RANCANG
BANGUN
ALAT UKUR PERIODA
AT'UNAN BANDUL
MIITEMATIS DENGAN
SENSORINFRAMf,R{IBERBASIS
MIKROKONTROLf,R
ATEgS5I
NINING SAYEKTI
06214039PROCRAM
PASCASARJANA
UNIVERSITAS
ANDALAS
I'{NCAI{C BANCUN ALAT UKUR PDRIODA AYUNAN BANDUL
MATEI!6TIS DSNCA.\ Sf,NSOR INFRAMERIIH AERBASIS
M I KROKONTROLgR AT39S51
Oleh: Nining Salekti
(Dibaw
binhligan DrAkmja\d.iDF
Wildiai.MSi)RINCKASAN
PenBkuran memhm,htrn
$alr
rlattrkr
vane scs'ai dengrn hesamnysne
i',gin
diulrr'
Perkenbxiesnleti'logi
di
bidang eleklrotrikr ncmungklnkafkira
mt'k nemhsx( alnukf,
qlahvt'nv"d'lah
'lar 0krtp$i.da a!trnan handul
mdcmiis
ALar ini meneunakan konFnen k'mponenantamhin: l)scnsor inlramerh vang rerdiri
ii
I FD infmnr4h&i
r'i'di'd'
inia
smh,y.ng
he'tunCsi schxeal |]€ndcicksi g€mkdruisn
h'ndul 2)si{em
frikrokonrnler
yang bc.lungsimr'k
mem|rr se\ dah nisukandan'ncigolah dala sesu.i progmm Y.ngdnin.mkan. 1) l'CDrehag'i $nanrfi
Tujmn penelirian: memncang hrngm alar rktrr peri'd! avtrnan bindLl narc'nari\ dcng.n s.n{or inlramerih herbasis mikfu konhler ATR9s5l
Pemneneti alfi drn pctrgfiiannv' dilakrk.n
di
ahonr'rium rlcklronikadif
in(nmenrasi jurusai FisikathiveFilr\
Andalis Padaig sej'k luni 20070
nrnJontr rqg
|tnnLJn
"''a
l"in Fototlioda lnlimemhd
LED infPfreBi, mikokontoLer'{TRsc\l
Krishl I Mh7,Kapasilnr:lllr,
Xapasiror l0fF/16 volr, rcsi(nr 10kO lCTroi
diode IT.igkahpenan!nenn(n8flf adal.hneEicafgsd.nhrndnlm{cnatk
y.iglerdirid
i sehuah (atif 100 cm, nsnjenir, ralidaf brndull..ngtah kedLi, nemhL.l rangkai.n sntem
scn$'
fmne
h
drn rangkaion sisrcnmlknkoNoe.
Pt.grrm dinncang mcnEgtrnrbnMJD|
5ldm h.hasa nen.Smmrn nengsuiak.n bah.e _C Sclclth miSkaiai sisre'n
mjkok.ntole.
!eeei,
proeram ditanamr,nnedi mlkr'kont'l'ihler
'nenggfak.n rogm'n lsP_MCS
Pada langkoh tmkhir diakukan I)eng[jian Bfglaian datr l]eng?nbilaf
data
nda
lnng
dilnhil
adxlah data|{'loda
avtrnad h'ndnl d'neanmeiggrn.k.i
ald
j_mgdiirr.ang
drn daft
periodt avtrnan detrganmee nggr na ta n sronwa(ch naft yangdiFr.leh dlbaidingltan dcn8af ddrlerioni
Dmi h.silNigol?h.n dari
diNr.leh
hah$atril.i Nrioda
v'ngdidatar detrgan nctr8gtrnat.tr llar vaiS dnan.ane 'nend€karl P'da nihi_
iil'i
neiRl.
r{
trm'k$ i
dehPan deBjalI
3n)
Nilailri
cri6
h'il
hilidih$din8k.i deng.n enggufak?n !onwscrlr Kcslahin rtldrilnaksinnfr nada
srdtrr s0 \chc$r 0,167 uni'k al.r vrng dtuncans dan o326jikr menggtrnalin
(otwalch Padr strrlL
i
100, kc$ ahri rcl3rif mrksintrm addl'h 0ri7
trdx'k alary.ig
dir?ncaiedan
0,5i9 nenunr *oPwdch Sedanskanlie!'l'h'n
rclalif maksimufr unlrk{tnt
I s0 adahh0.let
lrid..lar
lang dlmncans dinr'lcl
Densai nenggtrnakan perqma.n
n'{qrd'n
gmvitali, dlFnnch nilain^: Niri hiDq \'r iiN
!,,!trI
l0'
rl,,i,r), R.rr
n'\l
Peneltiri
ne(Fkrn
u$ya nenehrsilkii n€iSetahran enrrkik, rcori.mcbd.logi
mdcl
llatr intu.mo\ib
u yrngn.nF*.ya
llmL Pcf3eishfan Tckdoloel dan sains(lr'IFKS)
Kegiarant.i.lniatr
diakhnl dcnEai l)enul\anh,\il
t.nclitlan Pxda penrlisin lenelitian*lrl,
dlasali dengrn Pcndihtrluan Pada trmtr'niya n.idahurL'in rerb.el iras htheriPr higiar arara Lxi:
I'rar beliking, nen'musn nielah, hiuai leneliiian drn m,iri.rt)enelrianDdl.ml]eneliriaiiiil]endahrlrailrd,gP€fL
i\h,lhherisirinanli.rl.li
Pensrrran me'nbuthkin dar Llur \.bagai
vm
fish rntLkm.nenr'kinnilrin'ar'besimn lartrkrryangl.hihrelill.handaldannrslts di am tciggLnrrnya vngd dibrruhk'n l'jcrk.frh'iean lekn'k)gi di hldafg
elekiionika dan in(tunicdasi mimtiSkinbn mfrk
reFeh
r.
