• Tidak ada hasil yang ditemukan

Aplikasi Pilot In the Loop (PIL) untuk uji unjuk kerja dan kekokohan sistem kontrol proportional-derivative (PD) dengan Hardware in The Loop (HIL)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Aplikasi Pilot In the Loop (PIL) untuk uji unjuk kerja dan kekokohan sistem kontrol proportional-derivative (PD) dengan Hardware in The Loop (HIL)"

Copied!
15
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 15 Halaman )

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Koordinat quadrotor
Gambar 3. (a) Tes stand pengukuran thrust (b) Test stand pengukuran moment (c) Pengukuran roll dan pitch inersia (d) Pengukuran yaw inersia
Gambar 4. PD kompensator
Tabel 1. Penguatan PD kompensator
+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 15 Halaman - 1.37 MB )

Dokumen terkait