1 P
T cara, p LCD kelem
T akan d yang m sebany tersebu K maka yang m seolah
2 FU Pa memb dikehe
2.1 T T TV (te
Pro
W
Ir. A
Abstrak – Pe makhluk sosi lain sehingg maupun tulis Pen terdapat pad lain-lain. Sem Biasanya da tampilan ata untuk meliha Pen sebanyak 2 Dengan bant terbentuk tam
Keywords: K
ENDAHULU Tampilan pe pada umum (Liquid Cry mahan masing Tampilan ya digunakan u memiliki tig yak tujuh bu ut akan berw Kumpulan L dibutuhkan melihat, men h-olah pesan
UNDAMENT ada bagian f beri data ke
endaki.
Teknik Scan Teknik scan elevisi). Bila
ogramm
With RG
Agus Djaja G
eran komunika ial yang tidak ga, diperlukan san.
nyampaian inf da media cetak mua media ter aya tarik itu aupun efek-efek atnya.
nulisan pesan sisi yang pad tuan dari moto mpilan text.
Komunikasi, M
UAN
esan secara mnya pesan t ystal Display
g-masing. ang akan dita untuk menam ga warna das
uah yang dis warna sehing LED sebany bantuan put ngingat mat tersebut dap
TAL
fundamental bagian LED
nning nning sebena
a pada TV k
mable 25
GB LED
Gunawan, M
Dosen Sekolah Ting
dwaynecra setyaa
asi sangat penti dapat hidup s n adanya suat
formasi secara k, surat kabar, rsebut diatas m nampak ketika k khusus dalam
yang ditamp da masing-ma or DC untuk me
Media LED
digital dala tersebut dita y), dot matr
ampil secara mpilkan pes sar yaitu me susun secara gga menarik yak tujuh b tar motor DC ta tidak dapa pat terbentuk
l ini akan di D display, d
arnya terinsp khususnya p
56 Color
Spinnin
MSEE and Se
Teknik Elekt ggi Teknik Su awner@yahoo [email protected]
ing dalam hidu sendiri dan sel
tu komunikasi
a tertulis dap televisi, hand memiliki daya t a pesan terse m penyajiannya
pilkan dengan asing sisinya emutar rangka
am dunia el ampilkan m rik dan lainn
a berbeda da san adalah b erah, hijau, a vertikal da untuk diliha buah tersebu C yang cepat
at mengikut k.
ijelaskan tek dan juga aka
pirasi dari sc pada film kar
rs Text D
ng Techn
tya Ardhi, S
tro urabaya o.com
u
up manusia, ka lalu membutuh i antar sesam
pat berupa p dphone, layar L tarik tersendiri ebut mempuny a, sehingga me
menggunaka terdapat 7 LE aian LED ini d
lektronika d melalui medi nya yang m
ari media yan berupa LED dan biru. La ari atas keba at.
ut dapat men t untuk dapa i gerakan pu
knik scannin an di bahas
canning gam rtun untuk m
Display
nology
.T.,M.Kom
arena manusia hkan kehadiran ma baik secar
pesan yang bi LCD, dot matr i dalam penulis yai teknik man embuat orang
an media LED ED disusun v dengan cepat se
dilakukan da a seperti se mempunyai k
ng sudah ada D (Light Em
ampu LED awah, jadi na
nampilkan s at mengelabu utar motor.
ng yang digu cara tampila
mbar yang d membuat ga
adalah n orang ra lisan
iasanya rik, dan sannya. nipulasi tertarik
D RGB vertikal. ehingga
alam berbag even segmen kelebihan da
a. Media yan mitting Dioda
ini berjumla antinya pesa
sebuah pesa ui mata oran Jadi nantiny
unakan untu an yang aka
ilakukan ole mbar anima
ai nt, an
ng a) ah an
an ng ya
uk an
tersebu target 0,04 se baris (A
M berurut Semua huruf “
Sesuai angka disamp buah la yang ak
2.2 K K gamba juga ba sampai
ut dapat ber nya. Bila pad m 1 detik dib
Berarti setia tersebut dib taran = 1500 an untuk me a pada alat uhkan hanya an motor ya ini (25 puta ec per detik = Dari hasil ini adalah T = 0, pung oleh mo h karakter me at 30 x 6 = 18 aktu dan tidak Apabila scann dibuat adalah
diketahui bah udnya disini a A1...A7) yang Misal untuk tan (dari C1 a urutan data
“A” ini dapat
gambar 1 bil 1 dalam sa ping paling k ampu LED sa kan tampak p
Karakteristik Karakteristik
r 2. Karena a anyak, berkis i dengan posi
rgerak dan d da alat ini g butuhkan sek ap putaran m bawa ke men
0 putaran pe enemukan m t ini mengg a setengah d ang dibutuhk aran/1 detik)
40 ms per de i sudah dapat ,04/180 = 0,0 oving sign ber embutuhkan 6 80 kolom dala k berhimpitan ning ini dilak huruf ‘A’ ma hwa pada das adalah tampil g merupakan menampilka hingga C5) ini dikeluark dilihat pada g
la diamati leb atuan biner t kiri diabaikan aja. Bila pros pada alat ini a
k Tampilan tampilan pad alat ini mampu
sar antara ± 3 si start awal l
dilihat oleh m gambar terse
kitar 25 put membutuhka nit maka aka er menit (RP motor yang m
gunakan 2 dari yang dib
kan hanya ± maka setiap etik.
