yang kemudian mikrokontroler akan memutuskan apakah Anda
diperbolehkan mengakses security gatetersebut.
Security gateakan terbuka jika Anda memang telah memiliki izin buat
dapat mengakses gate, security gateakan tetap tertutup jika Anda tak
memiliki hak akses sama sekali terhadap security gatetersebut.
Dengan adanya teknologi mikrokontroler tersebut, Anda akan semakin
dimudahkan dalam menjalankan setiap akitivitas keseharian Anda
5.2SARAN
1. Sebaiknya harus teliti dalam mengamati waktu pada saat bola jatuh
dalam cairan
2. Dalam merangkai setiap komponen harus berhati-hati karna dapat
DAFTAR PUSTAKA
Agfianto Eko Putra, 2002, ”Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/653 Teori
danAplikasi”, Edisi 2, Yogyakarta : Penerbit Gava Media.
Agfianto Eko Putra, 2002, ”Viskositas” Edisi 1, Yogyakarta : Graha Ilmu.
Charles L. Philips, Royce D. Harbor, Sistem Kontrol, Penerbit PT Prenhallindo, Jakarta,
Endra Pirowarno, 1998, ” Mikroprocessor dan Interfacing”, Edisi 1, Yogyakarta : Penerbit Andi.
http://robotbego.blogspot.com/2010/02/mikrokontroler-atmega8535.html
Diakses pada: 15 Juni 2015
https://futsukaa.wordpress.com/2013/12/12/viskositas-zat-cair-m4
Diakses pada : 20 Juni 2015
Pukul : 08.00 WIB