Ranral.lar
rkur
yan3 drpa( nihmr deiS?n mcninlurkanko'nn.n.n k.mnon.i elekrmnik.,
slih
etunva )drlah aral trktr.|{rinls
Ahr ukrr p€ri,nl. dlgtrnrkan
sir'k
'nengtrkur waktu
dsrisr'ir
heidrrie
'nel
ukai sat' kalieemkr.ri..lik
(inhh
n$iod? vang d.|ln dl Lkrr.d.l.h
lrsri.d3 darii)0nai
hrndrl '.aremaris Band0ljika diar_trid
rilil
lcsei'rhang.ntrya
rlan
h.eerrk bol.k haliltii liiksi
]aneena
seciri ncri.dik Gcmkan\rn'
kalirytrnai holak hallk dilr.l dirrktrrwakt'nvr untrlAlar unhk nengukrr
tri.da
dariatLiai
hendLlmarernalis lrem.h dnan€neolehlki
WiF PtrrE (200r). Dilam n.ncliriainya, rkl'nefghitLng iumlah .ytrnanh.hk halll
d l hriJtrl
yaie lerjadi dda'n srtu dcr k(frkLcisi
ayunan) D.igatr meng.rahui ft.kmnsi sy'nanmak.
o.riftla ayuninbaidf daFrdircnn'lanAkt lni
mengStrnarln\.nw
Colensiomerer ssh.s.i n.ideEklin ruhrhan
illal
hm,hrhnilibar
eemk dxrialLxnai handfLRes
i
fi\s
beful]l \impaigm aytrnan dltrb.lr mcniadi bcqran elektis henl)| tgrnS.ndenean dan menemF(rn porenliomcrcr ljxdi rarah sriu lengrn i.nbaratr
Fda alar ini dijalrntan dengitr lnoernr vrng dirLlk dshF
r'hie itM
Kelemahan dari al?r yaie dimncan! Fki ad!lah geselan lrigrerjadi
anrim
l!ll
yaig nengeerakkai b.ndtrl dengai aolcnslometer meng.kibalk.ngertrayLi.,, mdijidi lamMr Hal i'ri akan mchpenginrhi
iilai ruii'd.
Kcuieetrlan d.ri rlar yang dlmnc.ng Flti adilah lenStrkLran vane diakutin sudah secdn
/g,h/
drn {deh memanlaark.n k.mplreru/t|otlone ,\intrl
atultE ynne dihasilktidirhah
menjadi\ii),,
r/t3r./ denqin m.iasnnakrnrrc
Akhknya \in]51/Atzl
lni
di.lah
olehnlkmnroses.r dotr dirarntilk.n p.da layar monil..
Pa
sirrenoihtha\l
iifrumerah rdnE dieunalin
rerili
dari l.FD inlinmcrah se|assl lemancrrdin
t.t^di.dr
inr*nemh ahJtsiin!nr m!.Pr
l if \au e,.r'n'
'""r'Le
alli
irr
frcnh
mer3nc.rk.nsinc
inflmer:n Bak.lbl,o diodoiifff3mh
rk
nmen.rifra
sln
tesehur F.b'lioda inlrarnc.ah akai nenekonrenikan.nc'gi
n ..t ,.
/1o4'nr'
a.,,
-oF.
i
n'
r"nd
'
L'"
T rg.
r'i
jemhdant?,.d^t,.,
peigmr din.',,/ar.kr
d.igrn
thuah qru .rtrl yang dhcbuhi,a/..ri
c?hrra iilmnemh re^ehurhenjadi |ruk? ]]ulsi
liirik
Poha ntrls linrik ini alandilcnakan
ke mlkr.k.nrsler Si',ir inftamcr.h !anE (crh!kfg olehband,l
yaig
nelslunya.kai
nemFngan'hi banlakpfre
listlk yang direrna
P.nih
an inilah yatr8 ak?n diamdli um'k menentukan |dn.dxpengn?in konmnen
[om
ncn sq.erti:onemsiondll.M 741, Ilenc...h.
