• Tidak ada hasil yang ditemukan

INVERSE KINEMATICS DAN SINE PATTERN UNTUK KONTROL GERAK PADA AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT DESIGN AND IMPLEMENTATION INVERSE KINEMATICS AND SINE PATTERN METHODS FOR LOCOMOTION CONTROL ON AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "INVERSE KINEMATICS DAN SINE PATTERN UNTUK KONTROL GERAK PADA AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT DESIGN AND IMPLEMENTATION INVERSE KINEMATICS AND SINE PATTERN METHODS FOR LOCOMOTION CONTROL ON AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT"

Copied!
8
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 8 Halaman )

Teks penuh

Gambar

Gambar 2.2 Pola jalan trot gait
Gambar 3.1 Desain Kontrol Gerak Sistem
Gambar 3.2 variabel pada sine pattern
Gambar 3.6 variabel pada inverse kinematics
+2

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 8 Halaman - 742.21 KB )

Dokumen terkait