Team project 2017 Dony Pratidana S. Hum Bima Agus Setyawan S. IIP

(1)

Hak cipta dan penggunaan kembali:

Lisensi ini mengizinkan setiap orang untuk menggubah,

memperbaiki, dan membuat ciptaan turunan bukan untuk

kepentingan komersial, selama anda mencantumkan nama

penulis dan melisensikan ciptaan turunan dengan syarat

yang serupa dengan ciptaan asli.

Copyright and reuse:

This license lets you remix, tweak, and build upon work

non-commercially, as long as you credit the origin creator

and license it on your new creations under the identical

terms.

(2)

PERBANDINGAN ALGORITMA A* (A-STAR) DAN

ALGORITMA DIJKSTRA PADA APLIKASI PENCARIAN

JARAK TERPENDEK

SKRIPSI

Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan memperoleh

gelar Sarjana Komputer (S.Kom.)

Nathan Sadeli

07110110013

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI

UNIVERSITAS MULTIMEDIA NUSANTARA

GADING SERPONG – TANGERANG

2014

(3)

ii

PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah karya ilmiah saya sendiri, bukan plagiat dari karya ilmiah yang ditulis oleh orang lain atau lembaga lain, dan semua karya ilmiah orang lain atau lembaga lain yang dirujuk dalam skripsi ini telah disebutkan sumber kutipannya serta dicantumkan di Daftar Pustaka. Jika dikemudian hari terbukti ditemukan kecurangan/penyimpangan, baik dalam pelaksannan skripsi maupun dalam penulisan laporan skripsi, saya bersedia menerima konsekuensi dinyatakan TIDAK LULUS untuk mata kuliah Skripsi yang telah saya tempuh.

Tangerang, 12 Agustus 2014

(Nathan Sadeli)

(4)

HALAMAN PENGESAHAN

Skripsi dengan judul

Perbandingan Algoritma A* (A-Star) dan Algoritma Dijkstra Pada Aplikasi Pencarian Jarak Terpendek

Oleh

Nathan Sadeli – 07110110013

Telah diujikan pada hari rabu, 23 Juli 2014 dan dinyatakan lulus

dengan susunan penguji sebagai berikut

Ketua Sidang Penguji

(Maria Irmina P, S.Kom., M.T.) (Adhi Kusnadi. S.T., M.Si.)

Pembimbing

(Dodick Z Sudirman, B.App.Sc., M.T.I)

Disahkan oleh

Ketua Program Studi Teknik Informatika

(5)

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN

Karya penulis ini dipersembahakan

Untuk Tuhan Yesus Kristus, yang terus bantuin Nathan dari awal kuliah sampai sekarang bisa selesain skripsi ini, itu semua berkat dan kasih sayang-Nya buat

saya.

Untuk orang-orang yang ku cintai papa & mama tersayang beribu kata terima kasih ku ucapkan tidak akan pernah dapat melebihi jutaan kasih sayang yang

kalian berikan kepada putramu ini yang selalu mendoakan, membimbing, menyanyangi, dan selalu ada di sampingku setiap saat!!!

Untuk kakakku Nanette, maafin adekmu yang nakal ini, yang selalu ingin menang sendiri di rumah & terima kasih menjadi motivasiku dan semangatku buat

ngerjain skripsi ini.

Untuk dosen-dosen yang pernah mengajariku pada masa-masa kuliah mulai dari semester 1 sampai sekarang terutama pas selesain skripsi (Pak Dodick dan Ibu Maria) yang selalu mengingatkan dan berbaik hati. Semoga Pak Dodick dan Ibu

Maria bisa sukses terus dalam segala pekerjaan dan diberkati Tuhan setiap hari.

Untuk Teman-teman yang telah bantuin aku dalam selesain skripsinya (Albert, Daniel, dan Yunky) makasih uda banyak membantu Nathan.

Dengan segala ketulusan hati

Nathan Sadeli

(6)

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus karena atas berkat-Nya laporan ini dapat terselesaikan. Laporan skripsi dengan judul Perbandingan Algoritma A* (A-Star) dan Algoritma Dijkstra Pada Aplikasi Pencarian Jarak Terpendek dengan diselesaikan ini untuk melengkapi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom.).

Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada kedua orang tua, papa, dan mama, dan kakak yang tanpa henti-hentinya manyayangi, membimbing, memberi motivasi, serta mendodakan penulis sehingga penulis bisa semangat dalam mengerjakan skripisi. Dan kepada semua pihak kampus UMN (Universitas Multimedia Nusantara) yang sudah membantu dalam penyusunan laporan ini, khususnya kepada Bapak Dodick Z Sudirman yang sudah memberikan waktu, ide, dan tenaganya dalam membimbing penyusunan skripsi ini.

Penulis juga menyadari bahwa masih terdapat kekurangan dan kesalahan dalam menyelesaikan skripsi ini, oleh karena itu semuanya kritik, masukan, dan saran yang konstruktif senantiasa dinantikan. Akhir kata, penulis berharap jika laporan ini dapat memberikan informasi dan menambah wawasan kepada para pembacanya.

Jakarta, Agustus 2014 Penulis

(7)

vi

PERBANDINGAN ALGORITMA A* (A-STAR) DAN ALGORITMA DIJKSTRA PADA APLIKASI PENCARIAN JARAK TERPENDEK

ABSTRAK

Masalah dalam Pathfinding yang sering dijumpai adalah Shortest Path, dideskripsikan sebagai solusi pencarian untuk menemukan lintasan terpendek antara dua atau beberapa simpul yang saling berhubungan. Algoritma untuk mengatasi masalah tersebut diantaranya algoritma Dijkstra, algoritma Bellman -

Ford, algoritma Floyd - Warshal, algoritma A* (A-Star). Dalam skripsi ini akan

menganalisa tentang perbandingan optimasi lintasan terpendek dengan menggunakan metode algoritma A* (A-Star) dan algoritma Dijkstra dan diimplementasikan pada aplikasi pencarian jalur terpendek dengan bahasa pemrograman Javascript. Kedua algoritma tersebut bekerja dengan memproses satu per satu kemungkinan jarak setiap simpul yang ada lalu kemudian menentukan lintasan yang memiliki jarak paling pendek.

