PENGUKUR JUMLAH LAP dan WAKTU TIAP LAP DALAM LATIHAN ROAD RACE BERBASIS PC

(1)

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Disusun oleh :

WIDIHASTO NIM : 025114023

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA

(2)

FINAL PROJECT

Presented As Partial Fulfillment Of The Requitments

To Obtain The Sarjana Teknik Degree

In Electrical Engineering

By :

WIDIHASTO

Student Number : 025114023

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTEMENT

SAINS AND TECHNOLOGY FACULTY SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA 2007

(3)

(4)

(5)

SKRIPSI INI KUPERSEMBAHKAN KEPADA : ALLAH SWT

Ayah dan Bunda Tercinta atas segalanya

Mba` Ninuk dan Dek Tiwik yang selalu memberiku kasih sayang Belahan hatiku Nusi Meirina atas cinta dan kesetiaan.

MOTTO

Kita boleh menyerah dalam menghadapi sesuatu, Tapi kita tidak boleh putus asa.

(Penulis)

Dibalik penderitaan dan kesedihan yang mendalam, Ada cahaya yang akan membawa kita menuju kebahagiaan.

(Penulis)

Bekerja keraslah dan kerahkan semua kemampuan, Tuk masa depan yang baik.

(Penulis)

(6)

(7)

Pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap ini menggunakan komputer sebagai pengendali dan penampil waktu yang ditempuh oleh pembalap.

Piranti ini menggunakan dua buah sensor. Satu sensor diletakkan pada garis start/finish, satu sensor diletakkan pada tikungan menjelang finish. Piranti juga menggunakan tiga buah led sebagai indikator. Pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap menggunakan program visual basic.

Piranti ini telah diimplemantasikan dan dilakukan pengujian untuk mengamati kinerja hasil perancangan yang telah dibuat. Pengukur lap ini dapat mengukur jumlah lap dan waktu tiap lap serta waktu terbaik selama 5 putaran dengan rata – rata galat pengukur waktu lap ini adalah 2,2 %.

Kata kunci : Road Race, Lap, Visual Basic.

(8)

use to control and display the time measure of total lap and time every lap.

This hardware use two sencor. Two positions censor are in start or finish line and in curve before finish. This hardware use three Led as indicator. Measurer of total laps and time every laps use visual basic as programme.

This hardware has implemented and tested for observing the performances. This tools can measure total laps, time every laps, and best time for five laps with average error 2.2 %.

Keywords : Road Race, Lap, Visual Basic.

(9)

Puji dan syukur saya panjatkan kepada Allah SWT dan Muhammad SAW

sebagai Rosul-Nya atas segala karunia dan kemudahan-Nya sehingga penulis

dapat menyelesaikan skripsi ini tepat pada waktunya sesuai dengan yang

diharapkan. Skipsi ini diberi judul : Pengukur Jumlah Lap dan Waktu Tiap Lap

Dalam Latihan Road Race Berbasis PC.

Skipsi ini ditulis bertujuan untuk memenuhi salah satu syarat dalam

memperoleh gelar sarjana teknik pada program studi Teknik Elektro Universitas

Sanata Dharma. Penulisan skripsi ini didasarkan pada hasil-hasil yang penulis.

Penulisan skripsi ini dapat diselesaikan berkat bantuan, dorongan, dan

bimbingan dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan

terima kasih kepada :

1. Bapak Ir. Greg. Heliarko Sj, S.S., B.S.T., M.A., M.Sc. selaku Dekan

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma.

2. Ibu B. Wuri Harini, S.T., M.T., sebagai dosen pembimbing I dan Ibu

Wiwien Widyastuti, S.T., M.T., sebagai dosen pembimbing II yang telah

bersedia memberikan ide, saran, bimbingan, dan waktu untuk penulis

dalam menyelesaikan tugas akhir.

3. Bapak dan Ibu dosen yang telah banyak memberikan pengetahuan dan

bimbingan kepada penulis selama kuliah di Universitas Sanata Dharma.

4. Bapak Djito dan seluruh karyawan/wati sekretariat Fakultas Teknik

Universitas Sanata Dharma.

(10)

6. Cintaku Nusi Meirina yang telah memberikan dorongan untuk

menyelesaikan skripsi ini. Terima kasih atas semua cinta, kasih sayang,

perhatian dan kesetiaan yang telah diberikan dengan tulus.

7. Eyang Ngawi atas semua petunjuknya.

8. Teman-teman mahasiswa elektro khususnya angkatan 2002.

9. Teman-teman di Kos Nusantara : Ucok, Dhiki, Randi, Chandra, Lendut,

Alan, Niman, Manok, Morda, Darma, Tanthok, Asing, Pak Edi sekeluarga,

Angga dan Nia atas menjadi teman mencari inspirasi.

10.Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu di sini, terima kasih

atas semua kebaikan dan ketulusannya.

Penulis menyadari bahwa pada penulisan skripsi ini masih banyak terdapat

kesalahan dan kekurangannya, maka dari itu segala kritik dan saran dari berbagai

pihak sangat diharapkan agar penulis dapat lebih maju dan lebih baik.

Akhirnya penulis juga berharap semoga karya tulis ini dapat bermanfaat bagi

pembaca. Dan kiranya Allah SWT membalas kebaikan kepada semua yang telah

diberikan kepada penulis sampai saat ini. Sekian dan terima kasih.

Yogyakarta, September 2007

Penulis

Widihasto

(11)

Halaman Judul………...……….. i

Halaman Persetujuan………...……… iii

Halaman Pengesahan………... iv

Halaman Persembahan………...……….. v

Halaman Pernyataan Keaslian Karya……….. vi

Intisari………...………vii

Abstract……… viii

Kata Pengantar………...……….. ix

Daftar Isi………...………xi

Daftar Gambar………...……….. xiv

Daftar Tabel………...……….. xvi

Daftar Lampiran………...……… xvii

BAB I PENDAHULUAN………...……… 1

1.1 Judul………...……….…. 1

1.2 Latar Belakang………...……….. 1

1.3 Perumusan Masalah………...……….. 2

1.4 Batasan Masalah………...………... 2

1.5 Tujuan Penelitian………...……….. 3

1.6 Manfaat Penelitian………...……….3

1.7 Metodologi Penelitian………...………. …..3

BAB II DASAR TEORI ………5

(12)

2.3 Port Paralel………..……….………….. …..7

2.3.1 Mode Port Paralel ………9

2.4 Pengaksesan Port Paralel Pada Visual Basic………10

2.5 Sensor………. …..11

2.5.1 Fototransistor……….……….. 11

2.5.2 Led Infra Red……….……….. 12

2.6 LED Indikator……….. 13

2.7 Pengkondisi Sinyal……….. 13

BAB III PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK DAN PERANGKAT KERAS ……….……….. 15

3.1 Alur Perancangan……….……... 15

3.2 Perancangan Perangkat Keras……….. 15

3.2.1 Rancangan Led Indikator………...16

3.2.2 Rancangan Sensor Mulai dan Sensor Start/Finish ………..17

3.2.3 Rancangan Pengondisi Sinyal dengan Komputer ………... 20

3.2.4 Rancangan Led Indikator dengan Komputer………21

3.3 Perancangan Perangkat Lunak………. 22

3.3.1 Algoritma Program……….. 22

3.3.2 Rancangan Form Awal……… 25

BAB IV PENGAMATAN DAN PEMBAHASAN……….…….. 28

4.1 Sketsa Alat…….………. 28

(13)

