SILABUS MEKATRONIKA PROGRAM STUDI MEKATRONIKA AKADEMI KOMUNITAS MADIUN

(1)

SILABUS

MEKATRONIKA

PROGRAM STUDI MEKATRONIKA

AKADEMI KOMUNITAS MADIUN

(2)

Semester : I

Mata Kuliah : Elektronika dasar Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan elektronika dasar yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : Hokum ohm, Hukum kirchof, resistor, seri parallel kondensator, transistor, induktor, diode sebagai penyearah, soldering de soldering.

Daftar Pustaka : - Serway, R. A. & Jewett, J. W. 2014. Physics for Scientist and Enginers. 9^th Edition.

Thomson Brooks/Cole

-Dauglas, C Giancoli. 2001. Fisika. Jakarta: Erlangga.

-Kaplan, Daniel M. 2003. Hands On Electronics. New York: Cambridge University Press

Semester : I

Mata Kuliah : Praktikum Elektronika dasar Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan elektronika dasar yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : Praktikum merangkai rangkaian Hukum ohm, Hukum kirchof, resistor, seri parallel kondensator, transistor, induktor, diode sebagai penyearah, soldering de soldering.

Thomson Brooks/Cole

Semester : I

Mata Kuliah : Kerja Las Bobot Sks : 3 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu mengetahui secara jelas mengenai klasifikasi penyambungan logam di lingkungan industri pengelasan yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari hari

(3)

Pokok Bahasan : Klasifikasi penyambungan logam, prinsip dari las busur listrik, jenis-jenis proses las busur listrik di lingkungan industri pengelasan, jenis-jenis kawat las, fungsi dan aplikasi dari las resistensi listrik, jenis-jenis thermochemical welding, aplikasi dan fungsi dari radiant energy welding, jenis-jenis solid state welding, proses soldering dan brazing, jenis-jenis sambungan las, symbol pengelasan, symbol brazing, symbol pengujian tak merusak, kekuatan sambungan las, tegangan sisa dan distorsi, preheating, PWHT, dan cacat las serta pencegahannya, prinsip dasar dari metalurgi las, jenis proses las mana yang biasa digunakan untuk mengelas besi cor dan baja tahan karat, proses las yang digunakan untuk logam non ferrous.

Daftar Pustaka : 1. Pat L. Mangonon, The Principles of materails selection for engineering design, Prentice Hall, Inc, 1999.

2. Muhammad Anis, Teknologi Pengelasan Logam, UI, 2000.

3. Harsono Wiryosumarto,. Toshie Okumura, Teknologi Pengelasan Logam, Pradnya Pramitha, 1994.

4. Kenneth Easterling, Introduction to The Physical Metallurgy of Welding, 2nd, Butterworth-Heinemann, 1992.

Semester : I

Mata Kuliah : Pemesinan Dasar Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi :

Mahasiswa mampu menggunakan dan mengoperasikan jenis jenis alat bantu berupa mesin gerinda, mesin bor, yang digunakan untuk merancang dan membuat suatu project hingga finish.

Pokok Bahasan :

Pengertian mesin gerinda, mesin bor, mesin bubut serta keselamatan dan lingkungan serta perancangan dan pembuatan berbagai jenis produk.

Daftar Pustaka :

1. Nur Muhammad Sidiq, S.Pd.T. Unggun Eko Wahyudi H., S.Pd. Bekerja dengan Mesin Bub ut (kompleks).

2. Dr. Suranto, ST., MM, Joko Pramono, Teknik Pemesinan, Teknik Mesin gerinda.

Semester : I

Mata Kuliah : Praktikum Pemesinan Dasar Bobot Sks : 2 SKS

Mahasiswa mampu mempraktekan jenis jenis alat bantu berupa mesin gerinda, mesin bor, yang digunakan untuk merancang dan membuat suatu project hingga finish.

Pokok Bahasan :

Praktikum mesin gerinda, mesin bor, mesin bubut serta keselamatan dan lingkungan serta perancangan dan pembuatan berbagai jenis produk.

1. Nur Muhammad Sidiq, S.Pd.T. Unggun Eko Wahyudi H., S.Pd. Bekerja dengan Mesin Bubut (kompleks).

(4)

Dr. Suranto, ST., MM, Joko Pramono, Teknik Pemesinan, Teknik Mesin gerinda.

