TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA 8535
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh: RENI OKTARIA
0611 3033 0976
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER
ATMEGA 8535
LAPORAN AKHIR
Oleh : RENI OKTARIA
0611 3033 0976
Menyetujui,
Palembang, Juli 2014
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Ali Nurdin, M.T Rosita Febriani, S.T, M.Kom
NIP. 196212071991031001 NIP. 197902012003122003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Ir. Ali Nurdin, M.T Ciksadan, S.T., M.Kom
Motto :
Man Jadda WaJada “Barang siapa yang bersungguh
-sungguh pasti akan
mendapatkan hasil”
Ini janjiku dan tekad utamaku, takkan ada kata menyerah untuk tetap selalu
berusaha demi menggapai citaku untuk keberhasilan dunia akhiratku dan demi
mewujudkan impian orang tuaku yang selalu berdoa dalam setiap jalan suksesku.
My Offering to the beloved :
Sang Penguasa Pemilik Jiwaku “ALLAH SWT” serta Habib
-
ku “Nabi Muhammad
SAW”
Kedua orang tua tercinta dan saudara/I kandungku serta seluruh
kerabat-kerabatku, yang tidak henti memberikan doa dan dukungan untuk kecerahan
di masa depanku.
Seluruh para guru-guru yang terhormat yang telah mengajarkan dan
membimbingku selama aku menimba ilmu.
Teman seperjuanganku dalam pembuatan Tugas Akhir, yang tercantik
Wilujeng Retno Palupi. Segalanya berjalan lancer karena kekompakan dan
ketelatenanmu.
Teman seperjuangan 6TA, 6TB, 6TD dan khususnya untuk semua teman-teman
terkerenku 6TC yang selalu memberi keceriaan didalam kelas sehingga terasa
tidak adanya perbedaan satu sama lain.
ABSTRAK
TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI MOBILE PHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
(2014:+halaman+gambar+tabel+lampiran)
RENI OKTARIA 0611 3033 0976
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
Robot excavator menggunakan mobile phone berbasis mikrokontroller ATMega
8535 merupakan robot miniatur yang bekerja dengan prinsip kerja alat berat
excavator pada umumnya. Pembuatan alat ini bertujuan untuk membuat robot
yang dikontrol oleh handphone, dimana handphone digunakan sebagai Kendali
gerak untuk kerja robot. Otak pengendali robot digunakan mikrokontroler
ATmega8535 buatan ATMEL yang akan melaksanakan operasi aritmatika dan
logika untuk mewujudkan suatu pengendali PD (Propsional-Derivative). Dari
perintah yang diberikan transmitter/handphone akan diterima receiver dan
kemudian oleh DTMF MT8870D akan mengubah perintah logic dari handphone
menjadi bahasa C sesuai program pada otak robot yaitu mikrokontroler AVR
ATMega 8535. IC ATMega 8535 yang akan bekerja, dan memberikan perintah
kepada driver untuk menggerakan motor DC untuk bergerak sesuai instruksi dari
user handphone. Dan memberikan perintah pada robot apakah harus menggali,
bergerak maju atau mundur.
ABSTRACT
TRANSMITTER AT EXCAVATOR ROBOT BY MOBILE PHONE BASED ON MIKROKONTROLLER 8535
(20l4: xiii :Page + Image+ Table +Appendix )
RENI OKTARIA 0611 3033 0976
MAJOR OF ELECTRIC ENGINEERING
PROGRAMME STUDY TELECOMUNICATION ENGINEERING STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA
Excavator robot by mobile phone based on mikrokontroller ATMega 8535 is a
miniature robot which worked like the real excavator. Building of this tool to
make a robot is able to controlled by handphone, handphne is used for controller
for moving of a robot. Brain of robot are used mikrokontroller ATMega 8535
made in ATMEL which done aritmatic operational and logic for control PD
(Proposional-Derivative). A requesting from transmitter/handphone will receive
by receiver and then DTMF MT8870D sill transform logic signal from transmitter
become C languge based on programe at mikrokontroller AVR ATMega 8535. IC
ATMega 8535 will working, and send a request to driver relay and make motor
DC be movement same as instruction from user handphone and give request
activity on robot what it have to do.
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT, juga tak lupa shalawat dan salam
kepada Nabi besar Muhammad SAW serta keluarga, para sahabat dan seluruh
pengikutnya hingga akhir zaman karena berkat karunia dan kemurahanNya,
penulis dapat menyelesaikan laporan sesuai yang diharapkan. Laporan ini disusun
sebagai pedoman penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir (LA) sebagai hasil
bukti belajar di Politeknik Negeri Sriwijaya selama tiga tahun dengan judul
“Transmitter Pada Robot Excavator Melalui Mobile Phone Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535”.
Dengan terselesaikannya Laporan Akhir ini penulis mengucapkan rasa
terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen
pembimbing:
1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Pembimbing I
2. Ibu Rosita Febriani, S.T., M.Kom., selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga menghanturkan terima kasih yang tulus kepada semua pihak
yang telah turut membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini :
1. Bapak Rd. Kusmanto, S.T., M.M.,selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Seluruh dosen serta staf teknisi dan administrasi Teknik Elektro Program Studi
Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Orang tuaku, saudara/i ku serta seluruh keluarga besarku, yang kucinta dan ku
banggakan yang tak pernah lelah memberikan semangat dan dukungan baik
7. Teman-teman angkatan tahun 2011-1014 yang selalu bersama dan selalu
memberi semangat dan dukungannya.
