1
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
MATA KULIAH ROBOTIKA
TEKNIK KOMPUTER (D3)
Minggu
ke
Pokok Bahasan
Dan Tujuan
instruksional Umum
(TIU)
Sub Pokok Bahasan
Dan Tujuan Instruksional Khusus (TIK)
Teknik
Pembelajaran
Media
Pembelajaran
Ref
1 Pendahuluan Robotika TIU :
Memberi penjelasan tentang Lingkup, sasaran dan Konsep Dasar Robotika
1. Pre-request MK Robotika 2. Lingkup MK Robotika 3. Sasaran MK Robotika 4. Robot Terminologi 5. Elemen Dasar Robot 6. Gerakan Robot
7. Level Teknologi Robot
TIK :
1. Mahasiswa dapat mengidentifikasi latar belakang, lingkup dan tujuan MK robotika
2. Mahasiswa dapat mendefinisikan terminologi, elemen dasar, model gerakan serta level teknologi robot
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, Diktat Multimedia
1
2, 3 Perangkat Keras Komputasi Robot
TIU :
Memberi penjelasan tentang perangkat keras pengontrol robot
1. Mikroprosesor 2. Memory
3. Sensing (akuisisi data - I/O) 4. Komunikasi / interfacing 5. Power dan Battery
TIK :
1. Mahasiswa dapat menguraikan kebutuhan perangkat keras pengontrol robot,
2. Mahasiswa dapat dapat memilih jenis
mikroprosesor, memori, perubahan kode data, jenis interface dan sumberdaya yang paling tepat untuk robot yang akan dibuatnya.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, Diktat Multimedia
2
4,5,6 Sensor RobotikaTIU :
Memberi penjelasan tentang Berbagai macam sensor dan mekanisme penggunaan sensor pada robot.
1. Sensor dan Persepsi Pada Robot 2. Interfacing Sensor
3. Sensor cahaya
4. Sensor tekan (force sensor) 5. Sensor sentuh
6. Sensor suara 7. Sensor jarak
8. Sensor Posisi dan orientasi
9. Level Visi robot : rendah dan tinggi
TIK :
1. Mahasiswa dapat menguraikan konsep sensor yang digunakan pada robot.
2. Mahasiswa dapat dapat memilih jenis sensor yang paling tepat untuk robot yang akan dibuatnya.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, Diktat Multimedia
7, 8 Mekanika Robot TIU :
Memberi penjelasan tentang teknis mekanika sebagai infrastruktur penunjang gerakan robot.
1. Motor
2. Gir dan Linkage 3. Hidrolik dan Pneumatic
TIK :
1. Mahasiswa dapat mengidentifikasikan penggunaan jenis motor untuk robot,
2. Mahasiswa dapat merangkum berbagai fungsi gir dan Linkage yang banyak digunakan dalam mendukung gerakan robot
3. Mahasiswa dapat merangkum mekanisme hidrolik dan pneumatik yang digunakan dalam penyusunan robot.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, Software simulasi gerakan robot, Diktat Multimedia
3
9 Fitur Dasar ManipulatorTIU :
Memberi penjelasan tentang Konsep dasar pergerakan manipulator robot
1. Geometri Lengan manipulator 2. Perencanaan Manipulator 3. Kendali Manipulator robot
TIK :
1. Mahasiswa dapat mengidentifikasikan jenis geometri lengan manipulator robot
2. Mahasiswa dapat menunjukkan proses perencanaan manipulator yang paling efisien untuk robot. 3. Mahasiswa dapat menceritakan kembali proses
pengendalian manipulator robot.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, Software simulasi
1,2
10 Pemrograman Robotik TIU :
Memberi penjelasan tentang karakteristik pemrograman pada robot, pemilihan bahasa dan pembuatan flowchart sebagai langkah awal dari perograman pada robot.
1. Karakteristik level bahasa pemrograman robot 2. Karakreristik level Tugas dalam pemrograman. 3. Petunjuk Pengembangan program kendali robot 4. Flowchart dalam pemrograman robot
TIK :
1. Mahasiswa dapat menjelaskan karakteristik level bahasa pemrograman dan level tugas dalam pemrograman robot.
2. Mahasiswa dapat menunjukan langkah-langkah dalam melakukan pemrograman kendali robot, dan dapat menggunakan flowchart dalam rangka langkah awal pemrograman robot.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, praktikum
1,2,3
4
11, 12 Robot cerdas danPerencanaan Tugas TIU :
Memberi penjelasan tentang karakteristik robot cerdas dan mekanisme pembelajaran pada pada robot sampai kepada expert sistem.
1. Pencarian Status space 2. Problem solving 3. Pembelajaran robot 4. Perencanaan tugas robot
5. Expert system dan knowledge engineering
TIK :
1. Mahasiswa dapat menjelaskan proses pengenalan robot terhadap lingkungan.
2. Mahasiswa dapat menjelaskan metode problem solving dan proses pembelajaran yang dapat dilakukan oleh robot.
3. Mahasiswa dapat menguraikan perencanaan tugas robot dan mengenai penerapan exper system pada robot.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, praktikum
2
13 Aplikasi Robotika TIU :
Memberi penjelasan tentang Pengaplikasian robotika ada industri dan pada kehidupan manusia.
1. Menangani material
2. Mesin Loading dan unloading 3. Mesin Pengelasan
4. Robot inspeksi 5. Robot assembly 6. Robot pengecatan
7. Robot humanoid / android
TIK ;
1. Mahasiswa dapat menguraikan mengenai pengaplikasian robotika dalam mendukung kehidupan manusia.
2. Mahasiswa dapat menyebutkan fungsi-fungsi industri yang dapat ditanggulangi dengan bantuan robot
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP, praktikum, Diktat Multimedia
5
14 Pertumbuhan AplikasiRobotika dan biaya TIU :
Memberi penjelasan tentang pertumbuhan implementasi robotika pada kehidupan manusia dan konsekuensinya, berikut dengan efisiensi biaya yang dapat dicapai dengan bantuan robotika.
1. Pertumbuhan aplikasi robotik 2. Perhitungan Biaya
3. Pergantian pekerja. 4. Training operasi Robotika
TIK :
1. Mahasiswa dapat mengidentifikasi pertumbuhan aplikasi robotika dalam kehidupan manusia dan pengaruhnya pada kehidupan manusia.
Kuliah Mimbar Papan Tulis, OHP 1