Semester : I

Mata Kuliah : Metodologi Perancangan Bobot Sks : 2 SKS

Mahasiswa mampu merancang dan mengembangkan produk dan mengerti strategi pengembangan produk baru mulai dari perencanaan, pengembangan konsep, peracangan detail pengujian produk hingga pemasaran serta

peluncuran produk.

Pokok Bahasan :

Perencanaan produk, siklus hidup produk, identifikasi kebutuhan konsumen penyusunan spesifikasi produk penyusunan dan seleksi konsep, desain arsitektur produk, pemilihan material produk desain manufaktur produk, prototype produk, krativitas, desain optimum, menajemen detail system perawatan fasilitas produksi, hak kekayaan intelektual.

1. Prof. Dr. Agustinus Purna Irawan, IPM Perancangan dan Pengembangan Manufaktur Produk, ANDI 2. Ken Hurst Prinsip-Prinsip Perancangan Teknik Erlangga

Semester : I

Mata Kuliah : Pengukuran Teknik Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan pengukuran teknik yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : statistic, data statistic, karakteristik statis, karakteristik dinamis, alat ukur dan kegunaannya, sensor dan transduser, menggambar grafik.

Thomson Brooks/Cole

Saputra, Hendri Maja dkk. 2017. TEKNOLOGI SENSOR OTOMOTIF. Bandung:

Rekayasa Sains.

Sakti, Setyawan P. 2017. PENGANTAR TEKNOLOGI SENSOR. Malang: Tim UB Press.

Semester : I

Mata Kuliah : Praktikum Pengukuran Teknik

(5)

Bobot Sks : 2 SKS

Pokok Bahasan : praktikum alat ukur dan kegunaannya, sensor dan transduser, menggambar grafik.

Thomson Brooks/Cole

Saputra, Hendri Maja dkk. 2017. TEKNOLOGI SENSOR OTOMOTIF. Bandung:

Rekayasa Sains.

Sakti, Setyawan P. 2017. PENGANTAR TEKNOLOGI SENSOR. Malang: Tim UB Press.

Semester : II

Mata Kuliah : Pemrograman Komputer Bobot Sks : 2 SKS

Pokok Bahasan : a l goritma pemrograman, pengenalan c++, va rabel dan ti pe data, statement kendali, sisem perulangan.

Daftar Pustaka : - Suprapto, dkk. 2008. Bahasa Pemrograman. Departemen Pendidikan Nasional.

Kadir, Abdul. 2017. Dasar Logika Pemrograman Komputer; Yogyakarta: Elex Media Komputindo.

Munir, Rinaldi dan Lidya, Leony. 2015. Algoritma dan Pemrograman Dalam Bahasa Pascal, C, dan C++; Bandung: Informatika

Semester : II

Mata Kuliah : Teknik Digital Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan teknik digital yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : System bilangan, gerbang logika dasar, gerbang logika kombinasi, gembang logika eksklusif, flip flop RS, D, JK, register, counter, mesin sequential, decoder dan encoder.

Daftar Pustaka : - Widjanarko, Wijaya. 2006. Teknik Digital. Jakarta: Erlangga.

Semester : II

(6)

Mata Kuliah : Praktikum Teknik Digital Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan teknik digital yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : Praktikum gerbang logika dasar, gerbang logika kombinasi, gembang logika eksklusif, flip flop RS, D, JK, register, counter, mesin sequential, decoder dan encoder.

Daftar Pustaka : - Widjanarko, Wijaya. 2006. Teknik Digital. Jakarta: Erlangga.

Semester : II

Mata Kuliah : Bahasa Inggris Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu menggunakan bahasa inggris terutama pada bidang teknik yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : noun, verb, adjective, and adverb, report text, direct and indirect speech, descriptive text, analytical exposition, procedure text, simple present tense and simple past tense .

Daftar Pustaka : - 1. Buku Understanding and Using English Grammar by Betty Schrampfer Azzar.