4.2.2 Data Keluaran IC……….……… 30

4.3 Proses Kerja Alat………. 31

4.4 Data Pengamatan Pengukur Waktu Lap……….. 35

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN………. 42

5.1 Kesimpulan……….. 42

5.2 Saran……….……... 42

DAFTAR PUSTAKA………. 43

LAMPIRAN

(14)

Gambar 2.1. Port Paralel 25 pin……….……….. 8

Gambar 2.2 Bentuk Fisik Fototransistor………... 12

Gambar 2.3 Bentuk Fisik Led Infra Red……….. 13

Gambar 2.4 Rancangan Rangkaian Pengkondisi Sinyal……….. 14

Gambar 3.1 Rancangan Diagram Blok Alur Rangkaian……….. 15

Gambar 3.2 Rancangan Lintasan Road Race……….……….. 16

Gambar 3.3 Rancangan Led Indikator………... 17

Gambar 3.4 Rancangan Sensor……… 18

Gambar 3.5 Rancangan Pengondisi Sinyal (Sensor 1)………...………. 21

Gambar 3.6 Rancangan Pengondisi Sinyal (Sensor 2)……… 21

Gambar 3.7 Rancangan Led Indikator dengan Port Paralel………... 22

Gambar 3.8 Rancangan Flowchart Program………... 23

Gambar 3.9 Rancangan Tampilan Awal Program………... 25

Gambar 3.10 Rancangan Form Utama……… 26

Gambar 3.11 Rancangan Tampilan Help………... 27

Gambar 4.1 Bentuk Alat………... 29

Gambar 4.2 Tampilan Awal Program………... 31

Gambar 4.3 Tampilan Menu Utama……… 32

Gambar 4.4 Tampilan Setelah Command Button Mulai Ditekan……… 32

Gambar 4.5 Tampilan Setelah Sensor 1 (mulai) Terhalang………... 33

Gambar 4.6 Tampilan Setelah Sensor 2 (start/finish) Terhalang……… 34

(15)

(16)

Tabel 2.1 Bit Register Port Paralel DB25………..………. 8

Tabel 4.1 Data Keluaran Sensor………...……... 29

Tabel 4.2 Data Keluaran IC………...……….. 30

Tabel 4.3 Data Pengamatan Waktu Awal……… 35

Tabel 4.4 Data Pengamatan Waktu Putaran (Percobaan 1)………. 36

Tabel 4.10 Data Pengamatan Waktu Putaran (Percobaan 7)………... 39

(17)

Lampiran I Rangkaian Pengukur Jumlah Lap dan Waktu Tiap Lap

Dalam Latihan Road Race Berbasis PC

Lampiran II Program Pengukur Jumlah Lap dan Waktu Tiap Lap

Dalam Latihan Road Race Berbasis PC

Lampiran III Data Sheet Led Infra Red

Lampiran IV Data Sheet Fototransistor QSD122

Lampiran V Data Sheet SN74LS14

(18)

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Judul

Pengukur Jumlah Lap dan Waktu Tiap Lap dalam Latihan Road Race

Berbasis PC

1.2 Latar Belakang

Perkembangan dunia otomotif semakin maju, baik pada mobil maupun

motor. Banyak fitur baru yang tercipta untuk memudahkan para pengguna.

Perkembangan yang pesat terjadi terutama pada dunia balap. Dengan adanya

penambahan fitur baru ataupun teknologi baru, pembalap diharapkan mampu

untuk menjadi yang terbaik dan tercepat dalam dunia balap. Di Indonesia pada

khususnya dunia balap otomotif baik drag race maupun road race mengalami

kemajuan pesat. Banyak event yang menyelenggarakan perlombaan kecepatan

ini.

Dengan melihat perkembangan ini, maka penulis akan menciptakan alat

pengukur waktu tiap lap dalam latihan road race berbasis PC, sehingga tiap

putaran yang dilakukan pembalap akan tercatat dan akan ditampilkan dengan

menggunakan PC. Dengan menggunakan alat ini, waktu yang ditempuh

(19)

1.3 Perumusan Masalah

Bagaimana membuat alat pengukur waktu tiap lap dengan menggunakan

program Visual Basic yang dihubungkan dengan sensor melalui port paralel.

1.4 Batasan Masalah

Pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap pada latihan road race ini

memiliki batasan – batasan masalah sebagai berikut :

1. Simulasi road race menggunakan 1 (satu) mobil mainan.

2. Menggunakan 3 (tiga) buah led.

• Led kuning sebagai tanda pemanasan (warm up) lap.

• Led hijau sebagai tanda waktu mulai dihitung.

• Led merah sebagai tanda putaran terakhir dan perhitungan waktu.

3. Menggunakan 2 (dua) buah sensor.

• Sensor perhitungan waktu diletakkan pada garis start/finish.

• Sensor mulai diletakkan sebelum sensor perhitungan waktu.

4. Sensor menggunakan Infrared.

5. Perangkat keras dan perangkat lunak dihubungkan melalui port

parallel.

6. Program akan menampilkan jumlah 5 lap, waktu tiap – tiap putaran

dalam 5 lap serta waktu tercepat yang telah ditempuh selama 5 lap.

7. Menggunakan Visual Basic 6.0.

(20)

1.5 Tujuan Penelitian

Membuat alat untuk mengukur jumlah lap dan waktu tiap – tiap

lap pada latihan road race dengan menggunakan program Visual Basic

selama 5 putaran.

1.6 Manfaat Penelitian

1. Memberikan kemudahan dalam pengukuran jumlah lap dan waktu tiap

lap, serta waktu tercepat dalam 5 (lima) lap.

2. Dapat menghasilkan ketelitian waktu tiap lap dengan baik.

1.7 Metodologi Penelitian

Penulisan laporan tugas akhir ini berdasarkan atas hasil penelitian yang

telah dilakukan selama pembuatan perangkat lunak dan perangkat keras.

Adapun sistematika penelitian yang dilakukan :

1. Mencari referensi untuk penulisan tugas akhir.

2. Merancang sensor untuk dikoneksikan dengan komputer

menggunakan port parallel.

3. Membuat plant perangkat keras yang berukuran kecil yang

digunakan untuk melakukan perhitungan.

4. Melakukan pengambilan data dari plant yang telah dibuat.

5. Melakukan penulisan proposal penulisan tugas akhir.

6. Mengimplementasikan pengukur dari sensor dengan komputer

(21)

7. Melakukan pengujian akhir hardware dan software.

(22)

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Road Race

Road Race merupakan olahraga kendaraan bermotor darat, atau yang biasa

disebut dengan balap motor. Pada kejuaraan ini, kendaraan bermotor (sepeda

motor) dikendarai dengan kecepatan tinggi yang dilakukan di dalam sebuah

lintasan pacu aspal yang tertutup.

Balap sepeda motor dapat dilaksanakan dalam suatu “Arena Tertutup”

(Closed Circuit) atau satu titik ke titik lainnya. Balap motor yang berstatus

tingkat “NASIONAL” harus diadakan di sirkuit yang memenuhi semua

ketentuan atau standar yang ditetapkan oleh Peraturan Peraturan Ikatan Motor

Indonesia (PP.IMI). Ketentuan atau standar sirkuit untuk balap motor tingkat

lokal atau daerah, dapat ditetapkan oleh pengelola daerah IMI yang

bersangkutan, dengan tetap berpegang teguh pada pedoman yang ditetapkan

oleh PP.IMI.

