DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten
Disusun oleh :
MARKUS TRI HANDONO 1242100470
PROGRAM STUDI STRATA 1
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN
i
DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten
Disusun oleh :
MARKUS TRI HANDONO 1242100470
PROGRAM STUDI STRATA 1
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN
v
HALAMAN MOTTO
Hidup adalah perjuangan yang harus diperjuangkan meskipun banyak
tantangan dan rintangan
Tidak ada hasil yang mengkhianati usaha
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN
Skripsi ini dipersembahkan kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu mendampingi dan memberikan berkat dalam pembuatan skripsi ini.
2. Ayah dan Ibu penulis, (Alm.) Alexander Michael Sri Bandono dan Veronica Eko NHMI.
3. (Alm.) Eyang Stanislaus Suhardja Purwa Saputro dan (Alm.) Eyang Ignatia Endang Sri Suhartini dan keluarga besar penulis.
4. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.
vii
KATA PENGANTAR
Syukur ke hadirat Tuhan Yang Esa, yang telah melimpahkan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Spinning Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE UNWIDHA KLATEN” dengan baik. Penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi tugas dan syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.
Penelitian, eksperimen hingga penyusunan skripsi ini tidak lepas dari dukungan berbagai pihak kepada penulis sehingga dapat segera menyelesaikan skripsi ini dengan baik, maka penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Prof. Dr. H. Triyono, M.Pd., selaku Rektor Universitas Widya Dharma Klaten.
2. Ir. H. Darupratomo, M.T., selaku Dekan Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.
3. Sugeng Santoso, S.T, M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan Pembimbing I yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.
4. Harri Purnomo,S.T,M.T., selaku Pembimbing II yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.
viii
6. I Wayan Angga Wijaya Kusuma, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dan Dewan Penguji II yang telah berkenan memberikan bimbingan dan masukan dalam penyusunan skripsi ini.
7. Dosen Pembimbing Universitas Widya Dharma Klaten serta seluruh Staf Karyawan, yang telah membantu dalam penyusunan skripsi ini.
8. Rekan-rekan mahasiswa seperjuangan baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis menyusun laporan ini.
9. Orang tua yang senantiasa memberikan motivasi dan dukungan dana. 10.Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu namanya.
Adapun saran-saran yang bersifat membangun dapat disampaikan melalui e-mail : marchoezmichael@yahoo.com.
Klaten, 04 Juni 2016 Penulis,
ix DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PERSETUJUAN ... ii
HALAMAN PENGESAHAN ... iii
HALAMAN PERNYATAAN ... iv
HALAMAN MOTTO ... v
HALAMAN PERSEMBAHAN ... vi
KATA PENGANTAR ... vii
DAFTAR ISI ... ix
DAFTAR LAMPIRAN ... xiii
DAFTAR GAMBAR ... xiv
DAFTAR TABEL ... xvii
ABSTRAKS ... xviii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 3
1.3 Batasan Masalah ... 4
1.4 Tujuan Penelitian ... 4
1.5 Manfaat Penelitian ... 5
1.6 Metode Penelitian ... 5
1.7 Sistematika Penulisan ... 6
x
BAB II DASAR TEORI ... 9
2.1 Arduino Pro Mini ... 9
2.1.1 Jenis-Jenis Arduino Pro Mini ... 10
2.1.2 Arduino Pro Mini Input dan Output ... 10
2.1.3 Programming Arduino Pro Mini ... 11
2.2 Rangkaian Kendali Motor DC ... 11
2.3 Power Supply ... 12
2.4 Usb ASP BAITE ... 12
2.5 Software Arduino IDE ... 13
2.6 Dasar-Dasar Pemrograman PIC ... 14
2.7 Bahasa Pemrograman Arduino ... 16
2.7.1 Syntax ... 16