t diketahui w 000222 sec= rputar ini yan 6 kolom LED am 1 putaran. n satu dengan kukan per kolo
aka, pembentu sarnya karakt
lan setiap hur susunan lamp an huruf “A”
oleh mikrok kan oleh port gambar 1 beri
Gambar 1. Te
bih teliti bisa tersebut akan n. Karena dal ses scanning adalah sesuai b
da penampil te u berputar pe 30 karakter, d
lagi. Hal inila
mata manusi ebut dapat d taran agar su an waktu se an diperoleh PM). Dari h mempunyai sisi LED m butuhkan ap ±750 RPM.
p putaran m
waktu yang d 222 us Angk ng hanya 30 D termasuk 1 . Padam LED n lainnya.
om dari pemb ukan huruf da eristik huruf ruf terbentuk pu LED itu se ” maka, kolo kontroller ad t C dari mikr
ikut ini.
eknik Scannin
dianggap ang n membentuk lam praktekn
ini dilakukan bilangan bine
eks berputar d nuh sebesar 3 dimulai dari s ah yang memb
ia dibutuhka diumpamaka uatu kalimat ekitar 40ms
, 1 menit = 6 hasil perhitun kecepatan p maka kecep pabila meng
Selanjutnya embutuhkan
ibutuhkan un ka 180 didap
karakter. Sem kolom untuk D diberikan ag
bentukan huru ari alat penam terbentuk de k dari susunan
endiri. om data yan
alah 0x7E, 0 rokontroller A
ng Huruf
gka 1 yang ad k huruf “A” nya pada alat
n dengan cepa er-nya, yaitu h
dengan LED 360º maka, hu start awal dita buat dapat me
an sekitar 25 an sebagai p t dapat terb (dari 1/25) 60 detik, ma ngan inilah y
putar sebesa patan putar
gunakan 1 s a berarti unt n waktu seki
ntuk penyalaa pat dari karak mentara itu u k padamnya gar tiap karakt
uf, dan misalk mpil teks berp engan susunan n 5 kolom (C
g akan dikel 0X09, 0X09, ATMEGA64.
da diwakili ol , dengan ca ini hanya m at dan terus m huruf “A”.
RGB ini dipe uruf yang dap ampilkannya enampung ba
5 gambar tia putaran, mak entuk denga ). Jika satua aka 60 detik yang menjad ar 1500 RPM
motor yan sisi LED jad tuk mencap itar T = 1/25
an antar kolo kter yang dap untuk penulisa
LED sehingg ter mempuny
kan huruf yan putar ini mak
n matriks 5x C1…C5) dan
luarkan seca 0X09, 0X7E . Pembentuka
leh LED mak atatan angka menggunakan
menerus mak
erlihatkan pad pat ditampilka huruf pertam anyak huruf.
3 M M yang d kemud LED d display bagaim 3 pemb
3.1 Fo F rangka punya ini berb
S lempen rupa (b Pada b
METODOLOG Metodologi y dipersiapkan dian akan diba display nanti.
y, dan juga mana cara mem
buatan alat ter
TAHAP 1 PERANCANGAN
MEKANIK
ondasi Dasa Fondasi papa aiannya, men
torsi yang be bentuk perseg
Sedangkan k ngan plat bes berbentuk tabu bagian bawah
G
GI
yang akan di atau dasar b ahas bagian T Kemudian di perangkat ke mprogram ala rsebut
PEMBUATAN: 1. Fondasi dasar dan kerangka moto 2. Tuas Akrilik
TIDAK
TAHAP UJICOBA A
Ga
ar
an yang kua gingat motor esar. Bahan u gi yang memp
Gamba
kerangka pad i yang memp ung) agar kua
tabung terseb
Gambar 2. Ka
ibahas adalah bagian meka Tuas Akrilik y
ibahas bagian eras untuk m at tersebut, un
or
Uji coba Mekanik Mutu Baik ?