8. Serta semua pihak yang tak bisa disebutkan satu persatu.
Tak ada gading yang tak retak, sehingga saran dan kritik yang
memabangun penulis harapkan dari semua pembaca untuk lebih menyempurnakan
laporan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi yang memerlukan.
Palembang, Juli 2014
DAFTAR ISI
DAFTAR LAMPIRAN ...xiv
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ………..1
1.2 Perumusan Masalah ………..2
1.3 Pembatasan Masalah ………..2
1.4Tujuan dan Manfaat ………..2
1.5 Metodologi Penulisan ………..3
1.6 Sistematika Penulisan ………..3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Definisi Robot ..………5
2.1.1 Struktur Robot ………..6
2.2 Mikrokontroler AVR ATmega 8535 ...6
2.2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AVR ATmega 8535...7
2.3 IC (Integrated Circuit)...9
2.3.1 IC Regulator AN 7805 ...9
2.4Trafo ………13
2.5Motor Servo 5010 ………14
2.5.1 Definisi Motor Servo ………14
2.5.2 Prinsip Kerja Motor Servo……...………15
2.5.3 Jenis-Jenis Motor Servo ………16
2.5.4 Pengaturan Motor Servo ………16
2.7 Resistor ………17
2.8 Transistor ………18
2.9 Kapasitor ………19
2.9.1 Jenis-Jenis Kapasitor ………20
2.10 Dioda ………21
2.10.1 Macam-Macam Dioda ………22
2.11Relay ………23
2.11.1 Macam – macam Relay ………23
2.12Handphone / Mobile Station (MS) ………24
BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan ………26
3.2 Diagram Blok Rangkaian ………27
3.3 Langkah-langkah Perancangan ...28
3.4 Perancangan Elektronik ...28
3.4.1 Rangkaian Robot Lengkap ………29
3.4.2 Prinsip Kerja ………30
3.4.3 Rangkaian DTMF ………32
3.4.4 Rangkaian IC Mikrokontroler ATMega 8535 ………32
3.4.5 Rangkaian Driver Motor ………33
3.4.6 Rangkaian Regulator Motor………34
3.5 Layout Rangkaian ………35
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Alat ………36
4.2 Metode Pengukuran ………36
4.3 Tujuan Pengukuran ………37
4.4 Daftar Alat ………37
4.5 Langkah-langkah Pengukuran ………37
4.6 Diagram Titik Pengukuran ………38
4.7 Data Hasil Pengukuran ………38
4.7.1 TP1 pada Rangkaian Power Supply ………42
4.7.2 TP3 Output Pada Rangkaian DTMF MT8870D ………42
4.8 Analisa Hasil Pengukuran ………46
4.9 Spesifikasi Alat ………49
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ………50
5.2 Saran ………50
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Pin Out Mikrokontroler AVR ATmega 8535 ...8
Gambar 2.2IC regulator 7805 ...10
Gambar 2.3 Kombinasi Data DTMF ……...11
Gambar 2.4 IC MT8870D ………...12
Gambar 2.5 Diagram Blok DTMF MT8870D ...13
Gambar 2.6 Trafo (Transformator) ...13
Gambar 2.7 Motor Servo ...14
Gambar 2.8Motor Servo Standar ...16
Gambar 2.9 Motor Servo Kontinu ...16
Gambar 2.10 Resistor Tetap ...17
Gambar 2.11 Kode Gelang Warna Pada Resistor ...18
Gambar 2.12 Transistor dibandingkan dengan pita ukur sentimeter...18
Gambar 2.13 Kapasitor Keramik ...20
Gambar 2.14 Kapasitor Mika ...20
Gambar 2.15 Kapasitor Elektrolit ...21
Gambar 2.16 Simbol dari Dioda Penyearah ...22
Gambar 2.17 Simbol dari Dioda Zener ...22
Gambar 2.18 Simbol Relay Jenis SPST ...23
Gambar 2.19 Simbol Relay Jenis SPDT ...23
Gambar 2.20Simbol Relay Jenis DPST ...24
Gambar 2.21 Simbol Relay Jenis DPDT ...24
Gambar 2.22 Mobile Station (MS) ...25
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ...27
Gambar 3.2 Skema Rangkaian Robot Excavator Melalui Mobile Phone Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 ……...29
Gambar 3.3 Rangkaian DTMF IC MT8870D ...32
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor Servo ...34
Gambar 3.6 Rangkaian Regulator Motor...34
Gambar 3.7 Layout Rangkaian Robot Excavator ...35
Gambar 3.8 Tata Letak Rangkaian Robot Excavator Pada Papan PCB...35
Gambar 3.9 Robot Excavator Tampak Samping ...37
Gambar 3.10 Robot Excavator Tampak Atas ...37
Gambar 3.11 Robot Excavator Tampak Depan ...38
Gambar 3.12 Robot Excavator Tampak Belakang ...38
Gambar 4.1 Diagram Titik Pengukuran Pada Robot Excavator ...41
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Tabel Pin IC 7805 ………11
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Lembar Revisi Laporan Akhir
Lampiran 2 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Lembar Kesepakatan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 6 Lembar Kesepakatan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Data Sheet ATMega 8535