2.7.2 Variabel ... 18
2.7.3 Operasi Matematika ... 19
2.7.4 Operator Pembanding ... 20
2.7.5 Struktur Pengaturan ... 20
2.7.6 Digital ... 21
2.7.7 Analog ... 22
2.8 Pembuatan Karakter ... 23
2.9 Metode Scanning LED ... 24
2.10 Tachometer ... 25
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN ... 26
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ... 26
xi
3.3 Langkah Pembuatan Alat ... 27
3.4 Jadwal Kegiatan ... 28
3.5 Langkah Kerja ... 28
3.5.1 Pengecekkan Komponen ... 28
3.5.2 Perancangan Hardware ... 34
3.5.3 Perancangan Software ... 39
3.6 Perangkat Pengujian Alat ... 47
Bab IV Hasil dan Pembahasan ... 49
4.1 Hasil dan Pembahasan ... 49
4.1.1 Hasil Tahap I (Pengujian Rangkaian Power Supply) dan Pembahasan ... 49
4.1.2 Hasil Tahap II (Pengujian Rangkaian Driver Motor DC) dan Pembahasan ... 51
4.1.3 Hasil Tahap III (Pengujian Rangkaian Minimum Sistem) dan Pembahasan ... 55
4.1.4 Hasil Tahap IV (Pengujian Rangkaian LED) dan Pembahasan ... 59
4.1.5 Hasil Tahap V (Pengujian Rangkaian Spinning LED Keseluruhan) dan Pembahasan ... 61
4.1.6 Hasil Perhitungan Nilai Eror Tegangan Keluaran Driver Motor DC dan Pembahasan ... 65
4.1.7 Hasil Perhitungan Pembuatan Karakter dan Pembahasan ... 66
xii
BAB V PENUTUP ... 69
5.1 Kesimpulan ... 69
5.2 Saran Pengembangan ... 70
DAFTAR PUSTAKA ... 71
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Listing Program
xiv
DAFTAR GAMBAR
NO.
NOMOR GAMBAR
NAMA GAMBAR HALAMAN
1 2.1 Bentuk Fisik Arduino Pro Mini 9
2 2.2
Rangkaian Darlington untuk Driver Motor DC
11
3 2.3
Konstruksi dan Konfigurasi Pin USB ASP BAITE
13
4 2.4 Contoh Tampilan IDE Arduino 13
5 2.5 Metode Scanning LED 24
6 2.6 Bentuk Fisik Tachometer 25
7 3.1 Langkah Pembuatan Alat 27
8 3.2 Rangkaian LED Aktif Low dan High 34
9 3.3
Blok Diagram Sistem secara Keseluruhan
35
10 3.4 Langkah Perancangan Hardware 36
11 3.5 Skema Rangkaian Power supply 37
12 3.6
Rangkaian Driver Motor pada Protoboard
37
13 3.7 Rangkaian LED ke Arduino 38
xv
15 3.9 Master Program Arduino 40
16 3.10 Arduino Setup License Agreement 40 17 3.11 Arduino Setup Installation Options 40
18 3.12 Arduino Setup Installation Folder 41
19 3.13 Arduino Setup Installing 41
20 3.14 Arduino Setup Completed 41
21 3.15
Driver Software Installation
Searching Windows Update
43
22 3.16 Driver Failed to Update 43
23 3.17
Device Manager Update Driver
Software
43
24 3.18 Update Driver Software – USB ASP 44 25 3.19 Menentukan Lokasi Driver USB ASP 44
26 3.20 Windows Security Software 45
27 3.21
Update Driver Software USB ASP
Successfully
45
28 3.22 Langkah Pembuatan Program 46
29 4.1 Hasil Pengujian Power supply 51
30 4.2 Potensiometer Posisi Belum Diputar 53 31 4.3 Potensiometer Posisi 1/4 Putaran 54 32 4.4 Potensiometer Posisi 3/4 Putaran 54 33 4.5 Potensiometer Posisi Putaran Penuh 55
34 4.6
Pengujian Tegangan Sebelum Masuk IC Regulator
xvi
35 4.7
Pengujian Tegangan Setelah Masuk IC Regulator
58
36 4.8 Hasil Pengujian Rangkaian LED 60
37 4.9
Hasil Pengujian Rangkaian Spinning LED
xvii
DAFTAR TABEL
NO.
NOMOR TABEL
NAMA TABEL HALAMAN
1 2.1 Perbandingan Bahasa Pemrograman 15
2 3.1 Alat dan Bahan 26
3 3.2 Jadwal Kegiatan 27
4 3.3
Tabel Pengujian Alat Berdasarkan Kecepatan Putar Motor
48
5 3.4
Tabel Pengujian Alat Berdasarkan Tegangan Output Driver
48
6 4.1
Tabel Hasil Pengukuran Alat
Berdasarkan Kecepatan Putar Motor
63
7 4.2
Tabel Hasil Pengujian Alat
Berdasarkan Tegangan Output Driver
xviii ABSTRAK
Markus Tri Handono. NIM 1242100470. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten. 2016. Judul : Spinning Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE UNWIDHA KLATEN”.