Adapun ketentuan-ketentuan didalam road race adalah sebagai berikut :

Lintasan :

1. Panjang lintasan minimal 1,2 km (1 putaran)

2. Lebar lintasan minimum 6 meter

3. Jalur lurus harus dipisah dengan ban atau karung dengan tinggi 60 cm.

(23)

5. Lintasan lurus tidak lebih dari 400 meter dihitung dari corner atau

tikungan terakhir sebelum lintasan lurus sampai dengan tikungan

berikut setelah lintasan lurus tersebut.

6. Jarak tempuh lomba di Kejurnas :

A. Kelas – kelas Utama :

i. Babak penyisihan dan semi final : 10 km.

ii. Babak Final/Race 1 dan 2 : 20 km.

B. Super Sport 600 cc :

Sama dengan jumlah lap pada kejuaraan Asia.

7. Jarak tempuh lomba dapat ditoleransi sebesar 5 % up.

Susunan Posisi Start.

Posisi Start disusun miring (eselon) sebagai berikut :

1. Baris Pertama : 4

2. Baris kedua : 4

3. Baris ketiga : 4

4. Baris keempat : 4

Posisi Start 1 (Pole Position) berada di sisi yang berlawanan dengan arah

tikungan pertama.[1]

2.2 Pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0

Perangkat lunak yang akan digunakan adalah Microsoft Visual Basic 6.0.

Visual Basic adalah bahasa pemrograman yang digunakan untuk membuat

(24)

merupakan event-driven programming (pemrograman terkendali kejadian)

artinya program menunggu sampai adanya respon dari pemakai berupa event

(kejadian) tertentu (tombol diklik, menu dipilih, dan lain sebagainya). Ketika

event terdeteksi, kode yang berhubungan dengan event (procedure event) akan

dijalankan.[2]

2.3 Port Paralel

Port paralel umumnya digunakan untuk mengatur printer. Tetapi sekarang

ini banyak periferal yang dapat dikoneksikan dengan port paralel. Port paralel

memiliki level tegangan TTL logika tinggi dan logika rendah ( “1” dan “0”).

Tegangan logika rendah (“0”) berkisar antara 0 volt sampai dengan + 0,8 volt,

sedangkan pada logika tinggi (“1”) berkisar antara + 2,4 volt sampai dengan +

5 volt. Arus- arus yang masuk dan keluar pada jalur port paralel bervariasi,

berkisar antara 4mA sampai dengan 20 mA. Maka bisa menggunakan driver

atau muka buffer untuk merancang suatu alat yang akan dikoneksikan dengan

menggunakan port paralel dengan kebutuhan arus yang lebih besar pada alat

yang akan dikoneksikan tersebut. Port paralel yang memiliki jumlah pin

sebanyak 25 buah adalah port paraleldengan mode konektor DB25.

Terdapat 3 jalur pada konektor DB25 diantaranya :

1. Jalur Control, yaitu digunakan untuk mengontrol periferal.

2. Jalur Status, yaitu digunakan untuk menerima sinyal status yang

dikirimkan periferal ke komputer.

(25)

Gambar 2.1. Port Paralel 25 pin

Ketiga bagian jalur – jalur tersebut dihubungkan dengan register – register

internal. Jalur control dihubungkan dengan register control, jalur status

dihubungkan dengan register status, dan jalur data dihubungkan dengan

register data.

Tabel 2.1. Bit Register Port Paralel DB25

No Pin Nama Sinyal Direction Register Komplemen 1 Strobe In/Out Control bit 0 Ya

2 Data 0 Out Data bit 0 Tidak

10 Ack In Status bit 6 Tidak

11 Busy In Status bit 7 Ya

12 Paper-Out/Paper-End In Status bit 5 Tidak 13 Select In Status bit 4 Tidak 14 Auto-Linefeed In/Out Control bit 1 Ya 15 Error/Fault In Status bit 5 Tidak 16 Initialize In/Out Control bit 2 Tidak 17 Select-Paper/Select-In In/Out Control bit 3 Ya

18 - 25 Ground Gnd - -

Pada setiap register memiliki 8 bit, tetapi tidak semua bit yang terhubung ke

jalur konektor DB25. Contohnya pada register bit C4, C5, C6, C7 serta pada

register bit S0, S1 dan S2 tidak dihubungkan dengan pin pada konektor DB25.

(26)

2.3.1 Mode Port Paralel

Adapun mode – mode port paralelyaitu :

1. Standard Parallel Port ( SPP )

2. Bidirectional Parallel Port ( BPP )

3. Enhanced Parallel Port ( EPP )

4. Extended Capability Port ( ECP )

Standard Parallel Port ( SPP )

Pada mode SPP jalur data hanya dapat diperlakukan sebagai output, jalur

control sebagai input/output sedangkan jalur status sebagai input.

Bidirectional Parallel Port ( BPP )

Merupakan standard parallel port yang memiliki fasilitas bidirectional,

yang biasa juga disebut dengan PS/2 Parallel Port. Pada mode ini jalur data

bisa dipergunakan sebagai input maupun sebagai output, jalur control sama

dengan mode SPP sebagai input/output begitu juga dengan jalur status sebagai

input.

Enhanced Parallel Port ( EPP )

Pada mode ini jalur data dapat dipergunakan sebagai input maupun output,

jalur control sebagai output dan jalur status sebagai input. Pada mode ini jalur

data dihubungkan dengan data register dan address register. Transfer data

EPP lebih cepat dibandingkan dengan standard parallel port. Pada EPP

terdapat 5 register tambahan, 2 register didefinisikan (address register dan

(27)

Extended Capability Port ( ECP )

Pada mode Extended Capability Port ( ECP ) memiliki kecepatan transfer

data yang sama dengan Enhanced Parallel Port ( EPP ).

Keunggulan Extended Capability Port ( ECP ) :

- Menggunakan FIFO ( First In First Out, merupakan teknik pengolahan

data yang mana data yang pertama masuk adalah data yang pertama

keluar ) buffer untuk menerima maupun mengirim data.

- Memiliki RLE ( Run Length Encoding ) yang dapat melakukan

kompresi data.

- Menghasilkan sinyal handshake yang lebih baik dari mode EPP.

- Dapat menggunakan DMA channels untuk melakukan transfer data.

Keunggulan – keunggulan tersebutlah yang membuat mode ini dapat berjalan

lebih baik dibandingkan dengan mode EPP. Mode ECP juga memiliki fasilitas

– fasilitas untuk mendukung berjalannya mode SPP, mode BPP dan mode EPP

yang dapat diatur di dalam Extended Control Register ( ECR ).[3]

2.4 Pengaksesan Port Paralel Pada Visual Basic

Visual Basic tidak dapat mengakses hardware secara langsung dalam

sistem operasi Windows, maka semua permintaan pengaksesan hardware

harus melalui Windows. Program eksternal untuk melakukan pengaksesan

hardware secara langsung pada program dengan menggunakan file DLL

(28)

File DLL harus dideklarasikan kedalam Visual Basic, pendeklarasiannya

sebagai berikut :

Public Declare Function Inp Lib ʺinpout32.dllʺ _

Alias ʺInp32ʺ (ByVal PortAddress As Integer) As Integer

Public Declare Sub Out Lib ʺinpout32.dllʺ _

Alias ʺOut32ʺ (ByVal PortAddress As Integer, ByVal Value As Integer)

File DLL juga harus diletakkan dalam direktori //windows/system atau

diikutkan dalam satu folder program yang dibuat. Sintak penulisan di dalam

Visual Basic untuk masukan (input) atau keluaran (output) sebagai berikut :

Untuk masukan : Inp [Alamat_Port]

Untuk keluaran : Out [Alamat_Port], [Nilai]

2.5 Sensor

Sensor adalah piranti yang mendeteksi perubahan yang dihasilkan oleh

media yang diukur. Sensor yang digunakan dalam piranti ini adalah

Fototransistor dan Led Infra Red. Fototransistor sebagai penerima dan Led

Infra Red sebagai pengirim(pemancar).