Uji Elek Mutu P 4
ALAT
ambar 3. Flow
at sangat dib r yang digun untuk fondasi punyai ukuran
ar 4. Fondasi D
da gambar 4 punyai keteba at dan tahan t but diberi pen
Karakteristik T
h fondasi das anik yang ak yaitu bagaim n perangkat k mekaniknya, ntuk lebih jela
TAHAP 2 PERANCANG
RANGKAIA ELEKTRON
PEMB 1.Pros 2.Pros 3.Pros Huruf 4.Pros 5.Pros coba
ktronika u Baik ?
wchart Pemb
butuhkan un nakan mempu
i dasar yang n 50cm x 50c
Dasar Dan K
4 sebagai te alan sekitar 3
terhadap mom nampang ling
Tampilan
sar dimana m kan dipersiap
ana membuat eras dari bagi dibahas jug asnya bisa dil
2 GAN AN
IKA
PEMBUAT 1.Rangkai 2.Rangkai Infrared 3.Rangkai Infrared 4.Rangkai 5.Rangkai T
BUATAN: sedur Inisialisasi sedur deteksi start awal sedur Pembentukan f
sedur Delay sedur Baca Data
TIDAK
uatan Alat
ntuk menopan unyai kecepa
digunakan te cm dan tebaln
Kerangka Mot
empat duduk mm. Plat ter men putar yan gkaran yang b
merupakan ba pkan untuk s
t tuas tersebu ian mikropro a bagian per lihat pada flow
TAN: ian Pengendali ian Pemancar
ian Penerima
ian Sensor Putar ian Display TIDAK
TAHAP 3 PERANCAN SOFTWAR
ng motor D atan yang cuk erbuat dari ka nya mencapai
tor
kan motornya rsebut di bent ng dihasilkan berbentuk sep
agian mekan spinning LED ut untuk temp
sesor dan LE rangkat luna wchart gamb
Uji coba Elektronika Mutu Baik ?
3 NGAN
RE
DC ini berik kup cepat da ayu biasa.Kay
2,5 cm.
a terbuat da tuk sedemikia oleh motor it perti cincin da
nik D, pat ED ak, ar
kut an yu
diperm tabung pada g
3.2 Tu P tempat karena
P pada k pada m 2 baut pada b gamba dipasan seperti tuas se LED y
S sebuah seperti plat al dapat bawah yang d Nut den
S akan d juga p diguna dihubu pada T dapat l
mukaannya di g tersebut seh
ambar 4.
uas Akrilik Pada pembua t akan diletak
bahan alumin Pada tuas alu
edua ujung tu masing-masing
yang dipasan bagian atas d r 5, pada ke ngkan PCB y pada gambar ehingga pada yang membent
Sebelum PCB h plat dari mi
pada gamba umunium. Se dipasangkan
tuas maka ka diperuntukkan ngan tuas alu
Setelah samb dipasangkan p
ada poros m akan untuk m ungkan dan d Tee Nut dan ce
lepas saat mot
ilubangi untu hingga, tidak
atan mekanik kkan rangkai nium lebih rin uminum ini y
uas akan disam g sisi tuas, ya ngkan pada si dari alumuniu
dua sisi dari yang terdapat
r 4 dan letak saat LED ini tuk tampilan
B yang berisi ka untuk pem ar 6 agar kak
etelah tuas te pada poros arena itu pada n baut sebesa umunium.
Gambar
bungan antara pada poros m otor juga aka mengunci sam
dikunci mengg eruk yang dib tor diputar pa
uk tempat ba akan terlihat
untuk alat in ian utama, p ngan dan kua yang akan dip
mbungkan de ang kemudian isi-sisi terluar um akan dip sisi alumun t rangkaian L
dari kedua LE berputar tida teks.
Gambar 5. T
i rangkaian L mbatas antara ki-kaki kompo
ersebut dipas motor diperl a bagian teng ar 4 mili yan
r 6. Tuas Uta
a tuas alumun motor maka p
an dibuat cer mbungan tuas gunakan baut buat pada poro ada kecepatan
aut. Sedangka dari luar. Fo
ni mengguna pemilihan alu at bila dibandi pakai adalah engan siku be n akan dieratk r dari tiang alu pasangkan ran ium yang tel LED RGB be ED ini harus ak membuat L
Tampilan Tuas
LED RGB di a lempengan a onen tidak lan sangkan rang
lukan Tee Nu
gah tuas alumu g digunakan
ama Setelah D
nium dan Te ada bagian s ruk yang uku
dengan poro t pada bagian os motor haru n tinggi.
an motor DC ondasi dasar
akan bahan da uminum seba
ingkan bahan alumunium s erbentuk “L” p kan sambunga
umunium ters ngkaian kom lah dipasangk rjumlah 7 bu
sejajar dan si LED terlihat m
s Utama
ipasangkan te alumunium d
ngsung terhu gkaian LED R
ut yang akan unium akan d untuk mengu
Dengan Pengu
ee Nut terpas ilinder dari T urannya sama os motor kem n lubang yan us sejajar aga
C-nya ditemp untuk alat in
asar alumuni agai bahan p n-bahan yang sepanjang 40 pada bagian a annya dengan
sebut seperti mponen utam kan siku berb uah LED pad
imetris letakn menjadi 2 teta
erlebih dahul dengan PCB r ubung secara RGB agar tu n dipasangka dibuat lubang unci sambung
uat
sang maka tu Tee Nut akan a dengan uku mudian poros ng telah dibua ar tuasnya terk
patkan didala ni diperlihatka
ium untuk tua embuatan tua lainnya. 0 cm kemudia
atas dan bawa n menggunaka pada gambar a seperti pad bentuk L aka da tiap sisi tua nya pada kedu api hanya ada
lu dipasangka rangkaian LE
langsung pad uas alumuniu
n pada bagia g sebesar 4 mi gan antara Te
uas alumuniu n dibuat luban
uran baut yan dan tuas aka at letak luban kunci dan tida am
an
as as
an ah an r 5 da an as ua a 1
an ED da um an ili ee
3.3 Pr P ini den dimana S putaran setelah sensor
3.4 Ra P secara moving mengg banyak
Rangka 1. 2. 3. 4. 5.
R yang mikrok memor R jadi. P control dapat d R media sanggu
roses Scann Proses scanni ngan kecepata a tentunya den Sensor tersebu n tatakan LE h melewati se tersebut dapa
angkaian El Pada bagian i
lengkap term g sign yang gunakan seven
k dengan satu
aian elektroni Rangkaian u Rangkaian p Rangkaian p Rangkaian s Rangkaian d
Rangkaian ut bertindak se kontroller ini
ri yang besar Rangkaian pe
Penggunaan r
l yaitu, SONY di-edit atau di Rangkaian pe
remote cont up untuk men
ning
ing dilakukan an putar yang
ngan bantuan ut selain digu ED per satu p
ensor ini tida at dilihat pada
Gamba
ektronika ini akan men masuk skema g telah bany
n segmen, do u warna.
G
ik untuk alat utama yang m pemancar infr penerima infr sensor putar m display yaitu
tama dalam h ebagai ‘otak i sudah dilen
yaitu sebesar emancar infra remote contr Y. Jadi denga iganti-ganti k
enerima siny trol sebagai ndeteksi keb
n dengan cara g cepat sehing n sensor pende unakan sebaga putaran. Jadi ak lagi sama. a gambar 7 be
ar 7. Letak Se
njelaskan men atik rangkaia yak beredar, ot matrik, ata
Gambar 8. Blo
ini dibagi me merupakan ota framerah
ramerah dan p motor sebaga
bagian yang
hal ini adalah k’ pengendal
ngkapi denga r 64 Kilo Byte amerah dalam rol berperan an remote con
arakternya be yal inframera pemancar in beradaan siny
a memutar LE gga, kolom L
eteksi titik aw ai penanda tit i dengan beg . Sensor ters erikut.
ensor Pendete
ngenai perala annya. Pada pada keban aupun dengan
ok Diagram R
enjadi 5 bagia ak pengendal
pendeteksinya ai counter atau mengurusi m
h rangkaian li untuk ala an fitur EEP e.
m alat ini ber untuk menu ntrol TV buat erikut warnan ah sangat dib
framerahnya yal inframera
ED RGB disp LED tersebut t
wal (photo dio tik awal juga gitu nyala lam
ebut diletakk
eksi Titik Awa
atan elektroni dasarnya tam
nyakan movi
n penggunaan
Rangkaian
an penting, dia i untuk alat in
a.
u penghitung masalah tampil
dasar mikrok at ini. Chip PROM juga
rupa modul r uliskan kata-k tan Sony ini m nya sesuai den
butuhkan kar sehingga pe ah yang telah
play yang be tidak lagi terl oda).