Perkembangan teknologi display di era modern saat ini berkembang begitu pesat. Mulai dari munculnya teknologi dot matrix sebagai salah satu awal berkembangnya teknologi display. Namun pada teknologi dot matrix ini membutuhkan jumlah LED yang banyak, dengan desain yang kaku dan kurang menarik apabila dipandang dari segi keindahan dikarenakan untuk membentuk dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan ditampilkan itu sendiri sehingga membuat desain tampak kaku dan kurang menarik bila dipandang. Dari segi keindahan penampil informasi apabila digunakan sebagai media promosi misalkan di toko-toko, gedung-gedung maupun di jalan raya pun kini menjadi kurang indah bila dibaca atau dipandang. Jika dipergunakan untuk menampilkan informasi misalkan di perempatan jalan raya bila menggunakan metode dot matrix ini membutuhkan penampil di masing-masing arah jalan jadi tidak dapat dipandang secara 3600 langsung dengan satu alat. Apabila untuk menarik perhatiaan pembeli di toko-toko yang menjualkan barang atau pun jasa penampil informasi seperti ini dirasa kurang dapat menarik pengujung atau pembeli. Di dalam skripsi ini akan dibahas mengenai pembuatan sebuah alat spinning LED display yang akan menampilkan informasi atau karakter dengan teknik putaran atau spinning yang tepat sehingga dapat menampilkan karakter yang diinginkan dan menarik apabila dibaca dan dipandang. Dalam penelitian ini digunakan board arduino pro mini 328 sebagai pengendali alat penampil karakter LED dan output berupa putaran motor DC. Dengan adanya alat ini nantinya diharapkan dapat menampilkan suatu informasi atau karakter yang dapat dilihat dari sudut 3600 yang tentunya menambah kesan artistik dari segi seni.
1 1.1 Latar Belakang
Teknologi yang berkaitan dengan layanan masyarakat akan suatu informasi pada saat ini berkembang dengan pesatnya. Manusia cenderung berlomba-lomba menemukan cara bagaimana agar informasi yang hendak disampaikan dapat diterima oleh manusia lainnya dengan jelas dan terbaca dengan baik serta alat penampil informasi tersebut dapat memiliki nilai artistik atau keindahan seni tersendiri sehingga menarik perhatiaan bagi yang melihat atau membaca.
Pada umumnya dalam suatu perangkat yang hendak menampilkan display tulisan maupun karakter lainya yang cenderung banyak dan bergerak, perangkat membutuhkan jumlah LED yang cukup banyak, misalkan saja penampil dot matrix. Dot matrix membutuhkan jumlah LED yang banyak, dikarenakan untuk
membentuk dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan ditampilkan itu sendiri sehingga desain yang dibentuk akan menjadi kaku dan semakin lama menjadi kurang menarik bila dipandang.
2
kurang tertarik. Salah satunya karena media penampil informasi yang dilihatnya hanya biasa saja atau yang dikenal dengan istilah pasaran. Pula pada penampil informasi yang dipasang pada area gedung maupun jalan raya, bagi pembaca dan yang melihatnya hanya sebatas membaca informasinya saja tanpa ada kesan tertarik dan merasakan keindahan tersendiri setelah membacanya. Di sisi lain, apabila media penampil informasi model dot matrix ini digunakan pada area persimpangan jalan harus menggunakan alat pada setiap sudut jalannya, tidak dapat menggunakan satu saja alat penampil saja yang dapat dibaca dengan sudut pandang 3600. Apabila media penampil informasi yang dipasang di depan toko-toko, gedung maupun di persimpangan jalan raya tersebut dibuat lebih menarik dan memiliki unsur artistik atau keindahan seni tersendiri tentunya akan lebih menarik pembeli untuk lebih bergairah membeli apa yang dijual oleh toko-toko tersebut dan bagi yang melihat informasi di tempat umum tersebut lebih tertarik dan dapat menikmati keindahan untuk membaca informasi yang ditampilkan, dimana harus dipasang alat penampil informasi dengan segi artistik atau keindahan seni lebih daripada menggunakan papan dengan metode dot matrix.