2.5.1 Fototransistor

Fototransistor merupakan piranti peka cahaya yang aktif bila menerima

cahaya dari luar. Piranti ini hanya memiliki 2 buah pin, yaitu pin emiter dan

pin kolektor. Sedangkan arus basis pada fototransistor dihasilkan dari

(29)

banyak cahaya yang ditangkap oleh piranti tersebut, semakin besar arus yang

dihasilkan. Gambar 2.2 menunjukkan bentuk dari Fototransistor

Gambar 2.2 Bentuk Fisik Fototransistor

2.5.2 Led Infra Red

Led Infra Red merupakan piranti yang bisa digunakan sebagai sumber

cahaya. Fototransistor dapat mendeteksi sumber cahaya dari Led Infra Red.

Fototransistor akan aktif apabila mendapat cahaya dari Led Infra Red. Bentuk

fisik Led Infra Red ditunjukkan pada gambar 2.3.

(30)

2.6 LED Indikator

an dioda yang dapat memancarkan cahaya.

R =

Led merupak

Iled Vcc

……… (2.1)

Gambar 2.4 Rancangan Rangkaian Led Indikator

2.7 Pengondisi Sinyal

berfungsi agar keluaran dari sensor dapat dibaca port

R 1 =

Pada bagian ini

paralel dan dalam kondisi low (0) atau high (1).

If Vf

Vcc )

( −

……… (2.2)

R c =

Ic Vce

Vcc )

( −

(31)

Gambar 2.5 Rancangan Rangkaian Pengkondisi Sinyal

Gambar 2.5 merupakan rangkaian pengondisi sinyal, dan inverter yang

dikemas dalam IC SN74LS14. Port paralel dapat membaca logika high (1)

atau low (0) dari keluaran (Vout), tegangan 0 V sampai dengan + 0,8 V untuk

(32)

BAB III

PERANCANGAN PERANGKAT KERAS

DAN PERANGKAT LUNAK

.

3.1 Alur Perancangan

Alat yang dirancang ini terdiri dari sensor, pengondisi sinyal dan komputer. Sensor terdiri dari Led Infra Red yang mengirim cahaya dan diterima fototransitor. Pengondisi sinyal yang digunakan dihubungkan dengan

inverter yang dikemas dalam IC, keluaran IC dihubungkan dengan komputer dengan menggunakan port paralel, dan penampil menggunakan Visual Basic 6.0. Diagram blok dalam perancangan pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap road race ini dapat dilihat pada gambar 3.1.

Sensor Pengondisi Sinyal PC

Gambar 3.1 Rancangan Diagram Blok Alur Rangkaian

3.2 Perancangan Perangkat Keras

(33)

mulai untuk mengaktifkan led hijau sebagai tanda putaran berikutnya akan mulai dihitung dan sensor start/finish untuk memulai perhitungan waktu serta selasai.

Sensor 2 Sensor 1

L

I

N

T

A

S

A

N

Interface Db25

LED

Gambar 3.2 Rancangan Lintasan Road Race

3.2.1 Rancangan Led Indikator

Rangkaian led indikator terdapat 3 led. Menandakan awal melintasi lintasan untuk led kuning, mulai perhitungan waktu untuk led hijau serta led

(34)

Gambar 3.3 Rancangan Led Indikator

Arus maksimum led untuk dapat menyala maksimal Iled = 20 mA. Pada

perancangan ini digunakan arus led Iled = 11 mA dengan Vcc port paralel = 5

V, maka besarnya R :

R =

Iled Vcc

……… (2.1)

R =

mA V

11 5

= 454,54 Ω

Pada pasaran nilai resistor 454,54 Ω tidak ada, maka R yang digunakan adalah 470 Ω.

3.2.2 Rancangan Sensor Mulai dan Sensor Start/Finish

Rangkaian sensor mulai dan sensor start/finish yang dipasang pada garis

start untuk sensor start/finish dan pada tikungan akhir untuk sensor mulai akan mulai aktif atau menghitung jumlah lap dan waktu tiap lap untuk sensor

(35)

sensor ini adalah Led Infra Red. Pada perancangan ini digunakan sebagai sumber cahaya adalah Led Infra Red.

Penerima cahaya dari Led Infra Red adalah fototransistor yang pada rancangan perangkat keras ini digunakan fototransistor dengan tipe QSD122. Sinar dari Led Infra Red yang mengenai atau diterima oleh fototransistor akan menjadi IB (arus basis). Dengan ini maka kolektor-emiter akan terhubung (on),

karena resistor kolektor-emiter akan menjadi sangat kecil atau mendekati nol (0). Keadaan kolektor-emiter terbuka (off), bila fototransistor tidak mendapatkan cahaya yang dipancarkan oleh infrared, yang menyebabkan resistansi kolektor-emiter menjadi besar dan dikarenakan tidak adanya arus pada basis dan tegangan pada kaki emitter sama dengan ground.

B

(36)

Arus maju maksimum dioda infra merah If = 100mA dan tegangan maju dioda infra merah Vf = 1,6 volt (data sheet infra-red devices). Pada perancangan ini digunakan arus maju dioda infra merah If = 10mA. Nilai Vcc diberikan sebesar 12 V untuk mendapatkan output sebesar 5 V, maka dapat dihitung besarnya R1 :

R1 =

Pada pasaran nilai resistor 1040 Ω tidak ada, maka R1 yang digunakan

adalah 1000 Ω.

Saat infra merah memancarkan cahaya (on) dan phototransistor menerimanya, maka akan menghasilkan arus Ib. Arus Ib ini menyebabkan tegangan antara kolektor dan emiter kecil (VCE ≈ 0). Agar keluaran

phototransistor dapat maksimal maka phototransistor dibuat dalam keadaan saturasi. Tegangan VCE pada keadaan saturasi adalah 0,4 volt. Arus pada

kolektor IC = 1 mA (data sheetphototransistor QSD122). Besar hambatan Rc

dapat dihitung :

(37)

Pada pasaran nilai resistor 11600 Ω tidak ada, maka Rc yang digunakan adalah 12000 Ω.

Kaki kolektor dari fototransistor dihubungkan dengan IC SN741LS14. Keluaran dari IC dihubungkan dengan port paralel. Sensor start/finish ini sebanyak 1 buah yang terlekat pada garis finish yang berfungsi sebagai sensor pendeteksi jumlah lap dan waktu yang ditempuh tiap putaran. Sensor mulai ini sebanyak 1 buah yang terletak di akhir tikungan.

