Undergraduate Theses dari JIPTUMMPP / 2009-07-07 09:20:00
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT FISIO TERAPI KAKI DENGAN
MENGGUNAKAN KONVEYOR (TREADMILL) BERBASIS
MIKROKONTROLER AT 89C51
Oleh: UNTUNG DWI SUSANTO ( 03530020 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2009-07-07 , dengan 3 file(s).
Keywords: mikrokontroler AT89C51, DAC, Pembangkit Sinyal Segitiga, komparator, rangkaian sensor, rangkaian driver motor
ABSTRAK
Sekarang ini berbagai akibat dari kecelakaan sangat bervariasi, antara lain adalah menimbulkan luka yang serius, cacat pada organ tubuh tertentu bahkan menimbulkan kematian. Salah satu bentuk akibat dari kecelakaan yaitu cacat sementara pada bagian tubuh tertentu, kita ambil contoh adalah cacat sementara pada kaki. Cacat sementara pada kaki masih dapat disembuhkan dengan terapi jalan. Alat terapi yang berkembang dewasa ini masih kurang mendukung untuk proses penyembuhan selain memerlukan tempat yang relatif luas, biaya yang dikeluarkan juga tidak sedikit.
Dewasa ini banyak model alat terapi kaki yang telah didesain berbagai pihak. Umumnya, alat terapi tersebut berupa mekaniknya saja, sehingga kadang menyulitkan penderita pada proses terapi. Pada Alat Fisio Terapi Kaki (treadmill) dibuat sebagai salah satu penelitian tugas akhir dalam bentuk ukuran sederhana.
Sebagai pengontrol dari semua rangkaian elektronika ini digunakan mikrokontroler 89C51. Rangkaian elektronika yang dikontrol meliputi rangkaian DAC, rangkaian pembangkit sinyal segitiga, rangkaian comparator, rangkaian sensor dan rangkaian driver motor. Motor penggerak yang digunakan adalah motor dc 12V.
ABSTRACT
This time various effect of accident highly varied, for example is to generate serious hurt, handicap at certain body organ even generate death. One of the form effect of accident that is temporary disability at part of certain body, we take example of is temporary disability at foot. Temporary disability at foot admit of to be healed with road street therapy. Therapy appliance expanding these days still less supporting for the process of healing besides needing place which relative wide of, expense of which is released not a little.
These days many foot therapy appliance model which have didesain various party. Generally, the therapy appliance in the form of its just mechanic, so that sometime complicate patient at therapy process. At Appliance of Fisio Therapy Foot (treadmill) made as one of the research of final duty in the form of simple size measure.