Kata Kunci: Algoritma A* (A-Star), Algortima Dijkstra, Shortest Path, Pathfinding, Javascript.

(8)

COMPARISON of A* (A-STAR) ALGORITHM AND DIJKSTRA ALGORITHM ON PATHFINDING APLICATION

ABSTRACT

Frequently problem encountered in the pathfinding is Shortest Path, described as a search solution to find the shortest path between two or more nodes that are interconnected. Many algorithms to solve these problems including Dijkstra Algorithm, Bellman – Ford Algorithm, Floyd – Warshal Algorithm, A* (A-Star) Algorithm. In this thesis will analyze the optimization comparasion of the shortest path by using A* (A-Star) Algorithm and Dijkstra Algorithm and implemented in the shortest path search application with Javascript programming language. The two algorithms work by processing one at a distance of every node possibilities that exist and then determine the path that has the shortest distance.

(9)

viii DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PERNYATAAN ... ii

HALAMAN PENGESAHAN ... iii

HALAMAN PERSEMBAHAN ... iv

KATA PENGANTAR ... v

ABSTRAK ... vi

ABSTRACT ... vii

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR TABEL ... ix DAFTAR GAMBAR ... x BAB I PENDAHULUAN ... 1 1.1 Latar Belakang ... 1 1.2 Rumusan Masalah ... 3 1.3 Batasan Masalah ... 4 1.4 Tujuan Penelitian ... 4 1.5 Manfaat Penelitian ... 5 1.6 Sistematika Penulisan ... 5

BAB II Landasan Teori ... 7

2.1 Lintasan Terpendek (Shortest Path) ... 7

2.2 Pencarian Lintasan (Path Finding) ... 8

2.3 Algoritma A* ... 9

2.4 Algoritma Dijkstra ... 11

2.5 JavaScript ... 13

BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 15

3.1 Metodologi Penelitian ... 15

3.2 Perancangan ... 16

3.2.1 Flowchart ... 16

3.2.2 Rancangan Tampilan Antar Muka ... 22

A Tampilan Awal Aplikasi ... 22

B Tampilan Aplikasi Jarak Terpendek ... 23

C Tampilan Aplikasi Yang Memiliki Hambatan ... 24

BAB IV IMPLEMENTASI ... 26

4.1 Hardware dan Software ... 26

4.2 Implementasi ... 26

4.3 Testing ... 30

BAB V SIMPULAN DAN SARAN ... 64

5.1 Kesimpulan ... 64

5.2 Saran ... 65

DAFTAR PUSTAKA ... 67

(10)

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Tabel Pengujian Aplikasi Menggunakan Metode Algoritma

A* (A-Star)... 30 Tabel 4.2 Tabel Pengujian Aplikasi Menggunakan Metode Algoritma

Dijkstra ... 47 Tabel 4.2 Tabel Hasil Pengujian ... 64

(11)

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Shortest Path (Garis Tebal) ... 7

Gambar 2.2 Contoh Pseudocode Algoritma A* (A-Star) ... 10

Gambar 2.3 Ilustrasi Solusi Algoritma A* Dalam Mencari Jalur Terpendek ... 11

Gambar 2.4 Contoh Pseudocode Algoritma Dijkstra ... 13

Gambar 2.5 Contoh Pemrograman JavaScript ... 14

Gambar 3.1 Flowchart Pencarian Jarak Terpendek ... 17

Gambar 3.2 Flowchart Algoritma A* (A-Star) ... 19

Gambar 3.3 Flowchart Algoritma Dijkstra ... 21

Gambar 3.4 Flowchart Aplikasi Pencarian Jalur Terpendek Saat Digunakan ... 22

Gambar 3.5 Ilustrasi Tampilan Awal Aplikasi ... 23

Gambar 3.6 Ilustrasi Aplikasi Untuk Menetukan Jarak Terpendek ... 24

Gambar 3.7 Ilustrasi Yang Terjadi Ketika Aplikasi Memiliki Hambatan ... 25

Gambar 4.1 Tampilan Awal Aplikasi ... 27

Gambar 4.2 Tampilan Aplikasi Jalur Terpendek ... 28

Gambar 4.3 Tampilan Aplikasi Jalur Terpendek Dengan Metode Algoritma Dijkstra ... 29

Gambar 4.4 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Tanpa Halangan ... 31

Gambar 4.5 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Tanpa Halangan Arah Sebaliknya ... 32

Gambar 4.6 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima A* (A-Star) ... 33

Gambar 4.7 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya ... 34

(12)

xi

Gambar 4.20 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima Dijkstra ... 48

Gambar 4.21 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima Dijkstra Halangan Arah Sebaliknya ... 49 Gambar 4.22 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima Dijkstra ... 50 Gambar 4.23 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah

Sebaliknya ... 51 Gambar 4.24 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima Dijkstra ... 52 Gambar 4.25 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah

Sebaliknya ... 53 Gambar 4.26 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima Dijkstra ... 54 Gambar 4.27 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah

Sebaliknya ... 55 Gambar 4.28 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) ... 56 Gambar 4.29 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah