• Tidak ada hasil yang ditemukan

VIEW OCCLUSION HANDLING USING KALMAN FILTER ON HUMAN FOLLOWING WHEELED ROBOT

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "VIEW OCCLUSION HANDLING USING KALMAN FILTER ON HUMAN FOLLOWING WHEELED ROBOT"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Algoritma Kalman filter[3]
Gambar 3. Rangka Robot yang Digunakan.
Gambar 5. Grafik tingkat akurasi jarak perpindahan robot di sumbu z
Gambar 6. Grafik rata-rata jarak perpindahan target pada sumbu x
+2

Referensi

Dokumen terkait

Pola hidup yang kurang sehat tersebut seperti kebiasaan merokok dan konsumsi minuman suplemen, yang juga beresiko menderita hipertensi dan diabetes meilitus

Beliau juga mengatakan bahwa belum ada alat peraga hukum Kepler di laboratorium yang dapat menunjang kegiatan di kelas sehingga perlu adanya suatu alat peraga yang

Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan supervisi klinis memberikan solusi terhadap permasalahan pembelajaran yang dilakukan guru penjaskes dalam pengelolaan kelas dan

ANFIS merupakan jaringan adaptif yang ber- basis pada sistem kesimpulan FIS (fuzzy inference system) yang dapat digunakan untuk menentukan Klasifikasi buah sementara nilai

Dengan demikian dapat diketahui bahwa hipotesis 4 dalam penelitian ini yang menyatakan bahwa: “Diduga kepemimpinan, kesejahteraan dan budaya organisasi secara

Berdasarkan data diperoleh dari hasil pengujian yang diolah menggunakan grafik yang ditunjukkan Gambar 4, bentuk geometri infill dan temperature nozle memiliki pengaruh

Ranu Grati memiliki pesona alam dan panorama yang sangat indah selain danau ini alami yaitu danau vulkanik yang terjadi akibat letusan gunung berapi sehinga membentuk

Pertama, strategi push dilakukan dengan menggandeng dua komunitas penyandang disabilitas yaitu PPDI (Perkumpulan Penyandang Disabilitas Indonesia) dan Gerkatin