3
Untuk menjawab permasalahan yang muncul tersebut mengenai bagaimana sebuah alat penampil informasi selain dapat menampilkan informasi dapat memiliki kesan artistik yang lebih, kini metode dot matrix mulai ditinggalkan dan kini mulai dikembangkan metode penampil display yang mampu menampilkan informasi maupun karakter yang dapat dibaca pula secara jelas dan baik serta yang utama adalah memiliki keindahan atau seni tersendiri bagi siapa saja yang membaca dan melihatnya sehingga apabila sebagai pembeli maka pembeli tersebut lebih tertarik untuk membeli di toko atau perusahaan tersebut serta apabila hendak dipasang di persimpangan jalan informasi yang ditampilkan dapat dibaca dari sudut 3600 dengan satu alat penampil informasi saja. Alat penampil informasi yang lebih artistik tersebut adalah spinning led display dimana spinning led display ini diharapkan dapat menjawab tantangan tersebut.
Teknik spinning led merupakan teknik penampil atau display dari efek pancaran cahaya LED yang ditimbulkan dari putaran motor. Teknik ini memanfaatkan kedipan LED yang cepat dan bergantian hingga pada kecepatan tertentu dapat membentuk tampilan suatu karakter, seolah-olah LED tersebut menampilkan karakter secara bersamaan. Oleh karena itu penulis tertarik untuk membuat sebuah alat yang menampilkan informasi dengan lebih menarik dimana memiliki kesan artistik serta keindahan seni tersendiri bilamana melihatnya.
1.2 Rumusan Masalah
4 1.3 Batasan Masalah
Agar pembahasan masalah dalam skripsi ini tidak meluas, maka diperlukan batasan-batasan yaitu:
a. Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino pro mini.
b. Bahasa program yang dipakai adalah bahasa arduino atau bahasa C. c. Diameter atau panjang lengan ditentukan penulis.
d. Perancangan software berdasarkan data yang dimiliki dan pengetahuan penulis.
e. Karakter yang akan ditampilkan ditentukan oleh penulis.
1.4 Tujuan Penelitian
Penelitian ini bertujuan untuk :
a. Membuat rangkaian power supply dengan keluaran tegangan 24 Volt. b. Membuat rangkaian driver motor yang dapat mengendalikan kecepatan
putar motor DC.
c. Membuat rangkaian LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang apabila diputar dengan lengan spinning dapat berpendar dan menampilkan informasi yang sesuai dengan apa yang diprogramkan. d. Membuat rangkaian power supply untuk rangkaian minimum sistem
dengan keluaran tegangan sebesar 5 Volt.
5 1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut : a. Secara teoritis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan ilmu
pengetahuan dalam teknologi LED dan memperkaya pengetahuan mengenai metode scanning LED. Sehingga nantinya diharapkan hasil dari pembuatan alat ini dapat memberikan gambaran secara teoritis tentang teknologi dan metode scanning LED.
b. Secara praktis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat menjadi sebuah referensi dan dapat memberikan pemahaman tentang pembuatan alat penampil informasi yang memiliki unsur artistik.
c. Secara umum, bagi barang siapa yang melihat alat penampil ini dapat lebih menikmati keindahan seni yang terpancar dari informasi yang ditampilkan dengan metode yang berbeda dengan nilai artistik yang lebih.
1.6 Metode Penelitian a. Studi pustaka
Metode studi pustaka merupakan upaya untuk mencari dan mengumpulkan data-data, teori dan literatur untuk merancang dan membuat spinning led. Referensi yang diambil berasal dari media cetak maupun elektronik serta berdasarkan hasil konsultasi dengan dosen pembimbing.
b. Metode perancangan dan pembuatan alat
6
sistem. Metode ini diharapkan memperoleh hasil penelitian yang sesuai dengan rancangan yang sudah dibuat. Pada penelitian ini dibuat suatu alat spinning led display berbasis mini arduino.
c. Metode Eksperimental
Eksperimen adala obeservasi di bawah kondisi buatan (artificial condition) dimana kondisi tersebut dibuat dan diatur oleh peneliti. Dengan demikian, penelitian eksperimental adalah penelitian yang dilakukan dengan memanipulasi terhadap objek penelitian serta adanya kontrol.
