• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Modeling of Bellows Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism07339740

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Dynamic Modeling of Bellows Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism07339740"

Copied!
14
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 14 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Festo’s Bionic Handling Assistant is a continuum manipulator withthree sections and a gripper
Fig. 3.Serial combination of local task space reference frame defined at eachsection’s head result in a Cartesian task space representation of a continuummanipulator’s end effector in a world reference frame.
Fig. 6.Section model with one concentrated mass and three bellows repre-sented by a spring–damper–actuator system (note: 2nd actuator in background).
Fig. 7.Introduced bending stiffness Mi,bend of section i considers the lateralstiffness due to the nonzero width of the bellows that forces single bellows tostand straight if no external forces are applied.
+5

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 14 Halaman - 2.56 MB )

Garis besar

Dynamic Modeling of Bellows Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism07339740

Dokumen terkait

Daftar Hadir Kuliah S-3 semester genap_baru

Postgraduate Program of Geological Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada Jl.Grafika No.2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281 Indonesia Telp/Fax: (+62 274)

UNDANGAN PEMBUKTIAN KUALIFIKASI PLTS

Memperlihatkan Dokumen Kualifikasi asli atau rekaman (fotocopy) Dokumen Kualifikasi yang telah dilegalisir sesuai isian pada sistem SPSE Kabupaten Mandailing

RETENSI NITROGEN PADA KAMBING PERANAKAN ETTAWA BETINA LEPAS SAPIH YANG DIBERI PAKAN DENGAN KADAR PROTEIN DAN ENERGI YANG BERBEDA - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Sumber protein yang masuk abomasum ruminansia adalah: a) protein pakan dan saliva yang lolos dari aktivitas mikrobia dari retikulo-rumen, b) protein mikroba yang dapat

PRESISI DAN AKURASI HASIL PENELITIAN KUANTITATIF BERDASARKAN PENGAMBILAN SAMPEL SECARA ACAK ipi4743

penelitian pendahuluan untuk mengetahui gambaran tentang kondisi populasi yang sebenarnya. Dengan demikian kita memiliki dasar acuan yang lebih kuat dalam pemilihan

PENETAPAN PENSIUN POKOK PENSIUNAN PEGAWAI NEGERI SIPIL DAN JANDA DUDANYA

bagi Pensiunan Janda/Duda dari Pegawai Negeri Sipil yang tewas yang dipensiun tanggal 1 Januari 2011 dan sebelum tanggal 1 Januari 2011, pensiun pokoknya disesuaikan

S PGPAUD 1010103 Chapter3

Instrumen Observasi Kemampuan Berhitung Anak selama Kegiatan Pembelajaran di kelas B TK Islam Ibnu

KEBIJAKAN PERUNDANG-UNDANGAN MENGENAI BADAN PENYIDIK DALAM SISTEM PERADILAN PIDANA TERPADU DI INDONESIA - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Berangkat dari hasil penelitian yang telah dilakukan,penelitian ini menghasilkan kesimpulan: (1) kebijakan perundang-undangan mengenai badan penyidik di Indonesia pada saat

Dimensi Sosial Keagamaan dalam Fiksi Indonesia Modern Fenomena Perkawinan Lintas Agama dalam Novel Keluarga Permana Karya Ramadhan K.H.: Kajian Semiotik

Alhamdulillah , syukur penulis panjatkan kepada Allah yang telah melimpahkan hidayah-Nya sehingga buku Dimensi Sosial Keagamaan dalam Sastra Indonesia Modern