2. www.google.com 3. Oxford Dictionary 4. Oxford Grammar

5. Situs Koran Online berbahasa Inggris

(7)

Semester : 2

Mata Kuliah : Teknik Mikrokontroller

Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : - Sejarah dan perkembangan mikrokontroller - Bahasa Pemrograman Mikrokontroller.

- Interface Light Emiting Diode (LED) - Interface seven segment.

- Tombol dan Keypad - Interface LCD - Interface led matrik - RTC.

Pokok Bahasan : Sejarah dan perkembangan mikrokontroller, arsitektur mikrokontroller, bahasa pemrograman mikrokontroller arduino uno, aplikasi program led, prinsip kerja seven segment, aplikasi seven segment counter up dan counterdown, program tombol dan keypad, prinsip kerja LCD dan program penampil karakter di LCD, prinsip kerja pewaktu RTC dan program jam digital

Daftar Pustaka :

- Raharjo, B, 2007, Pemrograman C++ Mudah dan Cepat Menjadi Master C, Penerbit Informatika, Bandung.

- Andrianto, G, 2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16, Menggunakan Bahasa C, Penerbit Informatika, Bandung.

- Budioko, T, 2005, Belajar dengan Mudah dan Cepat

Pemrograman Bahasa C dengan SDCC pada Mikrokontroler AT89X051/AT89C51/52 Teori, Simulasi dan Aplikasi, Gava media, Yogyakarta

(8)

Semester : 2

Mata Kuliah : Praktikum Teknik Mikrokontroller

Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : - Praktikum Bahasa Pemrograman Mikrokontroller.

- Praktikum Interface Light Emiting Diode (LED) - Praktikum Interface seven segment.

- Praktikum Tombol dan Keypad - Praktikum Interface LCD - Praktikum Interface led matrik - Praktikum RTC.

Pokok Bahasan : Arsitektur mikrokontroller, bahasa pemrograman mikrokontroller arduino uno, aplikasi program led, prinsip kerja seven segment, aplikasi seven segment counter up dan counterdown, program tombol dan keypad, prinsip kerja LCD dan program penampil karakter di LCD, prinsip kerja pewaktu RTC dan program jam digital

Daftar Pustaka :

- Raharjo, B, 2007, Pemrograman C++ Mudah dan Cepat Menjadi Master C, Penerbit Informatika, Bandung.

- Andrianto, G, 2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16, Menggunakan Bahasa C, Penerbit Informatika, Bandung.

- Budioko, T, 2005, Belajar dengan Mudah dan Cepat

Pemrograman Bahasa C dengan SDCC pada Mikrokontroler AT89X051/AT89C51/52 Teori, Simulasi dan Aplikasi, Gava media, Yogyakarta

(9)

Semester : II

Mata Kuliah : Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan

Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Memiliki kemampuan untuk menjelaskan wawasan, sikap dan perilaku yang mampu mengimplementasikan teori, konsep dan prinsip-prinsip kehidupan kewarganegaraan Indonesia berdasarkan Pancasila dan konsitusi Undang-Undang Dasar 1945 yang demokratis, berjiwa nasionalisme, cinta tanah air, cinta damai dan berkeadaban (taat: nilai, norma, dan hukum) dan keutuhan wilayah (yuridis–yurisdiksi nasional), partisipatif dalam aktivitas pembangunan masyarakat bangsa dan negara bangsa sesuai geopolitik dan geostragi Indonesia, guna mencapai tujuan dan cita-cita bangsa.

