PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010
(HARDWARE BAGIAN KAKI)
Oleh: Dian Yudha Prasetiawan ( 06530004 ) Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: robot, tari pendet, musik
ABSTRAKSI
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun dengan menggunakan program otomatis, dalam hal ini robot dinilai memiliki kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Ada berbagai macam jenis robot yang telah dibuat yang disesuaikan dengan tujuan pembuatannya. Contohnya pada robot industry yang digunakan pada bidang produksi. Kemudian ada robot yang diciptakan untuk meringankan pekerjaan sehari-hari. Seperti pada robot penyedot debu dan pemotong rumput. Robot medis yang digunakan untuk bidang kesehatan. Dan masih banyak lagi jenis robot lain yang diciptakan dengan berbagai tujuan.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Mengikuti perkembangan robot yang semakin maju, maka dirancanglah robot yang mampu memiliki system penglihatan, system pendengaran dan juga system gerak dalam satu badan. Dalam hal ini, yaitu robot yang dirancang untuk dapat menari tarian pendet asal bali yang mengikuti alur yang telah ditentukan dengan diiringi alunan music pendet. Dapat dikatakan bahwa robot ini akan bergerak seperti manusia yang menari tarian pendet Bali.
ABSTRACT
the daily work. Like the robotic vacuum cleaner and lawn mower. Medical robot that is used for the health sector. And many more other types of robots that were created with different purposes. To be considered as a robot system does not need to mimic all human behavior, but a system can adopt only one or two existing systems on human beings alone can be said to be a robot. The system adopted in the form of the visual system (eyes), auditory system (ear) or the motion system
Following the development of a more advanced robot, hence designed a robot that is able to have a vision system, auditory system and also the system of motion in one body. In this case, the robot is designed to be able to dance the dance of Bali which Pendet origin follows the contours of which have been determined by the strains of music accompanied Pendet. Can be said that this robot would move like a dancing man Pendet Balinese dances.
