vi
ABSTRAK
Keberhasilan proses pengolahan suatu bahan dalam proses industri sangat bergantung kepada efektifitas pengadukan dan pencampuran zat cair memiliki kehomogenan merata dalam suatu proses untuk mengeluarkan suatu produk. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang miniature sistim tangka berpengaduk yang menggunakan mikrokontroler sebagai sistem kendali. Penggunaan Software Arduino sebagai compiler pemrograman dan Software LabView sebagai antar mukan menggunakan usb TTL serial interface danLcdsebagai display pembacaan untuk memonitoring Sistem. Sistem kendali ini memanfaatkan control proportional sebagai penguat kecepatan motor yang dipengaruhi oleh selisih nilai pembacaan sensor suhu DS18B20 atas dengan bawah.
Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan motor dengan nilai perbedaan sensor atas dan bawah sebesar >= 1°C. Perubahan kecepatan motor akan semakin besar dan signifikan jika terjadi perbedaan suhu semakin besar berbanding lurus dengan besar nilai konstanta proportionalnya yang mengakibatkan waktu tempuh yang semakin cepat untuk menghomogenkan suhu pada miniatur tangki. Untuk proses kalibrasi sensor DS18B20 sudah sesuai atau dengan kata lain masih masuk dalam batas kesalahan yang di izinkan dalam aturan FOSFA untuk jenis karakteristik minyak cpo.
vii
ABSTRACT
The success of Materials Processing An industrial process very depending shown to the effectiveness of the stirring and mixing the liquid has uniform homogeneity hearts A review process for issuing a Product. Therefore hearts singer designed Final miniaturized system tangka That stirred using a microcontroller as control systems. Use Arduino Software as a programming compiler and Software LabView as an mukan using usb TTL serial interface and LCD display as a readout for review monitoring system. Singer Control Systems utilizing a proportional amplifier control motor speed Yang influenced by temperature sensor readings Value difference DS18B20 with differences Down.
Testing of the findings showed that the change occurred motorized speed with Value Difference sensor differences And Bottom of> = 1 ° C. Changes speed motor will be more big and significant IF Happen The big temperature difference is proportional with big Constant value proportionalnya The result takes Yang Quickly getting to the review homogenize temperature AT miniature tank. To review DS18B20 sensor Calibration Process Already accordance with the word lie or stillsign hearts Limit Mistakes in FOSFA Rules allow for a review hearts type cpo oil characteristics.