1.7 Sistematika Penulisan
Guna mempermudah dalam pemahaman terhadap isi dari skripsi ini, sistematika dalam penyusunan laporan disusun per bab dari sub-sub bab dengan sistematika sebagai berikut :
a. BAB I Pendahuluan
Berisi latar belakang permasalahan, batasan masalah, tujuan pembahasan, metode penelitian, struktur penelitian dari penulisan skripsi ini.
b. BAB II Landasan Teori
Membahas tentang teori mini arduino, software, software, bahasa pemrograman dan teori dasar alat-alat pendukung lainnya.
c. BAB III Metodologi Penelitian
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan. d. BAB IV Hasil dan Analisis
7 e. BAB V Penutup
Merupakan kesimpulan dan saran dari hasil alat.
1.8 Kajian Pustaka
Di dalam era modern saat ini banyak ditemukan alat-alat untuk menampilkan suatu informasi tertentu. Di toko-toko elektronik sudah mulai dipasarkan alat tersebut. Namun alat-alat yang dijual di pasaran pada umumnya masih menggunakan metode dot matrix yang dimana masih menggunakan banyak sekali LED sehingga desainnya terkesan kaku dan kesan artistiknya untuk dilihat begitu monoton.
Spinning led display yang dapat menampilkan suatu karakter sudah pernah
dibuat sebelumnya, namun menggunakan desain bentuk alat, mikrokontroler, aktuator dan bahasa pemrograman yang berbeda. Beberapa tipe Spinning led display yang pernah dibuat adalah :
Yudha Adi Putra (2011), yang menganalisa dot matrix sebagai penampil atau display dengan SMS sebagai pengontrol, yang berbasiskan IC mikrokontroler AT89S52 dengan IC 4094 sebagai shift register dan IC ULN 2803 sebagai buffer. Dalam tulisannya, sebuah karakter terdiri dari 5 kolom dan 7 baris. Berarti untuk membentuk sebuah karakter pada dot matrix paling tidak dibutuhkan 35 buah LED.
8
Saving Low Cost Rotating 8 Led Information Display dijelaskan tentang propeler
display berbasiskan mikrokontroler AT89C2051, dan 8 LED sebagai display-nya.
Dwi Nurul Saputro (2012), dalam penelitiannya yang berjudul Propeler Display Berbasis Mikrokontroler ATmega16. Dalam penelitiannya, propeler
display yang dibuatnya dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 16, bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa basic dengan program Bascom AVR, outputnya menggunakan motor DC. Dimana dalam pembuatan software untuk
minimum sistemnya masih membutuhkan PCB yang berukuran lebih besar.
Dari kajian pustaka tentang penelitian pembuatan alat spinning led display masih menggunakan kendali mikrokontroller yang ukuran board minimum sistemnya terlalu besar dan berat sehingga dapat membebani lengan dan masih menggunakan LED yang banyak, sehingga dari segi desain cenderung memakan tempat dan bilamana dilihat kurang menarik dan kurang memiliki kesan artistik.
Perbedaan spinning led display yang akan dibahas pada skripsi ini dengan spinning led display yang telah dibuat sebelumnya oleh peneliti lain pada kajian
pustaka adalah konstruksi software dan softwarenya.
Dilihat dari hardwarenya, pada kajian pustaka di atas masih menggunakan mikrokontroler AT89C2051 atau 16, pada alat ini menggunakan arduino pro mini sehingga ukuran board tidak membutuhkan ruang banyak, tidak membebani lengan propeler display dan praktis, sehingga dapat menampilkan informasi lebih baik dan lebih artistik bilamana dilihat.
Dilihat dari softwarenya, pada kajian pustaka di atas menggunakan Visual Basic, Lab View maupun Bascom AVR sedangkan pada spinning led display
69 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan dari proses dan pengujian spinning led display berbasis arduino pro mini yang telah dilakukan diambil kesimpulan antara lain:
1. LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang diputar pada lengan spinning dapat menghasilkan karakter yang telah diprogramkan yakni JTE
UNWIDHA KLATEN.
2. Tegangan keluaran power supply yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan, mendekati 24 Volt, yakni 23,9 Volt.
3. Terdapat eror pada hasil tegangan keluaran driver motor DC yakni sebesar 4,583% namun secara teori karena besarnya eror tersebut masih di bawah 5% maka tegangan keluaran driver motor DC yang sebesar 22,9 Volt masih diizinkan atau dalam kondisi aman.
