• Tidak ada hasil yang ditemukan

isprsarchives XL 1 W2 293 2013

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "isprsarchives XL 1 W2 293 2013"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1: Our local obstacle avoidance algorithm acts as a safetymeasure between control inputs given by a planning layer or ahuman pilot remotely controlling the robot
Figure 2: The control concept of our UAV is a hierarchical con-trol architecture with planning layers on the top and faster con-trol layers on the bottom
Figure 5: We predict the influence of a motion command byrolling out the robot’s trajectory (green) using a learned motionmodel
Figure 4: The robot’s local trajectory (green) is influenced by a weighted sum of attractive (left) and repulsive forces (middle)
+3

Referensi

Dokumen terkait

Bentuk bunga kangkung umumnya berbentuk “terompet” dan daun mahkota bunga berwarna putih atau merah lembayung .Buah kangkung berbentuk bulat telur yang didalamnya berisi tiga

Motion tween tidak hanya berguna untuk menggerakkan groups , simbol, atau teks yang dapat diedit dari satu tempat ke tempat lain.. Motion tween menolong Anda untuk merubah

Halaman login merupakan halaman dari modul kepegawaian pada SMA Negeri 9 Makassar, dimana user harus melalui proses login untuk mulai menggunakan aplikasi dengan

IRR mempunyai pengaruhpositifataunegatif terhadap ROA.Hal initerjadi karenaapabila IRR mengalami peningkatan, berartitelah terjadi peningkatan IRSA dengan persentase

41 Dina Apriana Putri Husni dkk. PEMBUATAN MEMBRAN SELULOSA ASETAT DARI SELULOSA PELEPAH POHON PISANG.. [The Production of Cellulose Acetate Membrane from Stem of

Analisis respon temperatur bahan bakar TRIGA 2000 Bandung pasca LOCA ini dilakukan mengikuti ketentuan teoritis bahwa perpindahan panas dari pusat bahan bakar sampai dengan

Penelitian ini bertujuan mendeskripsikan proses perkuliahan Bahasa Indonesia di STMIK Palangka Raya, mengembangkan buku ajar mata kuliah Bahasa Indonesia yang sesuai

[r]