dapat dan ter mpu LED pe kan tepat dib
al
ika (hardwar mpilan alat i ng sign dis n LED denga
antaranya ada ni.
putaran lan.
kontroller ya p tipe ini d
karena mem
remote contr kata pada ala
maka teks yan ngan keingina rena alat ini erlu adanya p h dipancarkan
erbentuk kolo lihat oleh ma
rus menghitun er satu putara awah tuas da
re) dari alat i ni menyerup ajikan denga an jumlah yan
alah :
itu ATmega6 dipilih karen miliki kapasita
rol yang suda at ini. Remo ng ditampilka an pengguna.
menggunaka penerima yan n oleh remo
m ata
ng an an
ni pai an ng
64 na as
ah ote an
control merang S dapat j motor motor mikrok keluar berulan
S telah d yang mengg terdapa adalah
3.5 Pe D yang b dari pe
l tersebut.Ran gkaianya deng Sensor pendet juga bertinda
ini terus berg telah menc kontroller aka setelah mele ng dengan san Sesuai naman dibuat. Rangk
disusun seca gunakan 1 ko
at dibawahny gambar dari
erangkat Lu Dalam pembu bisa mengenda embuatan pera
ngkaian ini sa gan resistor d teksi titik aw ak sebagai co gerak. Sensor capai satu p an mengeluar ewati sensor i
ngat cepat seh nya rangkaian kaian ini sang
ara kolom d olom ini dapa
ya sehingga, perangkat ker
Gamba
unak
uatan perangk alikan perang angkat lunak
G
angat sederha dan kapasitor al juga dapat ounter karena putar ini juga putaran penu rkan data disp ini akan selal hingga timbul n display dip at sederhana dan kolom at terjadi kare nampak sep ras yang telah
r 9. Gambar
kat penampil gkat keras dan yang nantiny
START
Penekana Remote
Tombol = Enter ?
Simpan Di EEP
Zero poin sensor ?
Kolom= 180?
Tampilkan Berikutnya Y
T T
T
Y
Gambar 10. F
ana karena sud saja.
bertindak seb sensor ini d a dapat berfun uh. Jadi jik play mulai da lu berbeda da lah tulisan ata peruntukkan u
karena diben itu berjumla ena rangkaian perti ketika m
h dibuat.
Rangkaian P
teks berputar n yang akan d ya akan ditana
an e
=
PROM
nt ?
=
Kolom a (+1)
Ed T
Flow Chart Al
dah berupa m
bagai sensor p apat menghit ngsi untuk pe ka satu puta ari awal lagi, ari sebelumn au kata-kata y untuk menam ntuk hanya de
ah satu bua n ini akan di menggunakan
Perangkat Ker
r ini tentunya ditampilkan, b amkan kedala
it
Y
lur Kerja
modul dan han
putar motor. tung setiap p enanda bahwa aran telah t dengan kata ya. Kejadian yang dapat ter mpilkan pesan engan tujuh bu ah. Tampilan
iputar oleh m n media papa
ras
a dibutuhkan berikut ini ad m IC Mikrok
nya perlu untu
Sensor putara putaran selam a gerakan put
tercapai mak lain data yan ini akan teru rbaca. n/kalimat yan
uah LED RG n yang hany motor DC yan an. Berikut i
suatu progra dalah flowcha kontroller.
uk
an ma tar ka ng us
ng GB ya ng ni
S kerja a pada g kali ad peneka tombol tidak d K ditamp pemah
karakte
M program dilakuk jadi pu kolom, bisa dit U memer program
1. Pro
Pro ber
2. Pro
Pro ap lag
3. Pro
Pro dib hu me
4. Pro
Pro de dit
5. Pro
Setelah meng alat ini dapat d
ambar 10. Pa dalah menge anan maka al l yang diteka ditekan maka
Kemudian pr pilkan pertama
aman, metod
Jika ada me er yang telah
Melanjut met m tersebut ke kan pengecek utaran pertam , dan apabila tampilkan den Untuk pembu rlukan bebera m. Bagian-ba osedur segme osedur ini ber rjalan sesuai osedur segme osedur ini b akah telah m gi menampilk osedur segme osedur ini be bentuk sehing uruf yang aka emetakan seti
osedur delay osedur ini be
lay untuk pe
tampilkan den osedur baca d
etahui cara ke digambarkan ada gambar 10 ecek penekan
at ini akan te an maka prog
akan diangga roses diatas m
a-tama yang e ini telah dig
Ga
etode penulis ditampilkan B
G
ode display k edalam EEPR kan pada zero ma. Setelah d
kolom nya be ngan kata-kat uatan program apa langkah-la agian segmen en program in risikan segme dengan yang en program de
erisikan segm mengalami sat
kan huruf pert en program pe erisikan segm
gga, bisa dike an ditampilk iap huruf.
