• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pengindentifikasian dan Prediksi Gerak Bola dengan Algoritma Pemrosesan Citra pada Robosoccer - Ubaya Repository

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Pengindentifikasian dan Prediksi Gerak Bola dengan Algoritma Pemrosesan Citra pada Robosoccer - Ubaya Repository"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

iii

ABSTRAK

Robosoccer merupakan buah pemikiran Prof. Jong-Hwan Kim yang bertujuan memperkenalkan teknologi robotic kepada generasi muda. Robosoccer

kategori mirosot merupakan sistem yang terdiri dari mobile robot, komputer, kamera dan modul wireless. Dengan adanya robosoccer ini juga membuka wawasan akan pentingnya image processing dalam dunia robotic, karena selama ini kebanyakan robot menggunakan sensor manual.

Pada proyek Tugas Akhir ini, metode image processing digunakan untuk mengetahui posisi mobile robot dan posisi bola serta sudut bola dan sudut robot yang terbentuk. Untuk menggolah data gambar yang diterima agar didapat titik koordinat mobile robot dan bola digunakan prinsip pre-processing, sedangkan untuk menentukan gerakan mobile robot digunakan analisa vektor terhadap titik koordinat posisi robot dan titik koordinat posisi bola. Dari analisa vektor tersebut akan diolah agar didapat besar sudut yang terbentuk dari mobile robot dan bola. Mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali utama mobile robot adalah AT89S51 dan modul wireless yang digunakan sebagai media komunikasi serial

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 43.71 KB )

Dokumen terkait

Optimasi Penyusunan Paket Suku Cadang Pada PT. XYZ Menggunakan Metode Algoritma Genetik

Tujuan utama dari proses optimasi ini adalah mencapai solusi optimal pada permasalahan optimasi pola penyusunan paket suku cadang yang diikuti perbandingan efisiensi dengan

DINAS PERINDUSTRIAN DAN PERDAGANGAN DOKUMEN PENGADAAN

25 peralatan yang digunakan pada Analisa Harga Satuan Pekerjaan untuk menghasilkan konstruksi yang memenuhi syarat teknis (misal alat pemadatan tanah). Apabila hasil

KEWAJIBAN BERBAKTI KEPADA ORANGTUA

Seseorang yang berbuat baik kepada orangtuanya maka dia akan mendapatkan balasan yang sangat besar dari Allah Subhanahu wa Ta‟ala bukan hanya di akhirat kelak, namun juga

Public Disclosure Authorized. Public Disclosure Authorized. Public Disclosure Authorized

TOTAL Kegiatan Yang Dibiayai GOI (Pararel Financing) Good (Category 2). Status :

Listing Program. Universitas Sumatera Utara

Dimana melalui website ini diharapkan bisa menjadi sarana atau media untuk mempublikasikan informasi- informasi tentang SMA Hang Tuah Belawan.. Situs ini diperuntukkan bagi siapa saja

Mengingat: Pasal 5 ayat (1), Pasal 21 ayat (1), dan Pasal 21 ayat (2) Anggaran Rumah Tangga Keluarga Mahasiswa Universitas Gadjah Mada Tahun 2015.

(1) Partai mahasiswa yang telah diakui keberadaannya menurut Undang- Undang Keluarga Mahasiswa Universitas Gadjah Mada Nomor 3 Tahun 2016 Tentang Partai Mahasiswa dan

GAMBARAN PEMBERIAN OBAT MASAL PENCEGAHAN KAKI GAJAH DI WILAYAH KERJA PUSKESMAS WELAMOSA KECAMATAN WEWARIA KABUPATEN ENDE TAHUN ABSTRAK

Data pada diagram 3 memperlihatkan bahwa tahun 2011 dan 2012 warga yang mendapatkan obat namun tidak meminumnya lebih banyak disebabkan karena takut efek samping yang

HUBUNGAN ANTARA NILAI CLUSTER OF DIFFERENTIATED 4 DENGAN STADIUM HUMAN IMMUNO DEFICIENCY VIRUS PADA IBU HAMIL YANG TERINFEKSI HIVAIDS The Relationship Between The Value of Cluster of Differentiated 4 With The Stage of Human Immuno Deficiency Virus in Preg

How to Cite: Sulastri, Sartini, Nugrahalia, M., (2016) , Hubungan Antara Nilai Cluster of Differentiated 4 Dengan Stadium Human Immuno Deficiency Virus Pada Ibu