1
BAB I
PENDAHULUAN
Pada skripsi ini akan dirancang sebuah kursi roda elektrik yang dikendalikan oleh suara berbasis voice recognition yang dilengkapi dengan sistem pengereman otomatis untuk menambah kenyamanan pengguna.
1.1. Latar Belakang
Dewasa ini, perkembangan teknologi yang semakin maju di berbagai bidang dapat membantu kinerja manusia, salah satu contohnya adalah kursi roda. Kursi roda ini merupakan wujud nyata perhatian dari perkembangan teknologi untuk bidang kesehatan Kursi roda merupakan alat bantu jalan bagi seseorang yang memiliki kekurangan fisik ataupun mempunyai masalah dengan kesehatannya sehingga tidak memungkinkan untuk menggunakan kakinya untuk berjalan.
2
Hal ini masih menyisakan masalah ketika pengguna mengalami kelemahan pada tangannya, sehingga pengguna tidak bisa menggunakan joystick tersebut.
Oleh karena itu, pada skripsi ini diusulkan untuk membuat kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan oleh suara berbasis mikrokontroler, yang dilengkapi dengan sistem pengereman otomatis untuk menambah kenyamanan pengguna.
3
Tabel 1.1 Perbandingan Dengan Alat yang Sudah Ada
Judul Modul
4
1.2. Spesifikasi Alat
Sesuai dengan surat tugas skripsi yang dikeluarkan oleh Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana dengan nomor 33/I.3/FTEK/IX/2016 pada tanggal 30 September 2016, ditentukan spesifikasi sebagai berikut:
1. Kursi roda elektrik ini mampu menjalankan 5 perintah yaitu maju, mundur, kanan, kiri dan stop.
2. Kursi roda elektrik ini digunakan pada bidang datar dengan kemiringan 0°. 3. Berat pengguna maksimal yang diperbolehkan menggunakan kursi roda elektrik
ini adalah 85 Kg.
4. kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis apabila jarak antara kursi roda elektrik bagian depan atau kursi roda elektrik bagian belakang berjarak kurang dari 50 cm.
5. kursi roda elektrik mampu berhenti dengan jarak lebih dari 10 cm ketika melakukan pengereman.
6. kursi roda elektrik dilengkapi buzzer yang akan aktif ketika jarak kursi roda elektrik dengan penghalang berjarak kurang dari 50 cm.
7. kursi roda elektrik dapat melaju dengan kecepatan 1 Km/jam – 2 Km/jam. 8. kursi roda elektrik menggunakan aki kering 12 volt dan baterai power bank 5
volt yang mampu bertahan sampai 1 jam pemakaian.
1.3. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari lima bab dengan susunan sebagai berikut.
Bab I berupa pendahuluan yang berisi latar belakang, tujuan, spesifikasi dan sistematika penulisan tugas akhir ini.
5
Bab III berisi perancangan-perancangan sistem pengenalan suara, dan perlambatan kursi roda elektrik apabila mendeteksi halangan. Termasuk diantaranya perancangan masing-masing bagian dari perancangan perangkat keras sampai perancangan perangkat lunaknya.
Bab IV merupakan pengujian dan analisis, pada bab ini akan dijelaskan tentang pengujian perangkat keras maupun perangkat lunak yang telah dirancang dan direalisasikan.