/tP
jJJ
sisrem
mikr.koit
l
yangdik.mas dala'.P€neliri nenggunatan mlkmkorhler sebagai lcneg'mi
'nhh
k
kama mkmkonlr.l nemiiti
k.rieErhn
yrt',
snkn
h.ke{atart
.rom.lir. mnqk.iainyr lehih {cdcrhai.,
V.
KgSIMPUL!^,N I}AN SAR ^N
Berdaerk,i h.sil dan l)embahasan yang ietoh ditrkuksn rerhodip atar
trkur neri.da .]trnan handul
'narenalis dengan
sei$r
tnframeEh b$basi\miknk.nrm cr dapat dirarik kesinpulan sshaeiiberikur anbru
hii:
Nirai
F.iodayais
mcndokali nilai pert.daie.i
dirmleh
|radasudd R0. Dimam denSai panj.ns ra irrins bervarjasi. djFroeh nita-nit?l
peridla lcngtrktrmn deigan alat rncndckari niki peri.<ta reori
Keelahanrclaiifniksimum rdrjadi|]ada
nd!r
ri),aiiu
seh€sr0,t67 unl!k,lir)angdimncare def 0,l26jikamengetrnrkan {.twarrhNilai perepdan Smvltasl j,ang h?it dinenteh l)ada
s'drt
Bi ],anusebes 9,23
'n/s: P.da SL'dur 100 dinerotah pcre|aran gEviiasi schtMr
3,?8 rn6r, \ed,ngk3n Fda n'dul t5! nitai ),.ngdipe..t.h adatah s,56 mA:
Alat
ktrrI)eri.da ayuiai b.ndL lmaleNalis ini frcmiliki klnerjs ysighaik
|]ada
d
30, hemdialar jiila),ak diStrnalaf scbagiiat?rtrturFriM'
Penelirian
in
dat)ai mengrktrrvmpai nili{ekm,
dieranbnn.noLilian beriktrrira dapat merincan-q z at samp0i Fngtrkrran mikrosekon
D.A.FT-AR
PIJSTAKA
AEn^nb, E. P. 2442. Rela:ot Mitrok nlmtet t7tt9c5J/55 lfeo/j.tah Aphkdi) Grva Med ia, Y.eyi
klnr
AriMro, w, dkk . r 994 . ,e/aJ?r
, it
optysat
nikrukontruter DEtahiconpktPa.F.cr Nedia kL,nfurindo, takan:
Budihdo, dkk,.2006. Aelarl Sdhtlr'i 12 Ptare* Miktolontrutet nluk tehrta.
PenerhitPl lile\ Media Kontidirdo KelomFk C{m.d ix. Jak?na
lrctl^t
,A
t9q'
T.ori \tnA|rtuna/.*r,n,*..
Si'r
han Baiduns , FardtrngGiancoLi
, DC
2001?h!!ics
ptincirLs*ith
Azpli.oba"s.
F\Rh Ldiion.Prn(ice lial! lrtetrarl.nrl
li.
Iovinc.
l.
2002,Pb
Mikrokoolet
PtuJctt A.ak,MC
CmwHill B6k
MackenTie, S I lqe5
rr.
fl,J/
unr.,.,r,r"r.
New Jere] aolombus. Ohn)trrra . E.W,2aAJ
.,ala
,*t
fieke^i
handul nalenatitb.tb6i:
PC denKdnlp,rnrlr/p,lior.nr
Lr"iveFnas Aida tu PadanSsimanjLnrak,s v,200r,
rd.r
a8d?rrnl,Dnfs./.
Kmi\iN, y.lyakanr suryono. dkk, 2005 Penog.okoh lan o?li*asi niloa*okhaler tsP Mcst|,
lah.rat.ri"m int0meflisl dan Flckr.nikr , junBan
Fktkx
FPMIPAI rniveNir.s l)inoDceorc Semaiaig.
9rttino.t91.,6
Ekkt
nik. T?.ti.to,Psn."",/d.
rilid rrTB,Fxnduns'lorok, B. 2005. Belajdr
.Lnsa rulah
dan Letot Pcn.og.onon Balasd L'.Lnsn
SD((
ptrLr
niktukonboltt Atx.*h51/.1TRc(51t2 T?ori,lin
k^i,.kn A?lik.\i Ga\n. -l.Eynt^na\rildin\
2004, Peru.ansun Antuter DC tserbatit Mihroka.lroler 1Ta9S5l,/.,s.,
l.aor
rjM& lLmaln
cmarlk? daf Pen8errhun lam,V.l:
l :1,nomorr
2,1!li
Dcscfrh$ 2004, Padrnsyand^d, E.2001. Belajar Mikt ko"talet MCS-,I M.q4! ndkan SD(:C. ttisika IJniv.niri\ Anda as, Padans