(B. Teknologi)
Desain Low-Cost
Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk
Penyandang Cacat Amputasi Tangan
Kata kunci : low-cost, anthropomorphic, prosthetic hand, sistem 4-Bar, material reuse
Priadythama, Ilham; Susmartini, Susy
Fakultas Teknik UNS, Penelitian, BOPTN UNS, Hibah Fundamental, 2012
Ketersediaan prosthetic hand lokal di Indonesia masih sangat sedikit, apalagi dari jenis fungsional yang mampu melakukan gerakan-gerakan dasar pemegangan. Para penyandang cacat amputasi tangan tidak memiliki pilihan lain selain prosthetic hand buatan luar negeri yang berharga mahal. Biaya mahal tersebut pada dasarnya berasal dari teknologi tinggi yang di terapkan, khususnya pada sistem kendalinya. Ironisnya, kebutuhan prosthetic hand dari tahun ketahun terus meningkat. Untuk menjawab permasalahan ini maka penelitian terhadap desain low-cost anthropomorphic prosthetic hand perlu dilakukan. Dalam hal ini, pada tahap pertama, yang menjadi sasaran adalah aspek geometri desain dan material. Konsep sistem 4-Bar 1 DOF akan diterapkan karena dari hasil penelitian pendahuluan konstruksi ini menunjukkan karakteristik anti colapse, konsumsi daya yang rendah, dan sistem yang lebih reliabel.
Penelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian-penelitian tentang pengembangan desain prosthetic hand yang dilakukan oleh Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Jurusan Teknik Industri UNS dengan tujuan mendapatkan desain yang anthropomorphic namun dengan harga yang terjangkau. Formulasi geometri desain prosthetic dibuat berdasarkan anthropometri tangan manusia dengan kriteria kemiripan dengan gerakan penggenggaman. Optimisasinya menggunakan metode Simplex dengan bantuan simulasi komputer untuk mendapatkan kombinasi panjang link sistem 4-Bar yang menghasilkan gerakan 1 DOF paling mendekati gerakan natural tangan manusia pada saat penggenggaman. Pemilihan material menggunakan Strategi Pemilihan Material dalam Desain Mekanik dengan reduksi alternatif menggunakan constrain fleksibilitas, machinability, dan ketersediaan material dalam kondisi reuse.