erisikan segm embacaan da ngan baik. data dari remo
erja dari alat dengan flowc 0 dapat dijela nan tombol y
erus looping u gram akan m ap masih mela
maka alat ini dilakukan ada gambarkan pa
ambar 11. Me
san pasti ada Berikut adala
Gambar 12. M
karakter dan e ROM pada IC o point cross y diketahui titi elum penuh m ta sesuai perm m yang akan d angkah progr
program ters nisialisasi
en program y diinginkan. eteksi start aw men program tu putaran pe tama.
embentukan k men program
enali sebagai kan harus me
men program t ari remote co
ote control
ini, untuk me chart. Flowch askan bahwa s yang terrjadi untuk menge menunggu hin
akukan proses i menyala un alah menekan ada gambar 1
Metode Display
metode peng ah ilustrasi gam
Metode Erase
erase karakter C Mikrokontro yaitu dimana ik awal, mak maka penamb mintaan.
dibuat mengg ram yang akan sebut antara la
ang digunaka
wal putaran m yang digun
nuh, jika sud
karakter atau menunjukkan
huruf yang u engenali satu
terdiri atas de ontrol. Delay
empermudah m hart tersebut setelah alat in i pada remo ecek penekana
ngga tombol s penekanan t ntuk memasu n tombol ‘tex
1 berikut.
y Karakter
ghapusan, dan mbarnya 12.
Karakter
r maka dilanj oller supaya b
titik awal dar ka tampilan bahan kolom b
gunakan softw n menentukan ain :
an untuk peng
nakan untuk dah maka pro
huruf n cara dari ba
utuh. Dengan u per satu. P
elay kolom, d y disini dep
maka secara g adalah sepert ni dihidupkan te control. B an tombol. N
‘enter’ ditek tombol (meng ukkan kata-ka t’. Supaya leb
n langkah unt
jutkan dengan bisa ditampil ri tuas tampil ditampilkan bisa dilakuka
ware CodeVis n proses pemb
gaturan agar s
mendeteksi osedur dapat
agian-bagian n kata lain un Pengenalanny
delay untuk s erlukan agar
garis besar alu ti yang nampa n maka pertam Bila tidak ad Namun bila ad kan, bila ente g-edit).
ata yang ing bih jelas dala
tuk menghapu
n penyimpana lkan, kemudia lan supaya bi
sebanyak 18 an dan tampila
sion AVR mak buatan segme
sistem ini dap
putaran moto dapat memul
huruf terseb ntuk mengena
a dengan ca
spasi huruf da r tulisan dap
ur ak ma da da er
in am
us
an an sa 80 an
ka en
pat
or lai
ut ali ara
Pro dib dik
6. Pro
Pro Ka pen
7. Pro
Pro dic ber ke
U Modula putaran sederha memut lama p juga te waktu rendah dalam dipaka sinyal opsi pa
R dengan OCRnA pada mengg
telah d atau ni
osedur ini be berikan untuk ketahui datany osedur main p osedur ini be arena tanpa a nting karena osedur anima osedur ini ber ciptakan untu rupa teks ini semuanya dit
Untuk memb ation) diman n pada alat e
ana. Nilai rat tar switch an periode switch egangan yang
‘on’ dibandin h menandakan 1 periode. D i secara kese
PWM berfre ada PWM lain Resolusi untu n menggunak
A diatur pada nilai maksim gunakan rumu
Counter pa ditentukan 0x0
lai dari OCRn
erisikan segm k mengidentif
ya setiap pen program
risikan segme adanya main
prosedur ini d asi tampilan
risikan segme uk mengurusi i mempunyai tuliskan dalam
bentuk warna na PWM ada
elektronik, ya ta-rata dari te ntara suplai te h nyala bila d disuplaikan ngkan dengan n daya yang d Duty cycle b luruhan. Fast ekuensi tinggi nnya yaitu pa uk fast PWM an ICRn atau a 0x0003), da mum). Reso us dibawah ini
da mode fast 00FF, 0x013F nA (WGMn3
Ga
men program fikasi data yan
ekanan tombo
en program y program mak dapat meman
en program p variasi dalam i banyak mod m bentuk mod
a pada LED alah teknik y
ang dapat di egangan dan a
egangan dan dibandingkan
pada beban. J n interval reg digunakan kec biasanya diny t pulse width i. Terdapat p ada operasi sin M dapat diatur
u OCRnA. Mi an maksimum olusi PWM
i:
t PWM di inc FF (WGMn3 3:0 = 15).