Pokok Bahasan : Peningkatan kualitas wawasan mengenai kepentingan publik dan kewarganegaraan serta mengerti problematika kontemporer bangsa dalam konteks kehidupan berbangsa dan bernegara di era global, sehingga para mahasiswa sebagai calon pemimpin masa depan mampu memberikan kontribusi solusi pemecahan masalah, bukan menjadi bagian dari problem itu sendiri. Terbentuknya warganegara yang memeiliki wawasan, sikap dan perilaku yang berparadigma Pancasila, nasionalisme Indonesia yang tepat, berindentitas nasinal, memberikan konstributif bagi pembangunan bangsa dan negara dalam konsep negara bangsa Indonesia. Pemahaman akan sistem politik dan sistem pemerintahan Indonesia yang konstitusional akan mampu memberikan arti penting setiap warganegara dalam kehidupan politik dan bernegara bangsa yang konstitusional. Mata kuliah ini, juga diharapakan mampu membentuk sikap dan perilaku yang mengerti dan mengargai Hak Asasi Manusia, dalam koridor penunai hak dan kewajiban seseorang sebagai warganegara Indonesia sebagai masyarakat madani (civil society) yang demokratis. Mata Kuliah ini, juga memberikan wawasan kewilayahan negara baik historis, yuridis maupun yurisdiksi nasional Indonesia, sekaligus memberikan wawasan geopolitik dan geostrategi upaya pembangunan segala bidang, serta peran Indonesia dalam ikut serta mewujudkan perdamaian dunia atas dasar kemerdekaan. Fokus dari mata ajar ini adalah Pancasila dan UUD NRI Tahun 1945 serta relevansinya dengan praktek kefarmasian. Pemahaman tentang Pancasila serta penerapannya pada lingkungan, terutama pelayanan kesehatan di Indonesia dan bagaimana falsafah tersebut mempengaruhi pemberian pelayanan kesehatan dan praktik profesi kefarmasian di Indonesia.

Daftar Pustaka : 1. Direktorat Pembelajaran Dan Kemahasiswaan. 2012. Modul Pendidikan Kewarganegaraan. Jakarta. Dirjen Dikti Kemdikbud.

(10)

Semester : III

Mata Kuliah : Pemrograman Komputer Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu memahami dasar pemrograman, bahasa pemrograman, perintah pemrograman, operasi pemrograman dan tipe data dalam pemrograman .

Pokok Bahasan : Dasar pemrograman,

Bahasa dan Algoritma pemrograman, Tipe data dan operator, Struktur Perulangan, Statement Kendali, Prosedur dan Subroutin, Fungsi, Operasi String, Array, Rekursif, Grafik

.

Daftar Pustaka : 1. Suprapto, dkk. 2008. Bahasa Pemrograman. Departemen Pendidikan Nasional.

2. Kadir, Abdul. 2017. Dasar Logika Pemrograman Komputer; Yogyakarta: Elex Media Komputindo.

3. Munir, Rinaldi dan Lidya, Leony. 2015. Algoritma dan Pemrograman Dalam Bahasa Pascal, C, dan C++; Bandung: Informatika

Semester : III

Mata Kuliah : COMPUTER NUMERIAL CONTROL (CNC) Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu memahami mesin CNC yang diterapkan dalam dunia industri.

Pokok Bahasan : Praktikum Pemrograman Mesin Bubut CNC, Pengenalan mesin CNC Milling, Pemrograman Mesin Milling CNC, Perkakas potong mesin CNC, Pengontrolan Sumbu Mesin Perkakas CNC, Penamaan system sumbu (koordinat) mesin perkakas NC, .

Daftar Pustaka : CNC Programming Handbook, Peter Smid, Industrial PressInc, 2000 CNC Machining Handbook, Alan Overby, McGraw-hill, 2011

Semester : III

Mata Kuliah : Kinematika dan Dinamika Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu menganalisis dan menghitung permasalahan kinematika dan dinamika yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

2. Sunarso, dkk. 2003. Pendidikan Kewarganegaraan untuk Mahasiswa.

Yogyakarta: UNY Press.

(11)

Pokok Bahasan : Vektor, impuls, momentum, gerak lurus beraturan, gerak lurus berubah beraturan, gaya, kerja, energy, jarak, posisi, kecepatan dan percepatan.

Daftar Pustaka : Serway, R. A. & Jewett, J. W. 2014. Physics for Scientist and Enginers. 9^th Edition.

Thomson Brooks/Cole

Semester : III

Mata Kuliah : Praktikum Kinematika dan Dinamika Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu menganalisis dan menghitung permasalahan kinematika dan dinamika yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : Menganalisis Vektor, impuls, momentum, gerak lurus beraturan, gerak lurus berubah beraturan, gaya, kerja, energy, jarak, posisi, kecepatan dan percepatan dalam kehidupan sehari hari.

Daftar Pustaka : Serway, R. A. & Jewett, J. W. 2014. Physics for Scientist and Enginers. 9^th Edition.