3.2.3 Rancangan Pengondisi Sinyal dengan Komputer

Alat pengukur road race dengan menggunakan sensor dari Led Infra Red

dan fototransistor sebagai penerima menggunakan komputer sebagai tampilan dan program Visual Basic 6.0 sebagai program yang digunakan. Interface dari sensor menuju ke komputer menggunakan port paralel, di mana keluaran dari sensor dihubungkan dengan IC SN74LS14 supaya output yang keluar dari sensor dapat diterima oleh komputer. Port paralel sendiri mempunyai 25 pin yang dapat dipakai. Di mana pin no 2 sampai dengan pin no 9 dapat digunakan sebagai output data, pin no 10 sampai dengan pin no 17 dapat digunakan sebagai input data, dan pin 18 sampai dengan pin 25 sebagai

ground.

(38)

VCC

Gambar 3.5 Rancangan Pengondisi Sinyal (Sensor 1) dengan Port Paralel

VCC

Gambar 3.6 Rancangan Pengondisi Sinyal (Sensor 2) dengan Port Paralel

3.2.4 Rancangan Led Indikator dengan Komputer

(39)

VB1

Gambar 3.7 Rancangan Led Indikator dengan Port Paralel

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

Pada perancangan perangkat lunak ini, berdasarkan pada input yang menuju ke komputer atau output dari sensor yang dikirim ke komputer akan ditampilkan oleh komputer dengan menggunakan program Visual Basic 6.0.

3.3.1 Algoritma Program

Pada program ini, komputer akan menampilkan jumlah lap, waktu tiap lap

serta waktu tercepat yang ditempuh pembalap (best time). Komputer akan mendapat input dari sensor melalui port paralel. Susunan dari sistem ini adalah suatu algoritma.

Pada menu awal akan tertampil Command Button masuk, command button

tersebut akan berfungsi untuk masuk ke form utama. Form utama ini

command button mulai akan ditekan, maka led warna kuning akan on. Led

(40)

dan diberikan satu kali putaran awal (waktu belum dihitung). Setelah pembalap melakukan satu kali putaran awal, maka program memerintahkan untuk membaca sensor (1), apakah pembalap telah melintasi sensor tersebut. Apabila pembalap telah melintasi sensor tersebut, maka led hijau akan on, dan waktu akan mulai dihitung bila pembalap telah melintasi garis start (sensor 2).

(41)

Program akan menanyakan apakah pembalap telah melintasi sensor

start/finish, sensor yang terlekat di garis start. Apabila pembalap telah melintasi sensor start/finish maka waktu yang telah ditempuh pembalap selama melakukan satu kali putaran lintasan akan disimpan dan ditampilkan didalam labelLAP 1. Setelah pembalap melintasi sensor start/finish, program akan secara otomatis mereset waktu timer dan program akan melakukan perhitungan kembali dengan waktu awal nol dan pembalap akan melakukan perputaran didalam lintasan sebanyak lima kali putaran. Waktu yang dihasilkan pembalap akan disimpan dan ditampilkan didalam labelLAP 2, bila pembalap melalukan perputaran pada lap 2. LabelLAP 3 akan berisikan waktu yang telah dihasilkan pembalap selama melintasi perputaran lintasan yang ke tiga. Label LAP 4 akan berisikan waktu yang telah dihasilkan pembalap selama melintasi perputaran lintasan yang ke empat. Label LAP 5 akan berisikan waktu yang telah dihasilkan pembalap selama melintasi perputaran lintasan yang ke lima. Ketika pembalap akan melakukan perputaran yang ke lima, maka led merah akan on, led merah disini untuk menandakan perputaran terakhir yang ditempuh pembalap dan pembalap akan berhenti melakukan perputaran lintasan. Bila pembalap telah melakukan perputaran lintasan sebanyak lima kali, program akan membaca waktu yang telah dihasilkan pembalap dari LAP 1 sampai dengan LAP 5, dan waktu tersebut akan dibandingkan. Waktu pada lap berapa yang paling kecil, dan waktu hasil perbandingan tersebut akan disimpan dan akan ditampilakan didalam label

(42)

maka tekan command button lagi dan semua catatan waktu yang tertampil dan disimpan oleh program akan dihapus dan program dapat digunakan lagi. Bila tidak ingin melakukan pembalap tidak ingin melakukan perputaran lintasan lagi, maka tekan command button keluar program akan keluar. Didalam menu utama terdapat command button bantuan, bila command button bantuan ditekan maka akan tertampil cara menggunakan program. Command button

kembali ini untuk kembali ke menu awal. 3.3.2 Rancangan Form Awal

Program yang digunakan dalam perancangan ini adalah Visual Basic 6.0. Dimana visual basic sebagai pengukur dari sensor, dan ditampilkan.

Gambar 3.9 Rancangan Tampilan Awal Program

(43)

menghitung waktu tiap lap selama 5 lap dan waktu tercepat yang telah ditempuh oleh pembalap. Seperti gambar 3.10.

Gambar 3.10 Rancangan Form Utama

Pada gambar 3.10 merupakan tampilan program untuk mengetahui waktu tempuh pembalap. Dimana pada tampilan ini tersedia lap 1 sampai dengan lap

5 serta waktu terbaik (best time) yang telah ditempuh. Pada tampilan ini

command button MULAI berfungsi untuk memulai menjalankan program. Bila command button ini ditekan maka led warna kuning akan on, menandakan pembalap telah diperbolehkan untuk melintasi lintasan. Led

(44)

berfungsi untuk menghitung ulang perhitungan waktu yang telah ditempuh oleh pembalap, dan waktu yang telah ditempuh sebelumnya oleh pembalap akan dihapus, serta waktu tercepat yang ditempuh pembalap akan terhapus pula. Command button BANTUAN berisikan tentang cara menggunakan program, seperti pada gambar 3.11. Sedangkan command button KELUAR berfungsi untuk mengakhiri atau keluar dari program.

Gambar 3.11 Rancangan Tampilan Help

(45)

BAB IV

PENGAMATAN DAN PEMBAHASAN

Bab ini menganalisis hasil dari data pengamatan dan pembahasan atas perancangan pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap dalam latihan road race berbasis PC, yang berupa pengujian dari perangkat keras serta perangkat lunak. Pengamatan perangkat keras meliputi tegangan keluaran dari sensor saat terhalang serta saat tidak terhalang dan pengamatan perangkat lunak meliputi cara kerja Visual Basic serta waktu yang dicatat oleh program.

4.1 Sketsa Alat

Sketsa alat pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap ini dapat dilihat pada gambar 3.2 menggunakan 1 buah jalur lintasan. Led indikator terdiri dari 3 buah led. Led kuning sebagai indikator mulai melintasi lintasan, led hijau sebagai indikator mulai perhitungan serta led merah sebagai indikator selesai perhitungan (putaran terakhir). Sensor yang digunakan sebanyak 2 buah. Sensor 1 (mulai) terletak pada akhir tikungan serta sensor 2 (start/finish)

(46)

Gambar 4.1 Bentuk Alat

4.2 Pembahasan Perangkat Keras

Perangkat keras yang terdiri dari sensor dan inverter yang dikemas dalam IC, menghasilkan tegangan keluaran yang akan dijadikan masukan komputer melalui port paralel.

4.2.1 Data Keluaran Sensor

Sensor start/finish dan sensor mulai mempunyai 2 keadaan, keadaan terhalang (sensor on) dan keadaan tidak terhalang (sensor off). Setiap keadaan menghasilkan tegangan keluaran yang berbeda.

Tabel 4.1 Data Keluaran Sensor

(47)

Pada saat keadaan sensor 1 tidak terhalang maka tegangan yang dihasilkan adalah 0,5 V, pada saat terhalang tegangan menjadi 4,18 V. Sensor 2 menghasilkan tegangan sebesar 0,6 V saat tidak terhalang dan 4,15 V saat terhalang. Dari tegangan yang diperoleh dari sensor, akan dijadikan tegangan masukan IC.