4. Tegangan keluaran setelah melalui IC regulator pada rangkaian minimum sistem yang digunakan sebagai VCC mikrokontroler sesuai dengan yang diharapkan, mendekati 5 Volt, yakni 4,9 Volt.
5. Karakter yang ditampilkan tampak dengan jelas pada kecepatan motor 720 rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.
70
ini diharapkan dapat menjadi dasar penelitian lebih lanjut, maka diusulkan beberapa saran pengembangan yaitu:
1. Power supply yang digunakan untuk menyalakan LED dapat dibuat menjadi satu dengan power supply yang mensuplai driver motor dan motor DC.
2. Pada penelitian lebih lanjut dapat menggunakan motor propeller yang lebih kuat dan driver motor yang lebih baik sehingga dapat mengatur kecepatan propeller tersebut dengan baik.
3. Lengan spinning dapat diperlebar dan LED dapat disusun lebih tinggi sehingga dapat menghasilkan karakter yang lebih besar.
4. Karakter yang dihasilkan tidak hanya satu baris atau dapat menampilkan karakter yang sama pada sudut pandang tertentu secara bersamaan sehingga dapat digunakan pada pertigaan, perempatan atau perlimaan jalan raya sebagai penanda arah dengan teknologi ini.
71
Agfianto, E.. 2007. IDE Arduino Konsep, Pemrograman dan Aplikasi + CD. Yogyakarta: Gava Media
Agfianto, E.. 2010. Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR + DVD. Yogyakarta: Gava Media
Agfianto, E.. 2015. Belajar Mikrokontroler Edisi 2 + CD. Yogyakarta: Gava Media
Ardi, W.. 2006. Belajar Mikrokontroler Atmel AVR ATtiny 2313 + CD. Yogyakarta: Gava Media
Arduino for Beginner. 2016. Belajar Arduino bagi Pemula. http://arduino-for-beginner.com , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 19.15 WIB
Arduino for Beginner. 2016. Referensi Arduino. http://arduino.cc/en/Reference/HomePage , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 19.30 WIB
Arduino for Beginner. 2016. Dasar - Dasar Pemrograman Arduino.http://BelajarBikinRobot.weebly.com , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 20.15 WIB
Astuti, B.. 2013. Pengantar Teknik Elektro. Yogyakarta: Graha Ilmu
Azwardi dan Cekdin, C.. 2015. Panduan Praktis Sistem Kendali Digital. Yogyakarta: Andi Publisher
Berahim, H.. 2011. Teknik Tenaga Listrik Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu
Budiharto, W.. 2008. Elektronika Digital dan Mikroprosesor Buku 1. Yogyakarta: Andi Publisher
Budiharto, W.. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler; Panduan Utama untuk Riset/Tugas Akhir +CD. Yogyakarta : Graha Ilmu
Budiharto, W.. 2014. Robotika Modern, Teori dan Implementasi (Ed. Revisi). Yogyakarta: Andi Publisher
Budiharto, W.. 2014. Panduan Praktis Perancangan dan Pemrograman Hasta Karya Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
72
Daryanto. 2011. Pengetahuan Teknik Elektronika. Jakarta: Bumi Aksara
Desmi, A., Fadlisyah, dan Faridiansyah, T.. 2008. Robotika; Reasoning, Planning, Learning. Yogyakarta: Graha Ilmu
Gunawan, D., dan Juwono, H.. 2012. Pengolahan Sinyal Digital dengan Pemrograman. Yogyakarta: Graha Ilmu
Harisah, A., Sastrosasmito, S., dan Utomo, A.. 2007. Arsitektur Eklektrik Prinsip dan Konsep Desain. Yogyakarta: UGM Press
Iftadi, I.. 2015. Kelistrikan Industri. Yogyakarta : Graha Ilmu
Iswanto. 2008. Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler ATMega8535 dgn Bahasa Basic + CD. Yogyakarta: Gava Media
Kadir, A.. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannnya Menggunakan Arduino + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Kuswadi, S.. 2007. Kendali Cerdas, Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta: Andi Publisher
Laksono, HD.. 2014. Kendali Sistem Tenaga Listrik. Yogyakarta : Graha Ilmu Laksono, HD.. 2014. Sistem Kendali. Yogyakarta: Graha Ilmu
Mahardika, M., dan Nugroho, G.. 2014. Mekatronika. Yogyakarta: UGM Press Malik, MI.. 2003. Belajar Mikrokontroler Atmel + Disket. Yogyakarta: Gava
Media
Malik, MI.. 2006. Belajar Arduino + CD. Yogyakarta: Gava Media
Malik, MI.. 2006. Membuat Robot dengan Mikrokontroler + CD. Yogyakarta: Gava Media
Malik, MI.. 2006. Pengantar Membuat Robot. Yogyakarta: Gava Media Markoni. 2014. Teori Dasar Teknik Tenaga Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2007. Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis. Yogyakarta: Graha
73
Muis, S.. 2012. Teknik Pembelajaran Mesin Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2013. Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode.
Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2014. Power Supply Jenis Switch Mode; Perancangan Tingkat Lanjut. Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2014. Perancangan Power Supply Switch Mode. Yogyakarta: Graha Ilmu
Murdaka, B., Priyambodo, K.. 2010. Fisika Dasar Listrik-Magnet, Optika, Fisika Modern untuk Mahasiswa Ilmu-Ilmu Eksata dan Teknik. Yogyakarta: Andi Publisher
Mohsin, M.. 2004. Teori Elektronika Digital. Yogyakarta: Andi Publisher Nurcahyo, S.. 2012. Aplikasi dan Teknik Pemrograman Arduino. Yogyakarta:
Andi Publisher
Pernantin dan Tarigan. 2012. Dasar Teknik Digital. Yogyakarta : Graha Ilmu Pujiono. 2012. Rangkaian Elektronika Analog. Yogyakarta: Graha Ilmu Pujiono. 2013. Rangkaian Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu
Peter, S.. 1998. Azas-Azas Ilmu Fisika Teknik. Yogyakarta: UGM Press Peter, S.. 2000. Azas-Azas Ilmu Mekanika. Yogyakarta: UGM Press
Petruzella, FD. (The McGraw-Hill Companies, Inc). 2009. Elektronik Industri. Yogyakarta: Andi Publisher
Prayitno, TA. dan Sulasno. 2006. Teknik Sistem Kontrol. Yogyakarta: Graha Ilmu Polosoro, E.. 2009. Sistem Digital Yogyakarta: Graha Ilmu
Pitowarno, E.. 2007. Robotika: Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Publisher
74
Sanjaya, M.. 2013. Membuat Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher Sigit, R.. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu Siregar, HP.. 2012. Mekanika Robot. Yogyakarta : Graha Ilmu
Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu Sugiarto. 2005. Dasar Pengolahan Data Digital. Jakarta: BPFE
Sumardi. 2013. Mikrokontroler; Belajar AVR mulai dari Nol. Yogyakarta : Graha Ilmu
Sumarna. 2006. Elektronika Digital. Konsep Dasar & Aplikasinya. Yogyakarta : Graha Ilm
Suryatmo, F.. 2008. Teknik Listrik Arus Searah. Jakarta: Bumi Aksara
Suryatmo, F.. 2008. Teknik Pengukuran Listrik & Elektronika: Jakarta: Bumi Aksara
Suyadhi, S.. 2009. Build Your Own Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher Suyadhi, S.. 2014. Panduan Mudah Pemrograman Robot + CD. Yogyakarta :
Andi Publisher
Suwastono, A., dan Wardhana, L.. 2006. Belajar Sendiri Pembuatan Skematik Rangkaian Elektronis dan Layout PCB Menggunakan Proteus 7. Yogyakarta: Andi Publisher
Syahwil, M.. 2014. Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler Arduino + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Tanudjaja, H.. 2007. Pengolahan Sinyal Digital Dan Sistem Pemrosesan Sinyal. Yogyakarta: Andi Publisher
Teknik Elektronika. 2016. Refrensi Rangkaian Listrik. http://teknikelektronika.com , diakses pada tanggal 07 April 2016 pukul 18.15 WIB
Totok, B.. 2015. Belajar Dengan Mudah dan cepat pemrograman Bahasa C pada Mikrokontroler+ CD. Yogyakarta: Gava Media
75
Widianto, ED.. 2014. Sistem Digital; Analisis, Desain dan Implementasi. Yogyakarta: Graha Ilmu
Widodo, RJ. 2009. Sistem Kendali Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu
Widodo, RB.. 2009. Embedded System Menggunakan Mikrokontroler dan Pemrograman C. Yogyakarta: Andi Publisher
Widodo, TS.. 2007. Teknik Digital, Prinsip & Aplikasinya. Yogyakarta: Graha Ilmu
