RANCANG BANGUN INFORMASI KAPASITAS TEMPAT PARKIR OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
OLEH :
NOVITASARI
061130700569
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Motto :
Sebuah Kegagalan adalah kunci dari keberhasilan
Jangan memohon pada Allah untuk meringankan cobaan
yang ada, tetapi berdoalah pada Allah agar diberi kekuatan
untuk dapat melaluinya
Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya
kesungguhannya itu adalah untuk dirinya sendiri
(QS. Al-Ankabut [29] : 6)
Dengan Rahmat Allah SWT, ku persembahkan kepada :
Nenek ku tercinta
Paknga ku (Syamsul Rizal, S.E) Alm & Almh kedua orang tuaku Kedua kakak ku & keluargaku tersayang
Anak-anak Dijehabsnose Sahabatku 6 CA
ABSTRAK
“RANCANG BANGUN INFORMASI KAPASITAS TEMPAT PARKIR PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA8535”
(Novitasari:57:2014)
Perkembangan teknologi dalam bidang transportasi dapat ditemukan dalam suatu pelayanan parkir. Pengaturan suatu tempat parkir pada saat ini masih secara manual tanpa adanya teknologi komputer, dimana pengguna parkir masih sulit untuk mendapatkan informasi tempat parkir yang kosong khususnya gedung bertingkat, sehingga pengguna parkir sulit mendapatkan tempat parkir yang kosong. Dalam hal mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah rancang bangun informasi parkir yang berfungsi untuk menunjukkan jumlah tempat parkir yang masih kosong, sehingga lebih mudah untuk pengguna parkir mendapatkan informasi tempat parkir yang masih kosong dengan cara melihat tampilan pada Lcd dan Seven Segment yang bekerja secara otomatis.
ABSTRACT
“INFORMATION DESIGN CAPACITY AUTOMATED PARKING IN BUILDINGS BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535”
(Novitasari:57:2014)
Technological developments in the field of transportation can be found in a parking service. Setting a parking spot at the moment still manually without computer technology, where parking users are still difficult to obtain information, especially an empty parking space multistory building, parking difficult o that users get an empty parking space. In terms of addressing these problems, was made a park design iformation that serves to show the number of parking spaces that are still empty, making it easier fr users to get information parking empty parking lot by looking at the display on the LCD and seven segment which works automatically.
KATA PENGANTAR
Alhamdulillahi robbil ‘alamin, puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas berkat dan rahmat-Nya lah penulis dapat menyelesaikan
Laporan Akhir ini tepat waktu dengan judul “Rancang Bangun Informasi
Kapasitas Tempat Parkir Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroller ATMega8535”. Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini guna memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan
Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Tak lupa pula
shalawat serta salam penulis haturkan kepada Nabi Muhammad SAW sebagai
junjungan besar dan panutan umat islam.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih terdapat banyak kekurangan
didalam penulisan Laporan Akhir ini, baik itu dari sisi penulisan maupun cara
pembahasannya. Untuk itu sepenuh hati penulis mengharapkan kritik dan saran
yang sifatnya membangun dari semua pihak agar terciptanya penulisan yang lebih
baik lagi dimasa yang akan datang.
Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada
semua pihak yang telah member bantuan, kesempatan, bimbingan serta
pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam
menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih
sebesar-besarnya kepada :
1. Allah SWT, beserta junjungan-Nya Nabi Besar Muhammad SAW
2. Alm & Almh kedua orang tuaku dan nenekku tercinta serta kakak-kakakku
dan semua keluarga besarku yang telah memberikan bantuannya baik
secara materi maupun non materi serta dukungan sepenuhnya bagi penulis
3. Bapak Syamsul Rizal, S.E selaku paman yang sudah memberi motivasi
dan membiayai hidupku dari Sekolah Dasar hingga aku lulus jenjang DIII
4. Bapak Ahyar Supani, S.T.,M.T selaku ketua jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya sekaligus Pembimbing I yang telah banyak
5. Bapak Ikhthison Mekongga, S.T.,M.Kom selaku Pembimbing II yang
sudah banyak memberi arahan dan bimbingan
6. Dosen-dosen dan staff jurusan Teknik Komputer terima kasih atas saran,
bantuan, arahan dan perhatiannya
7. Saudaraku Dijehabsnose yang telah menyediakan tempat kosan dan
fasilitasnya demi kelancaran Laporan Akhir ini
8. Teman-teman 6 CA yang sudah berjuang bersama-sama dalam suka
maupun duka
9. Teman-teman seperjuangan Teknik Komputer 2011, serta semua pihak
yang telah membantu penyelesaian Laporan Akhir ini.