4.2.2 Data Keluaran IC

Tabel 4.2 Data Keluaran IC

Keadaan Sensor 1 Sensor 2 Logika Port Paralel Terhalang 0,8 Volt 0,7 Volt 0

Tidak Terhalang 2,55 Volt 2,5 Volt 1

Pada keluaran IC yang mendapat masukan dari sensor, keluaran sensor 1 sebesar 2,55 V saat tidak terhalang dan 0,8 V saat terhalang. Sensor 2 menghasilkan tegangan keluaran sebesar 2,5 V saat tidak terhalang, dan menghasilkan 0,7 V saat terhalang. Keluaran dari IC akan diolah untuk masukan komputer yang akan diproses oleh program Visual Basic.

(48)

4.3 Proses Kerja Alat

Berikut ini akan dijelaskan bagaimana cara kerja dari peralatan pengukur jumlah lap dan waktu tiap lap ini :

1. Proses kerja alat ini diawali dengan menghubungkan hardware dengan catu daya, sehingga alat siap untuk dijalankan.

2. Setelah catu daya dihubungkan lalu jalankan program Visual Basic maka akan tertampil menu awal program seperti gambar 4.2.

Gambar 4.2 Tampilan Awal Program

3. Tekan tombol command button masuk, maka program akan menampilkan menu utama perhitungan waktu (Gambar 4.3). Menu utama terdiri dari

(49)

Gambar 4.3 Tampilan Menu Utama.

4. Setelah menu utama tertampil, tekan command button mulai maka led

kuning akan on (Gambar 4.4) menandakan program telah berjalan dan pembalap telah memulai melintasi lintasan dan menempuh 1 kali putaran pemanasan (waktu belum dihitung).

(50)

5. Setelah pembalap melintasi lintasan dan melakukan putaran pemanasan, maka pembalap akan memotong sensor 1 (mulai) dan led hijau akan on

dan led kuning off (Gambar 4.5) menandakan perhitungan waktu akan mulai bila pembalap memotong sensor 2 (start/finish).

Gambar 4.5 Tampilan Setelah Sensor 1 (mulai) Terhalang

(51)

Gambar 4.6 Tampilan Setelah Sensor 2 (start/finish) Terhalang

7. Bila pembalap telah melakukan putaran sebanyak 4 kali, maka led merah akan on, dan led hijau akan off. Menandakan pembalap akan melakukan putaran lintasan untuk yang terakhir (Gambar 4.7).

(52)

8. Bila pembalap telah selesai melakukan putaran sebanyak 5 kali, maka waktu terbaik (best time) dari 5 kali putaran tersebut akan tertampil di dalam text waktu terbaik (Gambar 4.8).

Gambar 4.8 Tampilan Waktu Terbaik

4.4 Data Pengamatan Pengukur Waktu Lap

Pengamatan waktu yang dilakukan terhadap pengukuran waktu lap ini dengan cara membandingkan waktu pada alat dengan waktu pada stopwatch

standar (handphone – HP). Dari hasil pengamatan tersebut diambil beberapa sampel waktu. Hal ini dimaksudkan agar dapat melihat ketepatan penghitungan waktu yang dilakukan oleh alat.

Tabel 4.3 Data Pengamatan Waktu Awal

Alat Ukur Waktu Awal Sensor (program) 00:00:00:00

(53)

Data pengamatan waktu awal dilakukan dengan secara bersamaan mengaktifkan alat ukur (sensor program dengan stopwatch). Waktu yang dihasilkan kedua alat ukur sama.

Pengambilan data alat dimulai pada saat pembalap mulai melintasi garis

start. Saat pembalap melintasi garis start, stopwatch dihidupkan dan dimatikan saat memasuki garis finish.

Tabel 4.4 Data Pengamatan Waktu Putaran (Percobaan 1)

No Lap Stopwatch LAP Timer Selisih Galat (T0) (T1) (T0 – T1) % LAP 1 00:00:05.04 00:00:04.93 00:00:00.11 2,1 LAP 2 00:00:05.01 00:00:04.89 00:00:00.12 2,3 LAP 3 00:00:05.05 00:00:04.92 00:00:00.13 2,5 LAP 4 00:00:05.00 00:00:04.90 00:00:00.10 2,0 LAP 5 00:00:05.03 00:00:04.88 00:00:00.15 2,9

Selisih rata-rata =

(54)

Selisih rata-rata =

No Lap Stopwatch LAP Timer Selisih Galat (T0) (T1) (T0 – T1) % LAP 1 00:00:05.01 00:00:04:94 00:00:00.07 1,3 LAP 2 00:00:05.03 00:00:04:89 00:00:00.14 2,7

LAP 3 00:00:05.01 00:00:04:93 00:00:00.08 1,5 LAP 4 00:00:05.00 00:00:04:93 00:00:00.07 1,4 LAP 5 00:00:05.04 00:00:04:96 00:00:00.08 1,5

Selisih rata-rata =

No Lap Stopwatch LAP Timer Selisih Galat (T0) (T1) (T0 - T1) % LAP 1 00:00:05.05 00:00:04:93 00:00:00.12 2,3 LAP 2 00:00:05.02 00:00:04:95 00:00:00.07 1,3 LAP 3 00:00:05.07 00:00:04:91 00:00:00.16 3,1 LAP 4 00:00:05.05 00:00:04:91 00:00:00.14 2,7 LAP 5 00:00:05.08 00:00:04:94 00:00:00.14 2,7

(55)

% rata-rata =

(56)

(57)

No Lap Stopwatch LAP Timer Selisih Galat (T0) (T1) (T0 – T1) % LAP 1 00:00:05.15 00:00:04.99 00:00:00.16 3,1 LAP 2 00:00:05.12 00:00:05.00 00:00:00.12 2,3 LAP 3 00:00:05.16 00:00:04.98 00:00:00.18 3,4 LAP 4 00:00:05.19 00:00:04.97 00:00:00.22 4,2 LAP 5 00:00:05.16 00:00:04.97 00:00:00.19 3,6

No Lap Stopwatch LAP Timer Selisih Galat (T0) (T1) (T0 - T1) % LAP 1 00:00:05.15 00:00:04.96 00:00:00.19 3,6 LAP 2 00:00:05.17 00:00:04.95 00:00:00.22 4,2 LAP 3 00:00:05.14 00:00:04.95 00:00:00.19 3,6 LAP 4 00:00:05.18 00:00:04.97 00:00:00.21 4,0 LAP 5 00:00:05.14 00:00:04.99 00:00:00.15 2,9

(58)

Σ SelisihRata-rata =

Selisih waktu antara perhitungan menggunakan program dengan stopwatch

(59)

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengamatan dan perancangan yang dilakukan maka dapat

disimpulkan beberapa hal sebagai berikut :

1. Galat pengukur waktu lap ini adalah 2,2 %, dengan jumlah selisih rata –

rata waktu adalah 0,12 detik.

2. Pengukur waktu ini dapat meningkatkan ketelitian bagi pembalap dalam

mencatat waktu putaran.

5.2 Saran

Sehubungan alat ini jauh dari kesempurnaan, maka penulis mencoba untuk

memberikan saran-saran bagi pengembangan yang lebih lanjut agar dapat

menjadi lebih baik, yaitu :

1. Media pengiriman informasi dari sensor tidak lagi menggunakan kabel

melainkan tanpa kabel.

