LAPORAN UTS
MIKROKONTROLLER
Disusun Oleh
Nama : ADITYA YOGA PURNAMA
NIM : 11306144040
Kelas : Fisika E 2011
LABORATORIUM ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKRATA
LAPORAN UTS
I. Tujuan
Membuat Objek Terbang Dengan Menggunakan Potensio.
II. Analisis Program
III. Alat & Bahan 1. Arduino 2. Laptop 3. Kabel USB 4. Bread board 5. Kabel penghubung
Mulai
Input Variabel
Merancang Program
Upload Program
pada Arduino
dan Processing
Ru n
6. Potensio
control =map(analogRead(potensio),1023,0,250,0); Serial.write(control);
//xtempat=height/2; ytempat=width/2; fill(50,200,40);
myPort=new Serial(this,Serial.list()[1],9600); myPort.clear();
//if (xtempat > width-10 || xtempat<10) ytempat=ytempat+(kecepatan*xarah); if (ytempat > width-10 || ytempat<10) {
void serialEvent(Serial myPort){ while(myPort.available()>0){ controlX=myPort.read(); if(val!=null){ Menggunakan Potensio. Percobaan ini dilakukan untuk memenuhi ujian tengah semester.
Adapun alat dan bahan yang digunakan antara lain, arduino, bread board, laptop, kabel USB, kabel penghubung, dan potensio. Aplikasi yang digunakan adalah arduino dan processing. Saya membuat program pada arduino tidak jauh beda dengan program yang pernah dibuat sebelumnya pada saat praktikum. Karena yang saya pakai adalah potensio, maka pin yang dipakai berbeda yaitu pin analog. Sehingga program yang saya buat adalah dengan mendeklarasikan kemana potensio akan dihubungkan. Saya menghubungkan kaki potensiometer pada pin analog A2, karena pin ini yang saya gunakan. Program dapat dilihat pada halaman sebelumnya.
Setelah membuat program pada aplikasi arduino, saya membuat program pada aplikasi processing. Berikut program yang saya buat:
int ytempat;
void draw() {
background (0);
ellipse(controlX, ytempat,100,40); fill(20,200,20); //1 ellipse(controlX,ytempat,150,50);fill(200,20,20); //3 ellipse(controlX,ytempat,80,25);fill(250,200,60); //2 //xtempat=xtempat+(kecepatan*xarah); //if (xtempat > width-10 || xtempat<10)
ytempat=ytempat+(kecepatan*xarah); if (ytempat > width-10 || ytempat<10) {
xarah=-xarah;
}}
void serialEvent(Serial myPort){ while(myPort.available()>0){ controlX=myPort.read(); if(val!=null){
println(controlX);} }
}
Dari program diatas maka saat di upload akan muncul hasil seperti berikut ini:
Setelah itu, menghubungkan potensio dengan arduino.
dipakai pada arduino dan processing adalah sama, sehingga saat penguploadan tidak terjadi kesalahan. Pada tugas kali ini tidak sesuai harapan dikarenakan :
1. Keinginan dari saya tidak seperti hasil yang didapat
2. Kecepatan dari objek terbang ini jika di gerakkan menggunakan potensio maka kecepatannya tidak teratur, sehingga belum maksimal pembuatan keberlanjutannya. 3. Masih kurang pahamnya saya dalam pembuatan program ini.
Program yang ingin dibuat oleh saya sebenarnya seperti model dibawah :
VI. Kesimpulan
