`
Rancang Bangun Pengendali Hoist
Pada Miniatur
Rubber Tyred
Gantry Crane
O L E H :
EDWIN ABDURAHMAN
22013030005
RI ZA K AMELIA
22013030029
Pembahasan
Latar Belakang
Permasalahan
Tujuan
Batasan Masalah
Perancangan Alat
Pengujian dan Analisa
Latar Belakang
Kecelakaan saat memindahkan
kontainer di terminal petikemas
sering terjadi karena terbatasnya
penglihatan operator.
maka dibutuhkan pengaturan
level secara otomatis untuk
menghindari kecelakaan
tersebut.
Permasalahan
Tujuan
Batasan Masalah
Tidak dapat berjalan (tidak beroda)
Menggunakan arduino mega 2560
Diagram Fungsional Alat
ARDUINO MEGA 2680 R3
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Motor DC Motor Stepper
Driver Motor DC H-Bridge
Driver Motor Stepper
Joystick
Power Supply 21,6 Volt
Hardware
Trolley
Motor
Hoist
Spreader
Kontainer
B. Model Answer Generator
A function that takes a
Problem Instance
and generates a
Model Answer
.
63
$ (a + b)
179
Calculate 23 + 40
Calculate $a
+ $b
[a
= 23, 56 ; b
= 123]
C. User Interface
A mechanism that a user interacts with to
create a
Student Answer
.
Calculate 23 + 40
o
53
o
63
o
27
D. Answer Evaluator
A function that compares the
Student
Answer
to the
Model Answer
to determine
correctness.
String comparison
D. Answer Evaluator
Model Answer
Student Answer
Perform insertion sort