2. Tampilan akan lebih baik bila tidak ada batasan putaran. Sehingga

pembalap dapat melakukan putaran melintasi sirkuit sebanyak mungkin.

3. Ketelitian waktu akan lebih baik bila ditingkatkan.

(60)

DAFTAR PUSTAKA

[1] Ikatan Motor Indonesia, 2006, “Peraturan Balap Motor”, Penerbit IMI,

Yogyakarta.

[2] B. Wuri. H. dan Petrus Setyasadi, 2001, “Pemrograman Orientasi Obyek”,

Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

[3] Retna Prasetia dan Catur Edi Widodo, 2004, “Interfacing Port Paralel dan

Port Serial Komputer dengan Visual Basic 6.0”, Penerbit Andi,

Yogyakarta.

[4] Windra Swastika, 2006, “Resep Visual Basic”, Penerbit Dian Rakyat,

Jakarta.

[5] LPKBM MADCOMS, 2005, “Panduan Pemrograman dan Referensi

Kamus Visual Basic 6.0”, Penerbit Andi, Yogyakarta.

[6] http : //www.vbcode.com, 20107, “Source Code VB” diakses tgl.20-04-2007

[7] http : //www.beyandlogic.org/spp/. diakses tgl.20-04-2007

(61)

(62)

Dim WaktuLap1, WaktuLap2, WaktuLap3, WaktuLap4, WaktuLap5 As Integer Dim TotalTenthDetik, TotalDetik, TenthDetik, Detik, menit, Jam As Integer

Dim Detik1, Menit1, Detik2, Menit2, Detik3, Menit3, Detik4, Menit4, Detik5, Menit5 As Integer

Dim Jaml, Jam2, Jam3, Jam4, Jam5 As String

Private Sub CmdHelp_Click() 'Bantuan Frminfo.Show

End Sub

Private Sub CmdReset_Click() 'Lagi Unload Me

End Sub

Private Sub CmdStart_Click() 'Start

Out Val(&H378), 1 'Led Kuning On led1.FillColor = &HFFFF&

End Sub

Private Sub Command2_Click() Text9.Text = Text9.Text + 1 End Sub

Private Sub END_Click() 'Keluar Program End

End Sub

Private Sub Form_Activate() 'Pembaca Input Parallel Port Text9.Text = "0"

For i = 1 To 150000 If i Mod 10 = 0 Then Timer4 = DoEvents End If

Next i

For a = 1 To 200000 If a Mod 10 = 0 Then Timer2 = DoEvents End If

Next a

(63)

For c = 1 To 2500000 If c Mod 10 = 0 Then Timer1 = DoEvents End If

Next c

End Sub

Private Sub Form_Load() 'Pemberian Nilai Awal BestTime = 0

BestTime1 = 0 BestTime2 = 0 BestTime3 = 0 BestTime4 = 0 End Sub

Private Sub Timer1_Timer() 'Perhitungan Timer Awal

If Text7.Text = "126" Then

TotalTenthDetik = TotalTenthDetik + 1 TenthDetik = TotalTenthDetik Mod 100 TotalDetik = Int(TotalTenthDetik / 100) Detik = TotalDetik Mod 60

If Len(menit) = 1 Then Detik1 = "0" & Detik End If

menit = Int(TotalDetik / 60) Mod 60 If Len(menit) = 1 Then

Menit1 = "0" & menit End If

Jam = Int(TotalDetik / 3600) If Jam < 9 Then

Jam1 = "0" & Jam End If

Text2.Text = Jam1 & ":" & menit & ":" & Detik & ":" & TenthDetik & "" End If

End Sub

(64)

End Sub

Private Sub Timer3_Timer() 'Best Time If WaktuLap1 < WaktuLap2 Then

BestTime1 = WaktuLap1

BestTime = BestTime4

If BestTime = WaktuLap1 Then Text7.Text = Inp(Val(&H379))

End Sub

(65)

End If

Private Sub Timer6_Timer() If Text7.Text = "62" Then Text9.Text = Text9.Text + 1 End If

End Sub

Private Sub Timer7_Timer() 'Pengaktif Timer If Text9.Text = "1" Then

(66)

Timer8.Enabled = False Timer9.Enabled = False Timer10.Enabled = False Timer11.Enabled = True Else

Timer5.Enabled = False Timer8.Enabled = False Timer9.Enabled = False Timer10.Enabled = False Timer11.Enabled = False Timer3.Enabled = True End If

If Timer10.Enabled = True Then Out Val(&H378), 4

led3.FillColor = &HFF& 'Led Merah On If Text7.Text = "62" Then

(67)

Private Sub Timer9_Timer() 'Perhitungan Lap 3 If Text7.Text = "62" Then

TotalTenthDetik = -1 If Text7.Text = "62" Then

(68)

WaktuLap4 = (Jam1 * 3600) + (menit * 60) + Detik + TenthDetik End If

End Sub

Private Sub Timer11_Timer() 'Perhitungan Lap 5 If Text7.Text = "62" Then

TotalTenthDetik = -1 End If

If Text7.Text = "126" Then

TotalTenthDetik = TotalTenthDetik + 1 TenthDetik = TotalTenthDetik Mod 100 TotalDetik = Int(TotalTenthDetik / 100) Detik = TotalDetik Mod 60

If Len(menit) = 1 Then Detik1 = "0" & Detik End If

menit = Int(TotalDetik / 60) Mod 60 If Len(menit) = 1 Then

Menit1 = "0" & menit End If

Jam = Int(TotalDetik / 3600) If Jam < 9 Then

Jam1 = "0" & Jam End If

Text6.Text = Jam1 & ":" & menit & ":" & Detik & ":" & TenthDetik & "" WaktuLap5 = (Jam1 * 3600) + (menit * 60) + Detik + TenthDetik

End If End Sub

Public Declare Function Inp Lib "inpout32.dll" _

Alias "Inp32" (ByVal PortAddress As Integer) As Integer Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" _

(69)

(70)

(71)

(72)

(73)

(74)

(75)

(76)

(77)

(78)

(79)

(80)

(81)

(82)

(83)

(84)

SDLS049B – DECEMBER 1983 – REVISED FEBRUARY 2002

1 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265

D Operation From Very Slow Edges

D Improved Line-Receiving Characteristics

D High Noise Immunity

description

Each circuit functions as an inverter, but because of the Schmitt action, it has different input threshold levels for positive-going (V_T+) and negative-going (V_T–) signals.

These circuits are temperature compensated and can be triggered from the slowest of input ramps and still give clean, jitter-free output signals.

ORDERING INFORMATION

TA PACKAGE† ORDERABLE

PART NUMBER

TOP-SIDE MARKING

PDIP N Tube SN7414N SN7414N PDIP – N Tape and reel SN74LS14DR LS14 SOP – NS Tape and reel SN7414NSR SN7414 SSOP – DB Tape and reel SN74LS14DBR LS14

Tube SN5414J SN5414J

CDIP J Tube SNJ5414J SNJ5414J CDIP – J

Tube SN54LS14J SN54LS14J –55°C to 125°C Tube SNJ54LS14J SNJ54LS14J

CFP W Tube SNJ5414W SNJ5414W CFP – W

Tube SNJ54LS14W SNJ54LS14W LCCC – FK Tube SNJ54LS14FK SNJ54LS14FK

† Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB design guidelines are available at www.ti.com/sc/package.