ambar 13 Tim
m dari suatu ng ditransmis
ol.
yang merupak ka alat ini tid nggil semua pr
prosedur anim m penampilan
del/variasi. A de 0 hingga m
dengan men yang biasany ibuat dengan
arus yang dib beban nyala dengan perio Jangka waktu guler atau atau cil, karena da yatakan dalam
modulation erbedaan ops ngle slope. r pada 8-bit,
inimum resol m resolusi ada
pada satua
crement hingg :0 = 5, 6, ata
ming diagram
prosedur yan sikan oleh rem
kan prosedur dak dapat bek
rosedur yang
masi tampilan n. Jadi nantin Animasi ini m mode 7.
nggunakan fa ya digunakan menggunaka berikan pada
dan beban m ode saat switc u duty cycle m u periode wak ayanya lebih b m persen 10
atau fast PW si pada fast P
9-bit, atau 10 lusi yang dipe alah 16-bit(IC an bits dapa
ga nilai coun au 7), nilai pa
fast PWM
ng berisikan mote control s
utama yang s kerja. Main p telah dibuat s
adalah suatu nya tampilan mempunyai 8
asilitas PWM n untuk men an rangkaian beban dikend mati secara c ch mati maka menggambark ktu, dengan d banyak dalam 0% berarti d WM menyediak PWM diband
0-bit, atau da erbolehkan 2-CRn atau OC at diperhitun
nter sama den ada ICRn (WG
program yan sehingga, dap
sangat pentin program sang sebelumnya.
prosedur yan yang disajika 8 varian. Yan
M (Pulse Wid gontrol tenag n power switc dalikan denga cepat. Semak
semakin bes kan bagian da duty cycle yan m keadaan ma dalam keadaa kan opsi untu dingkan denga
apat ditentuka -bit (ICRn ata RnA diaturka ngkan denga
(
ngan nilai yan GMn3:0 = 14 ng pat
ng. gat
ng an ng
dth ga ch an kin ar ari ng ati an uk an
an au an an
1)
4 HA U yang a Amerik
Untuk sebaga
Sedang
Sehing
Sedang beban
Untuk sebaga
Sedang Rumus
Ketera
Pada ta
ASIL DAN P Uji coba ini a akan menamp ka dengan me
Voltage Speed Current mengetahui ai berikut :
Rumus daya
P = V
P = 4
gkan untuk m Rumus tors
P = T
ω = 2
= 2
= 1 Keterangan gga didapat:
T = P
= 7
gkan uji coba didapat data
Voltage Speed Current mengetahui ai berikut :
Rumus daya P = V . I ma P = 43 V . 0 gkan untuk m s torsi (T) ada P = T ω = 2
= 2
= 1
ngan : n = Ke Sehingga di T = P = 2 = 0 abel 1 dibawa
PEMBAHAS akan dilakuka pilkan teks. U erk Ametek d
: 43 Vol : 1050 R : 1.8 Am daya yang
a (P) adalah : V . I maka,
3 V . 1,8 A = mengetahui be i (T) adalah : T . ω dima . π . n/60 .3,14.1050/60 09,9 rad/sec n : n = Kecepa
P/ ω
7.4 W / 109,9 a untuk moto sebagai berik
: 43 Vol : 1050 R : 0,50 A daya yang
a (P) adalah : aka,
0,50 A = 21,5 mengetahui be
alah :
T . ω dima . π . n/60 .3,14.1050/60 09,9 rad/sec ecepatan puta idapat: P/ ω
1,5 W / 109,9 ,1956 Nm ah ini berisika
No
1 2 3 4 5
SAN an dalam pen Uji Coba ini dan mempuny
lt RPM mpere
digunakan b
= 77,4 Watt sar torsi yang
ana, maka, 0
atan putar mo
9 rad/sec = 0, or pada level kut :
lt RPM
mperes digunakan b
5 Watt sar torsi yang
ana, maka, 0
ar motor.
9 rad/sec
an seluruh dat
Table 1. Flo
Motor DC
ngujian motor dilakukan pa yai spesifikasi
beserta besar
g dipakai perh
tor.
