68
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini dijabarkan kesimpilan-kesimpulan yang penulis dapatkan dari pengerjaan skripsi ini. Selain itu pada bab ini juga akan dipaparkan mengenai saran-saran yang berhubungan dengan pengembangan alat bagi siapa saja yang tertarik untuk mengembangkan skripsi ini.
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan dari realisasi perancangan dan hasil pengujian perangkat wireless air mouse dapat diambil kesimpulan bahwa:
1. Alat yang telah direalisasikan memiliki dimensi 60 mm X 116 mm dan bobot sekitar 99,2 gram, sesuai dengan spesifikasi pada pengajuan awal.
2. Komunikasi antara perangkat mouse dan PC menggunakan media RF menggunakan modul bluetooth DF Bluetooth V3. Jarak penggunaan 20 meter pada area bebas halangan (line of sight) dan 10 meter ketika terhalang tembok ruangan. Hasil yang didapat dianggap berhasil dengan asumsi bahwa pengguna tidak akan meninggalkan ruangan ketika sedang menggunakan perangkat mouse. 3. Fungsionalitas tombol-tombol seperti tombol klik kiri, tombol klik kanan, scroll, tombol pengontrol laser pointer serta tombol-tombol untuk keperluan presentasi dapat digunakan dengan baik.
4. Variasi percepatan gerak mouse pada permukaan mempengaruhi hasil pembacaan posisi. Hal ini menyebabkan kontrol gerak kursor mouse menjadi sulit dilakukan.
5. Sensor akselerometer memiliki bias error absolute sebesar 22 LSB pada sumbu X, 23 LSB pada sumbu Y dan 48 LSB pada sumbu Z. Pengujian sensor giroskop mengalami drift error dengan laju perubahan 0,03o/s pada poros roll, 0,08o/s pada poros pitch dan 0,04o/s pada poros yaw.
69
5.2. Saran Pengembangan
Sebagai saran pengembangan ada beberapa hal yang dapat diperbaiki dari skripsi ini, antara lain:
1. Menentukan algoritma yang lebih baik untuk memisahkan hasil pengukuran percepatan statis dan percepatan dinamis yang terbaca oleh sensor akselerometer.
2. Melakukan riset mengenai algoritma Zero Velocity Compensation sebagai kompensasi atas kelemahan sensor akselerometer yang tidak dapat membedakan antara benda bergerak konstan atau diam.
3. Melakukan perbaikan pada desain mouse, mengingat pada skripsi ini digunakan
casing yang berasal dari produk mouse yang ada dipasaran. Saran dari penulis, desain mouse bisa berupa sarung tangan untuk menambah kenyamanan ketika digunakan.