Copyright  2002, Texas Instruments Incorporated PRODUCTION DATA information is current as of publication date.

Products conform to specifications per the terms of Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters.

Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.

SN5414, SN54LS14 . . . J OR W PACKAGE

NC – No internal connection VCC

SN54LS14 . . . FK PACKAGE (TOP VIEW)

(85)

logic diagram (positive logic)

1A

2A

3A

4A

5A

6A

1Y

2Y

3Y

4Y

5Y

6Y 1

3

5

9

11

13

2

4

6

8

10

12

(86)

schematic

’14

GND Output Y 100 Ω

VCC

6 kΩ

Input A

GND Output Y

VCC

20 kΩ

Input A

’LS14

(87)

absolute maximum ratings over operating free-air temperature (unless otherwise noted)†

Supply voltage, V_CC (see Note 1) . . . 7 V

† Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.

NOTES: 1. Voltage values are with respect to network ground terminal.

2. The package termal impedance is calculated in accordance with JESD 51-7

recommended operating conditions

SN5414 SN7414

UNIT

MIN NOM MAX MIN NOM MAX UNIT

VCC Supply voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V IOH High-level output current –0.8 –0.8 mA IOL Low-level output current 16 16 mA TA Operating free-air temperature –55 125 0 70 °C

electrical characteristics over recommended operating free-air temperature range (unless otherwise noted)

‡ For conditions shown as MIN or MAX, use the appropriate value specified under recommended operating conditions. § All typical values are at VCC = 5 V, TA = 25°C.

(88)

switching characteristics, V_CC = 5 V, T_A= 25°C (see Figure 1)

PARAMETER _(INPUT)FROM _(OUTPUT)TO TEST CONDITIONS

SN5414

SN7414 _UNIT

PARAMETER _(INPUT) _(OUTPUT) TEST CONDITIONS

MIN TYP MAX

MIN NOM MAX MIN NOM MAX UNIT

VCC Supply voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V IOH High-level output current –0.4 –0.4 mA

IOL Low-level output current 4 8 mA

TA Operating free-air temperature –55 125 0 70 °C

electrical characteristics over recommended operating free-air temperature range (unless otherwise noted)

PARAMETER TEST CONDITIONS† SN54LS14 SN74LS14 UNIT

PARAMETER TEST CONDITIONS†

MIN TYP‡ MAX MIN TYP‡ MAX UNIT

VT+ VCC = 5 V 1.4 1.6 1.9 1.4 1.6 1.9 V

† For conditions shown as MIN or MAX, use the appropriate value specified under recommended operating conditions. ‡ All typical values are at VCC = 5 V, TA = 25°C.

§ Not more than one output should be shorted at a time, and duration of the short-circuit should not exceed one second.

switching characteristics, V_CC = 5 V, T_A = 25°C (see Figure 2)

PARAMETER FROM TO TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT

PARAMETER

(INPUT) (OUTPUT) TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT

tPLH

(89)

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

FOR 2-STATE TOTEM-POLE OUTPUTS (see Note B)

NOTES: A. CL includes probe and jig capacitance. B. All diodes are 1N3064 or equivalent.

C. Waveform 1 is for an output with internal conditions such that the output is low except when disabled by the output control. Waveform 2 is for an output with internal conditions such that the output is high except when disabled by the output control. D. S1 and S2 are closed for tPLH, tPHL, tPHZ, and tPLZ; S1 is open and S2 is closed for tPZH; S1 is closed and S2 is open for tPZL. E. All input pulses are supplied by generators having the following characteristics: PRR ≤ 1 MHz, ZO ≈ 50 Ω; tr and tf ≤ 7 ns for Series

54/74 devices and tr and tf ≤ 2.5 ns for Series 54S/74S devices.

F. The outputs are measured one at a time with one input transition per measurement.

S1 SETUP AND HOLD TIMES Timing

ENABLE AND DISABLE TIMES, 3-STATE OUTPUTS

1.5 V 1.5 V

(90)

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

FOR 2-STATE TOTEM-POLE OUTPUTS (see Note B)

NOTES: A. CL includes probe and jig capacitance. B. All diodes are 1N3064 or equivalent.

C. Waveform 1 is for an output with internal conditions such that the output is low except when disabled by the output control. Waveform 2 is for an output with internal conditions such that the output is high except when disabled by the output control. D. S1 and S2 are closed for tPLH, tPHL, tPHZ, and tPLZ; S1 is open and S2 is closed for tPZH; S1 is closed and S2 is open for tPZL. E. Phase relationships between inputs and outputs have been chosen arbitrarily for these examples.

F. All input pulses are supplied by generators having the following characteristics: PRR ≤ 1 MHz, ZO ≈ 50 Ω, tr ≤ 1.5 ns, tf ≤ 2.6 ns. G. The outputs are measured one at a time with one input transition per measurement.

S1 SETUP AND HOLD TIMES Timing

ENABLE AND DISABLE TIMES, 3-STATE OUTPUTS

1.3 V 1.3 V

(91)

TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’14 CIRCUITS†

T+

Positive-Going Threshold V

oltage

Negative-Going Threshold V

oltage

(92)

TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’14 CIRCUITS†

Figure 6

780

760 800 820 840

DISTRIBUTION OF UNITS

Relative Frequency of Occurence

740 Positive-Going Threshold Voltage, VT+

Negative-Going Threshold Voltage, VT–

4.5

(93)

TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’LS14 CIRCUITS†

Figure 10

740 780 800 820

DISTRIBUTION OF UNITS

Relative Frequency of Occurence

720

99% ARE ABOVE

735 mV

(94)

TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’LS14 CIRCUITS†

Figure 14

THRESHOLD VOLTAGES AND HYSTERESIS vs

V Positive-Going Threshold Voltage, VT+

Negative-Going Threshold Voltage, VT–

Hysteresis, VT+ – VT–

Figure 15

(95)

TYPICAL APPLICATION DATA

TTL System

CMOS

Sine-Wave Oscillator

TTL System Interface for Slow Input Waveforms

330 Ω

Input

Multivibrator

0.1 Hz to 10 MHz

Open-Collector Output

Input Output

Pulse Stretcher

Pulse Shaper Input

Output

VT– VT+

Input

Output

Threshold Detector

VT+ Input

(96)

any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing orders and should verify that such information is current and complete. All products are sold subject to TI’s terms and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment.

TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in accordance with TI’s standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent TI deems necessary to support this warranty. Except where mandated by government requirements, testing of all parameters of each product is not necessarily performed.

TI assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for their products and applications using TI components. To minimize the risks associated with customer products and applications, customers should provide adequate design and operating safeguards.

TI does not warrant or represent that any license, either express or implied, is granted under any TI patent right, copyright, mask work right, or other TI intellectual property right relating to any combination, machine, or process in which TI products or services are used. Information published by TI regarding third–party products or services does not constitute a license from TI to use such products or services or a warranty or endorsement thereof. Use of such information may require a license from a third party under the patents or other intellectual property of the third party, or a license from TI under the patents or other intellectual property of TI.

Reproduction of information in TI data books or data sheets is permissible only if reproduction is without alteration and is accompanied by all associated warranties, conditions, limitations, and notices. Reproduction of this information with alteration is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for such altered documentation.

Resale of TI products or services with statements different from or beyond the parameters stated by TI for that product or service voids all express and any implied warranties for the associated TI product or service and is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for any such statements.

Mailing Address:

Texas Instruments Post Office Box 655303 Dallas, Texas 75265