• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pengaturan Kecepatan Motor DC menggunakan Fuzzy Logic Controller

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Pengaturan Kecepatan Motor DC menggunakan Fuzzy Logic Controller"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Motor yang digunakan pada AGV di penelitian ini
Gambar 2. Blok diagram hardware dari modul motor driver
Gambar 5. Blok diagram fuzzy logic controller
Gambar 7. Setelah didapatkan output, selanjutnya dilakukan proses defuzzifikasi untuk
+2

Referensi

Dokumen terkait

Dengan menggunakan Raspberry Pi ini input data dari sensor akan di proses dan dikirimkan ke Arduino uno untuk mengendalikan tegangan pada motor pengering tangan.. Dari

Dengan menggunakan Raspberry Pi ini input data dari sensor akan di proses dan dikirimkan ke Arduino uno untuk mengendalikan tegangan pada motor pengering tangan.. Dari

Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada pengujian perangkat keras waktu yang dibutuhkan untuk mencapai titik setpoint sebesar 0,7 s, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai

Dalam sistem ini sensor jarak berfungsi sebagai masukan, dimana sensor ini akan mendeteksi jarak yang kemudian akan memberikan signal analog kemikrokontroller mode pwm(pulse

Logika samar pada pengaturan kecepatan motor DC digunakan untuk mengetahui hubungan antara variable masukan dan keluaran, dalam hal ini variable masukan adalah putaran,

Beberapa alat yang akan dirancang pada penelitian ini yaitu Perancangan modul catu daya sebagai sumber tegangan inverter, Perancangan modul kontrol gate driver sebagai pelindung

1 T a h u n 2 0 1 9 P a g e | 41 Tabel 6 Hasil Pengukuran pada System Fuzzy Logic 9 rules KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Berdasarkan hasil penelitian, proses pembuatan dan

Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol fuzzy yang dirancang dapat mengatur kecepatan sesuai dengan set point yang diinginkan serta dapat mempertahankan