Thomson Brooks/Cole

Semester : III

Mata Kuliah : Rangkaian Listrik Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan rangkaian listrik yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : hokum ohm, resistor tetap dan tidak tetap, resistor seri parallel dan campuran, kondensator, transistor, induktor, diode.

Thomson Brooks/Cole

Semester : III

Mata Kuliah : Praktikum Rangkaian Listrik Bobot Sks : 2 SKS

(12)

Standar Kompetensi : Mahasiswa mampu merangkai, menganalisis dan menghitung permasalahan rangkaian listrik yang diterapkan dalam fenomena dalam kehidupan sehari hari.

Pokok Bahasan : Praktikum meranngkai rangkaian hokum ohm, resistor tetap dan tidak tetap, resistor seri parallel dan campuran, kondensator, transistor, induktor, diode.

Thomson Brooks/Cole

(13)

Semester : 3

Mata Kuliah : Robot Teknik

Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : - Pengantar Robotika - Dasar Robotika.

- System robot beroda

- Kinematika dan Dinamika Robot.

- Teknik Pemrograman - Project dan Makalah ke-1 - Timer dan Counter

- .Project dan Makalah ke-2

Pokok Bahasan : Definisi sejarah jenis dan fungsi robot , system controller, mekanik robot, system sensor, actuator, prinsip kerja robot beroda, forward kinematic dan reverse dinamik, pemrograman bahasa c++, perancangan mekanik, system elektronik dan system kendali robot line follower, pemrograman motor servo dan sensor ultrasonic, perancangan mekanik, system elektronik dan system kendali obstacle avoidance robot

Daftar Pustaka :

1.

Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan

Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta

2.

Mada Sanjaya 2013, Membuat Robot Bersama Profesor

Bolabot, Penerbit Gava Media,Yogyakarta.

3.

Andi Nalwan, 2012,Teknik Rancang Bangun Robot , Andi,

Yogyakarta

(14)

Semester : 3

Mata Kuliah : Kontrol Otomatis

Bobot Sks : 1 SKS

Standar Kompetensi : - Pengantar Teknik Kontrol

- Mengenal jenis dan symbol macam –macam sensor - Memahami konsep dan cara kerja macam – macam sensor

- Aplikasi sederhana menggunakan sensor dengan mikrokontroller arduino uno

Pokok Bahasan : Definisi dan istilah system control, open loop control, close loop control, control otomatis, menggambar symbol macam – macam sensor, menggambarkan karakteristik macam – macam sensor, fungsi dan cara kerja macam – macam sensor, membuat thermometer digital menggunakan LM35, aplikasi sensor cahaya LDR dengan penampil LCD, aplikasi sensor ultrasonic sebagai alat pengukur jarak, aplikasi sensor PIR HC-SR501 dengan menggunakan arduino sebagai sensor gerak.

Daftar Pustaka :

1.

Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan

2.

http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-sensor- dan-transduser-elektronika/

3.

Raharjo, B, 2007, Pemrograman C++ Mudah dan Cepat

Menjadi Master C, Penerbit Informatika, Bandung.

4.

http://hznplc.blogspot.com/2013/02/sekilas-sensor-sekilas-

sensor-sensor.html

(15)

Semester : 3

Mata Kuliah : Praktikum Kontrol Otomatis

Bobot Sks : 2 SKS

Standar Kompetensi : - Cara kerja macam – macam sensor

- Aplikasi sederhana menggunakan sensor dengan mikrokontroller arduino uno

Pokok Bahasan : Praktikum menggambarkan karakteristik macam – macam sensor, fungsi dan cara kerja macam – macam sensor, membuat thermometer digital menggunakan LM35, aplikasi sensor cahaya LDR dengan penampil LCD, aplikasi sensor ultrasonic sebagai alat pengukur jarak, aplikasi sensor PIR HC-SR501 dengan menggunakan arduino sebagai sensor gerak.

Daftar Pustaka :

1.

Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan

2.

http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-sensor- dan-transduser-elektronika/

3.

Raharjo, B, 2007, Pemrograman C++ Mudah dan Cepat

Menjadi Master C, Penerbit Informatika, Bandung.

4.

http://hznplc.blogspot.com/2013/02/sekilas-sensor-sekilas-sens

5.

or-sensor.html

(16)