Palembang, Juli 2014
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
MOTTO ... iv
ABSTRAK ... v
KATA PENGANTAR ... vi
DAFTAR ISI ... viii
DAFTAR GAMBAR ... xi
DAFTAR TABEL……….. xii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1
1.2 Perumusan Masalah ... 1
1.3 Batasan Masalah………... 1
1.4 Tujuan………... 2
1.5 Manfaat ... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Parkir………. 3
2.1.1 Defenisi Parkir……….. 3
2.1.2 Cara Parkir……… 3
2.1.2.1 Parkir Paralel/Sejajar………... 3
2.1.2.2 Parkir Tegak Lurus………. ……. 3
2.1.2.3 Parkir Serong………... 4
2.2 Hardware………... 4
2.2.1 Mikrokontroller………... 4
2.2.1.1 Mikrokontroller ATMega8535………. 5
2.2.1.2 Konfigurasi Pin ATMega8535………. 6
2.2.2 Motor Servo………... 9
2.2.2.1 Driver Motor Servo……….. 10
2.2.3 Adjustable Range Infrared Sensor………... 11
2.2.4 IC 7805 dan IC 7447……… 11
2.2.4.1 IC 7805……… 11
2.2.4.1 IC 7447……… 12
2.2.5 Power Suply………. 12
2.2.6 LCD 16X2………... 13
2.2.7 Seven Segment………. 13
2.2.7.1 Jenis-jenis Seven Segment…………... 14
2.2.7.2 Prinsip Kerja Seven Segment………... 15
2.2.8 Pencacah (Counter)……….. 17
2.2.9 BCD (Binary Code Decimal)……… 18
2.2.10 LED………... 18
2.3 Software………. 19
2.3.1 Bahasa Pemrograman Mikrokontroller………. 19
2.3.2 Basic Compiler AVR (BASCOM-AVR)……... 19
2.4 Pengenalan Flowchart……… 20
2.4.1.1 Sistem Flowchart………... 20
2.4.1.2 Dokumen Flowchart……….. 20
2.4.1.3 Schematic Flowchart………... 21
2.4.1.4 Program Flowchart………... 21
2.4.1.5 Proses Flowchart………... 21
2.4.2 Simbol-simbol Flowchart………... 22
BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan………... 23
3.2 Langkah-langkah Perancangan……….. 25
3.2.1 Flowchart Program………... 26
3.3 Perancangan Hardware……….. 27
3.3.1 Rangkaian Power Supply……….. 27
3.3.2 Rangkaian Sistem Minimum ATMega8535……... 27
3.3.3 Rangkaian Motor Servo……… 28
3.3.4 Rangkaian LCD……… 29
3.3.5 Rangkaian Seven Segment………... 30
3.3.6 Rangkaian Sensor………. 30
3.4 Implementasi Sistem Perancangan……… 31
3.4.1 Perancangan Elektronik………... 31
3.4.1.1 Pembuatan PCB……… 31
3.4.1.2 Layout Rangkaian………. 31
3.4.2 Pencetakkan dan Penyolderan……….. 34
3.4.3 Pemasangan dan Penyolderan Komponen………... 35
3.4.4 Perancangan Mekanik………... 36
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran dan Pengujian……….. 40
4.1.1 Pengukuran………... 40
4.1.1.1 Tujuan Pengukuran Alat……… 40
4.1.1.2 Langkah-langkah Pengukuran Alat……... 41
4.1.2 Pengujian……… 41
4.1.2.1 Tujuan Pengujian Alat………... 41
4.1.2.2 Langkah-langkah Pengujian Alat………... 41
4.1.3 Titik Uji Pengukuran……….. 42
4.1.3.1 Hasil Pengukuran Sensor Infrared………. 42
4.1.3.2 Hasil Pengukuran Power Supply………... 44
4.1.3.3 Hasil Pengukuran Mikrokontroller……… 45
4.1.3.4 Hasil Pengukuran Lcd…..……….. 46
4.1.3.5 Hasil Pengukuran Motor Servo……….. 49
4.1.3.6 Hasil Pembahasan Seven Segment………. 51
4.1.4 Hasil Uji Coba……… 54
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1Kesimpulan ... 57
5.2Saran ... 57
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Blok Diagram ATMega8535………. 5
