Modul 11
Modul 11
“
“
Pengukuran dan Persepsi”
Pengukuran dan Persepsi”
oleh
oleh
Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM.
Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM.
Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno
Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno ROBOTIKA, ANDROIDS, MEKATRONIKA
ROBOTIKA, ANDROIDS, MEKATRONIKA DESAIN INDUSTRI,
DESAIN INDUSTRI,
UNIVERSITAS INDONUSA ESA UNGGUL, UNIVERSITAS INDONUSA ESA UNGGUL, Jakarta 18 September 2006
Jakarta 18 September 2006. .
2
feedback.com
Mechatronics
Is a discipline which integrates machines, electronics and computer technologies to enhance the performance of products, systems and
processes., covering Mechanical and Electrical Design, PIC programming and Project Management.
Robotics, CNC and FMS
Is an integral part of many manufacturing systems and a wide range of products are offered including simple Anthropomorphic, Robots, Precision Robots, CNC lathes & Milling Machines through to sophisticated Flexible
Manufacturing Systems (FMS).
Mechatronics Robotika
CAD / CAM
CAE / CAD / CAM Androids
4 Robot memerlukan beberapa kombinasi elemen
agar lebih efektif :
Kecerdasan 1 – 3
Gerakan-gerakan 5 – 283
Mobilitas 2 – 88
Navigasi / Arahan 8 – 431
Kecerdasan :
Contoh : Hukum-hukum yang dipegang (Desain)
1. Robot tidak akan mencelakakan Manusia
langsung ataupun tidak langsung
2. Robot harus melaksanakan perintah Manusia, kecuali menyalahi hukum No. 1.
3. Robot harus melindunmgi keberadaannya
6
Mobilitas
Degree of Freedom
8
