Pengantar Perkuliahan dan
Pengenalan Kecerdasan Buatan
Chastine Fatichah
Teknik Informatika
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
November 2012
12/7/2012
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @1 / 20
Pokok Bahasan
•
Pengantar Perkuliahan
•
Deskripsi Matakuliah
•
Tujuan dan Kompetensi
•
Daftar Pustaka
•
Topik-topik Perkuliahan
•
Diskripsi Tugas
•
Penilaian
•
Apa itu Kecerdasan Buatan?
•
Sejarah Kecerdasan Buatan
Deskripsi Matakuliah
•
Nama
:
Kecerdasan Buatan
•
Kode
:
KI092301
•
SKS / Semester :
3 /
5
•
Semua kegiatan perkuliahan menggunakan sistem
e-Learning ITS
•
Download bahan ajar
•
Lihat tugas
•
Lihat pengumuman
•
Upload Tugas
•
Diskusi
•
Mahasiswa harus mendaftarkan diri ke sistem
e-Learning ITS
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Tujuan dan Kompetensi
Matakuliah
•
Tujuan Pembelajaran
•
Mahasiswa mampu memodelkan persoalan ke dalam representasi
kecerdasan buatan dan mampu menyelesaikan model tersebut dengan
berbagai algoritma kecerdasan buatan
•
Kompetensi
•
Mahasiswa mengetahui tujuan perkuliahan & konsep kecerdasan buatan
•
Mahasiswa memahami penggunaan algoritma pemecahan masalah
dengan pendekatan pencarian
•
Mahasiswa memahami penalaran berdasarkan informasi tersedia untuk
pemecahan masalah
•
Mahasiswa memahami pemecahan masalah dengan melakukan
pembelajaran data (proses
learning
)
•
Mahasiswa mampu bekerja sama dalam tim dan mengkomunikasikan hasil
diskusi untuk pemecahan masalah dengan algoritma kecerdasan buatan
Daftar Pustaka
•
Russel, Stuart J., Peter Norvig,
"Artificial Intelligence, A Modern
Approach" 3rd Edition, Prentice
Hall, New Jersey, 2010.
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Topik Perkuliahan
•
Agent cerdas
•
Uniformed search
•
Informed search
•
Local search dan Optimasi
•
Adversarial search
•
Constraint Satisfaction Problem
•
Reasoning : Propositional Logic
•
Reasoning : First Order Logic
•
Reasoning : Inference First Order Logic
Deskripsi Tugas,
ETS dan UAS
•
Tugas berkelompok (maks. 5 orang)
•
Tugas 1 : studi kasus
(minggu ke-3, durasi 1 minggu)
•
Tugas 2 : studi kasus
(minggu ke-11, durasi 1 minggu)
•
Tugas 3 : presentasi
(minggu ke-13 , durasi 2 minggu)
•
ETS (Evaluasi Tengah Semester):
•
Programming (minggu ke-7, durasi 2 minggu)
•
EAS (Evaluasi Akhir Semester)
•
Tulis
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Penilaian
•
Tugas
60%
•
Tugas 1 : 20%
•
Tugas 2 : 20%
•
Tugas 3 : 20%
•
ETS (Evaluasi Tengah Semester)
20%
Apa itu Kecerdasan Buatan?
Otomasi
aktivitas
yang
berhubungan
dengan proses berpikir, pemecahan
masalah dan pembelajaran
(Bellman, 1978)
Studi tentang kemampuan mengindera
dengan menggunakan model komputasi
(Charniak+McDermott, 1985)
Studi bagaimana cara melakukan sesuatu
sehingga menjadi lebih baik
(Rich+Knight, 1991)
Cabang dari ilmu komputer yang fokus
pada otomasi perilaku yang cerdas
(Luger+Stubblefield,1993)
•
Secara garis besar Kecerdasan Buatan dapat dibagi menjadi 4 kategori:
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Thinking humanly
Thinking rationally
Acting humanly
Acting rationally
Bertindak seperti manusia
(
Acting humanly
): Turing test
•
Pada th. 1950, Alan Turing mengusulkan untuk
menggantikan pertanyaan “Can machines think?” dengan
“Can machines behave like humans?”
•
Tujuannya: untuk memungkinkan pendekatan ilmiah –
lakukan percobaan, lihat perilakunya, bukan proses di
belakangnya.
•
Turing mengusulkan suatu proses ujicoba yang sekarang
dikenal sebagai
Turing Test
Turing test is not reproducible, constructive, or amenable to
mathematical analysis
Berpikir seperti Manusia
(
Thinking humanly
): Cognitive Science
•
Bagaimanakah manusia berpikir?
•
Melalui introspeksi diri? – “Armchair philosophy”
•
Perlu teori ilmiah mengenai proses internal dan
mekanisme otak
•
Prediksi dan Tes perilaku pada manusia – top-down
•
Identifikasi dari data neurologi – bottom-up
•
Hal ini dipelajari pada ilmu Cognitive Science dan
Cognitive Neuroscience
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Berpikir secara rasional
(
Thinking rationally
)
•
Normatif (perspektif) daripada deskriptif
•
Aristotle adalah orang pertama yang berusaha
mengungkapkan pikiran yang benar, melalui proses
penalaran dan logika.
•
Permasalahan:
•
Tidak semua perilaku cerdas di mediasi oleh berpikir
logis
•
Apa tujuan berpikir? Apa pengalaman yang
seharusnya dimiliki?
Bertindak secara rasional
(
Acting rationally
)
•
Perilaku Rational : melakukan hal yang benar
•
Hal yang benar: bahwa yang diharapkan dapat
memaksimalkan pencapaian tujuan, mengingat informasi
yang tersedia
•
Tidak selalu melibatkan berpikir, misal berkedip - tetapi
berpikir harus dalam rangka melakukan tindakan rasional
•
Aristotle (Nicomachean Ethics):
•
Every art and every inquiry, and similarity every action and
pursuit, is thought to aim at some good
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Sejarah Kecerdasan Buatan
Philosophy
logic, methods of reasoning
mind as physical system
foundations of learning, language, rationality
Mathematics
Formal representation and proof
Algorithms
Computation, (un) decidability, (in) tractability
Probability
Psychology
Adaptation
Phenomena of perception and motor control
Experimental techniques (psychophysics, etc.)
Linguistics
Knowledge representation
Grammar
Neuroscience
Physical substrate for mental activity
Control theory
Homeostatic systems, stability
Sejarah Kecerdasan Buatan
1943
McCulloch & Pitts: Boolean circuit model of brain
1950
Turing’s “Computing Machinery and Intelligence”
1952-69
Look, Ma, no hands!
1950s
Early AI programs, including Samuel’s checkers program,
Newell & Simon’s Logic Theorist, Gelernter’s Geometry Engine
1956
Dartmouth meeting: “Artificial Intelligence” adopted
1965
Robinson’s complete algorithm for logical reasoning
1966-74
AI discovers computational complexity
Neural network research almost disappears
1969-79
Early development of knowledge-based systems
1980-88
Expert systems industry booms
1988-93
Expert systems industry busts: “AI Winter”
1985-95
Neural networks return to popularity
1988-
Resurgence of probabilistic and decision-theoretic methods
Rapid increase in technical depth of mainstream AI
“Nouvelle AI” : ALife, GAs, soft computing
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