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535……….. 6
Gambar 2.3 Teknik PWM untuk Mengatur Sudut Motor Servo……….. 9
Gambar 2.4 Pin Out Kabel Motor Servo……….. 10
Gambar 2.5 Adjustable Range Infrared Sensor……… 11
Gambar 2.6 Konfigurasi Pin IC 7447 dan IC 7493………. 12
Gambar 2.7 Seven Segment………. 14
Gambar 2.8 Jenis Seven Segment……… 15
Gambar 2.9 Konfigurasi Pin IC74LS47……….. 16
Gambar 2.10 LED……… 18
Gambar 2.11 Jendela BASCOM-AVR……… 20
Gambar 2.12 Simbol-simbol Flowchart………... 22
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Penomoran Parkir Otomatis Pada Gedung Bertingkat………. 24
Gambar 3.2 Flowchart Program……….. 26
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply……….... 27
Gambar 3.4 Sistem Minimum ATMega8535………. 28
Gambar 3.5 Rangkaian Motor Servo……….. 29
Gambar 3.6 Rangkaian LCD……….. 29
Gambar 3.7 Rangkaian Seven Segment………. 30
Gambar 3.8 Rangkaian Sensor……….. 30
Gambar 3.9 (a) Layout Mikrokontroller……… 32
Gambar 3.9 (b) Tata Letak Mikrokontroller……….. 32
Gambar 3.10 (a) Layout Rangkaian LCD………. 32
Gambar 3.10 (b) Tata Letak Rangkaian LCD ………... 33
Gambar 3.11 (a) Layout Rangkaian Seven Segment……… 33
Gambar 3.11 (b) Tata Letak Rangkaian Seven Segment……….. 33
Gambar 3.12 Cara Parkir Lantai 1……… 36
Gambar 3.13 Miniatur Tempat Parkir………... 37
Gambar 3.14 Cara Parkir Lantai 2……… 37
Gambar 3.15 Desain Parkir Lantai 2……… 37
Gambar 3.16 Parkir Lantai 2 Tampak Depan……….. 38
Gambar 3.17 Parkir Lantai 2 Tampak Atas………... 38
Gambar 4.1 Titik Pengukuran Sensor Infrared……… 42
Gambar 4.2 Titik Pengukuran Power Supply………... 44
Gambar 4.3 Titik Pengukuran Mikrokontroller……… 45
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Port B ATMega8535……….. 7
Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port C ATMega8535……….. 7
Tabel 2.3 Konfigurasi Pin Port D ATMega8535……….. 8
Tabel 3.1 Tabel Alat dan Bahan………... 34
Tabel 3.2 Komponen Rangkaian Mikrokontroller………... 35
Tabel 3.3 Komponen Rangkaian Seven Segment……… 36
Tabel 3.4 Komponen Rangkaian LCD………. 36
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Sensor Infrared………... 42
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Power Supply……….. 44
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Mikrokontroller………... 45
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran LCD………... 46
Tabel 4.5 Pulsa dan Sudut Motor Servo………... 49
Tabel 4.6 Seven Segment Hitung Up………... 51
Tabel 4.7 Seven Segment Hitung Down………. 52
Tabel 4.8 Tabel Uji Coba Kendaraan Masuk………... 54
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Listing Program
Lampiran 2 Datasheet Mikrokontroler Atmega16 Lampiran 3 Datasheet IC 7447
Lampiran 4 Datasheet IC 7805
Lampiran 5 Surat Kesepakatan Bimbingan Pembimbing I Lampiran 6 Surat Kesepakatan Bimbingan Pembimbing II Lampiran 7 Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 8 Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 9 Rekomendasi Ujian Laporan Akhir (LA)
