Implementasi Complementary Filter Menggunakan Sensor Accelerometer dan Gyroscope pada Keseimbangan Gerak Robot Humanoid
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Dalam laporan ini dijelaskan perancangan complementary filter yaitu dengan keluaran nilai dari accelerometer yang diumpankan ke low pass filter dan keluaran nilai
Hasil pengukuran dari kedua sensor ini akan difilter oleh Kalman filter (KF) maupun complementary filter (CF) untuk kemudian dijadikan masukan ulang untuk KF maupun CF sehingga
Dari hasil tabel 6 pengujian sudut kemiringan lintasan yang di lakukan sebanyak 3 percobaan dengan nilai sudut yang berbeda, didapatkan bahwa robot hanya mampu
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot hexapod dan smartphone Android terkoneksi dengan benar, dan robot berhasil berjalan maju, mundur, maneuver
Pola berjalan robot humanoid berdasarkan metode inverse kinematic yakni robot mampu berjalan pada alas datar dan juga robot mampu untuk berjalan dengan
Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai
Kesimpulan Berdasarkan penerapan fuzzy logic untuk mengatur gerak tari pada robot humanoid menggunakan sensor deteksi warna, dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol gerakan robot
6 Pengujian berjalan pada permukaan berundak dengan MotionPagePlay 1800 Percobaan Hasil Pengujian Keterangan Hasil 1 Tidak berhasil Pada saat menaiki undakan robot kurang seimbang