704 Nm l tegangan y
beserta besar
g dipakai perh
ta yang telah
ow Chart Alur
Spesifikasi berbeban
43 V 1025 RPM
1.8 A 77.4 Watt 0.704 Nm
r DC yang be ada Motor D i sebagai berik
r torsinya ma
hitungannya s
yang sama ya
r torsinya ma
hitungannya s
dihitung sepe
r Kerja
Tanpa beba
43 V 1025 RPM
0.50 A 21.5 Watt 0.1956 Nm
rputar dan ta DC yang dari
kut dengan be
aka dilakuka
sebagai beriku
aitu 43 Volt
aka dilakuka
sebagai beriku
erti pada perh
an
M
t m
ampilan displa buatan nega
eban:
an perhitunga
ut:
kondisi tanp
an perhitunga
ut:
hitungan diata ay ara
an
pa
an
warna
5 K Adapu •
•
•
•
•
REFE Admin ht ol Kadir, MacKe Pont, M Pont, M Seerdn Shukus
ht Tuck, Ev William Wixey
di
Dan berikut yang berbeda
ESIMPULA n beberapa ke
Dengan pen hanya meng pelan diban Dengan tam dihasilkan p Dengan me IC Atmega3 Atmega32 h Dengan pen kemampuan sisi dapat di Penggunaan tersebut dap PWM sendi
RENCES n, Kara
ttp://www.itte ller&id=305%
Abdul. (2003 enzie, I. Scott Michael J. (20 Michael J. (20 n, Paul, LPC2
sky, Chris, G ttp://courses.c Kimberly a valuation Boa m, Sir Lyons
Digital igitalanglegau
t adalah tamp a-beda.
Ga
N
esimpulan ya nggunaan 2 si ggunakan satu ndingkan deng mbahan peng pada LED ini nggunakan A 32 karena pad hanya ada 3 P nggunaan sis n motor akan ijadikan menj n IC Atmega pat dibuat out iri-sendiri unt
kteristik elkom.ac.id/li %3Amotordc&
3)Pemrogram t, (1999)The 8 002), Embedd 008), Patterns 000 . (2006) A Gonzalez, Fed
cit.cornell.edu and Young,
ards, http://w Road.(2006), Angle uge.htm, 18 M
pilan alat saat
ambar 14. Tam
ang didapatkan isi LED pada u sisi LED al gan alat sebel ggunaan PWM
dapat menjad Atmega64 mak da Atmega64 PWM sehingg si LED yang n RPM yang t jadi 4 sisi LE a64 dapat di tput PWM se tuk mengontr
Motor brary/index.p &option=com man Dasar Tu 8051 Microco ded C, Univer
s for time-trig ADC Code Ex derico. (Okto u/ee476/Final John. (2007 ww.freescale , Keil C for L
Gauge, Maret 2010.
t dijalankan d
mpilan Saat D
n antara lain: a alat ini bila
lat ini hanya umnya. M pada rang di lebih banya ka pada pemb sudah terdap ga harus meng
semakin ban tinggi, tiang y
D.
iganti dengan ebanyak-bany rol warnanya
DC, php?view=art m_content&Ite
rbo C Untuk ontroller, 3rd rsity of Leices ggered embed Example.
ober 12, 2009 lProjects/s200
), The MMA
e.com/. LPC ARM, Un
http://ww
dan diberi inp
Dijalankan
dibandingkan membutuhka
gkaian mikro ak hingga 256 buatan alat in pat 6 PWM se ggunakan 2 IC nyak dapat m yang sebelum
n mengguna yaknya sehing hingga dapat
17 No icle&catid=1 emid=15, Jun IBM PC, AN d ed, Prentice
ster.
dded sysem, U
9) Programm 09/fg33_cas24
A73x0L Ana
niversity Of W ww.onlinetoolr
put berupa tu
n dengan alat an putaran mo
o ini membua 6 macam war ni tidak dibutu edangkan bila
C
mengurangi k mnya hanya m
akan IC FPG gga tiap LED menampilkan
ovember 6%3Amikrop ni 23, 2009. NDI, Yogyaka
e-Hall, New Je
University of L
mable RGB S 47/fg33_cas2 log Output
Warwick Scie reviews.com/
lisan dan inp
t sebelum yan otor yang leb
at warna yan rna.
uhkan hingga a menggunaka
kebutuhan aka menggunakan
GA dimana I dapat memil n image.
2008.(200 processorkont
arta. ersey.
Leicester.
Spinning LED 247/Main.htm
Acceleromete
ence Park. /reviews/wixe
ut
ng ih
ng
a 2 an
an 2
IC ik
9) tr
D, ml.
er
